Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: Omron


Robot mobilny LD-Series – automatyczny załadunek

Zautomatyzowany transport robotami mobilnymi  zyskuje coraz większe zainteresowanie w magazynach i firmach produkcyjnych. Zaprojektowaliśmy regał przepływowy, na którym automatyczny załadunek pozwoliłby na poprawę przepływu detali na hali produkcyjnej.

 

Zabudowa robota – założenia

Zabudowa robota zakładała możliwość:

– załadowania 4 kuwet o wymiarach podanych wcześniej.

– wsuwania i zsuwania kuwet

– zamontowania oświetlenia ostrzegawczego

– zamontowania panelu operatorskiego

Robot został dobrany tak, aby jeździć pomiędzy  regałami przepływowymi – załadowczym i wyładowczym. Zprojektowana przez nas zabudowa robota wyposażona w nadrzędy system sterowania pozwala na pobieranie informacji z czujników regałów oraz pobieranie kuwet w zadanej kolejności.

Opracowując rozwiązanie chcieliśmy uniknąć oczekiwania na zwolnienie siłownika w miejscu gdzie nie ma kuwety oraz niebezpieczeństwa zwolnienia wszystkich kuwet. Mogłoby to stanowić zagrożenie dla osób przebywających w pobliżu

Pozycjonowanie robota

Pozycjonowanie robota to istotny aspekt rozpoczęcia programu pobrania kuwety. Roboty z serii LD są autonomiczne i same nawigują się korzystając z mapy oraz LIDARu. Jednak podjeżdżając do potencjalnej przeszkody zatrzymują się unikając kolizji. Korzystając z taśmy magnetycznej mogliśmy naprowadzić robota na właściwą ścieżkę i polepszyć pozycjonowanie robota do +/- 1 cm.

Zarządzanie energią

Automatyczny załadunek, sterownik i siłowniki pobierają energię z baterii robota. I tu pojawia się istotny aspekt zarządzania energią. Stosunek ładowania do pracy robota wynosi 1:4. Oznacza to, że jedna godzina ładowania powinna starczyć na 4 godziny pracy. W praktyce używamy także innych odbiorników prądu, a dodatkowo duże obciążenie sprawia, że bateria robota szybciej się wyładowuje.  W zależności od systemu zmianowego możemy ładować robota np. w nocy lub korzystać z przerw w produkcji – np. podczas zmian ekip pracujących. Możemy także ładować drugą baterię i wymieniać ją w razie potrzeby co jest procesem krótkim i nie sprawiającym trudności.

Robot docelowo może obsługiwać osiem linii produkcyjnych i dowozić kuwety z magazynu w założonym czasie. Istnieje również możliwość zakupienia większej liczby robotów i sterowania całą flotą za pomocą Enterprice Managera, który zapewni płynność dostaw dla wszystkich linii produkcyjnych.

Jeśli roboty mobilne zainteresowały Cię – napisz do nas. Przyjedziemy, zrobimy pokaz i odpowiemy na Twoje pytania.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Robot mobilny HD-1500 kg dostępny w Polsce

Omron wkracza na rynek z robotami mobilnymi tylu Heavy Duty (HD) z platformą o udźwigu 1500 kg. Poszerzone portfolio obejmuje już roboty o małej ładowności – 60/90 kg oraz 250 kg. Duży wybór różnych opcji i dodatkowego osprzętu sprawia, że aplikacje można dostosować do potrzeb klienta. Opcja dokupienia Fleet Managera pozwala na zarządzanie całą flotą robotów o różnym udźwigu. Inteligentny transport jest już obecnie tak elastyczny jak różnorodność zastosowań.

Zautomatyzowany transport w firmie

Nowy robot Omron HD-1500 znajduje zastosowanie głównie w automotive oraz w przemyśle meblarskim. Wymiary 1200x1700x370 mm pozwalają na pobranie dużych gabarytów oraz palet z zachowaniem wszelkich zasad bezpieczeństwa. Omron wprowadził również innowacje pod względem czasu ładowania baterii robota, który wynosi obecnie już tylko 36 minut.

 

Wiele firm odchodzi od stosowania wózków widłowych jako potencjalnie niebezpiecznych dla załogi pracującej w zakładzie. Obecna sytuacja związana z pandemią COVID-19 wykazuje jakim problemem dla ciągłości produkcji jest stykanie się ludzi, szczególnie w dużych przedsiębiorstwach. Logistykę możemy po prostu zostawić robotom!

Zautomatyzowany transport w nowoczesnej fabryce. Obejrzyj wideo

Logistyka w firmie

Czy logistyka w firmie jest potrzebna? Jeśli jesteś zainteresowany robotami mobilnymi – napisz do nas. Zapraszamy do Alnea – możesz zapoznać się z możliwościami robotów mobilnych. Przeprowadzimy dla Ciebie pokaz tej technologii i omówimy Twoje zapotrzebowanie.

 

Jeśli jesteś zainteresowany robotami mobilnymi – napisz do nas! Przyjedziemy na testy, opracujemy ofertę dostosowaną do twoich potrzeb.

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy