Jedno z ostatnich zakończonych wdrożeń Alnea to automatyczna linia do naprawy tunerów telewizyjnych. Wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zlecenia od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref.
Obszary linii naprawczej
Wydzielone obszary linii naprawczej:
- Wstępne czyszczenie
- Stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE
- Kontrola produktu
- Naprawa produktu
- Testy automatyczne
- Testy ręczne
- Pakowanie
Założenia projektowe obejmowały obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia oferty. Operator ręcznie przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez Alnea myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.
Stanowisko zrobotyzowane
Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.
System wizyjny
Robot wyposażony w oko dla robota wykonuje skan 2d i skan 3d. Oko dla robota Horus to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.
Automatyczna linia
Następnie tunery są umieszczane w OPTILINE System, w których wykonywana jest analiza wizyjna. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone są kierowane do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Stanowiska testowe i naprawcze są manualne. Operatorzy wykonują zadania mając bezpośredni dostęp do linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.
Podzespoły
W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.
Roboty – KUKA
Siłowniki – SMC, FESTO
Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff
Łożyska ślizgowe – Igus
Przewody – Pepperl+Fuchs
Złącza – Harting
W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:
- linia automatyczna
- cela zrobotyzowana
- linia zrobotyzowana
- stanowisko zrobotyzowane
Nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki pozwolą nam na dobranie najlepszego modelu biznesowego oraz optymalnych rozwiązań konstrukcyjnych.
Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl