Roboty do budowlanki? Takie zaskoczenie było widoczne na twarzach większości osób, które miały okazję zobaczyć stanowisko w czasie konstruowania. Stacja z dwoma robotami oraz przenośnikiem jest przeznaczona do nitowania haków rynnowych, konfekcjonowania haków w kartonach i paletyzacji. Oto nasz zrobotyzowane stanowisko do nitowania.
Harmonia robotów i doskonały system wizyjny. Obejrzyj jak to działa!
Robot KUKA ma moc
Stacja jest wyposażona w podajnik wibracyjny oraz pozycjoner nitów, które są przemieszczane do prasy. Na stacji znajduje się także obszar pozycjonowania blaszek. Blaszki uzupełnia operator wrzucając je do kuwety. System wizyjny Omron wykonuje zdjęcie i oznacza odpowiednio ułożone blaszki, które pobiera robot KUKA i pozycjonuje oraz wkłada na przygotowany nit.
System pozycjonowania 3D Horus
Drugi robot KUKA wyposażony jest w system pozycjonowania 3D – Horus – więcej o naszym systemie wizyjnym przeczytasz tu. Skanuje on jedno z dwóch miejsc przygotowanych na dostarczane przez operatora palety z hakami. Odpowiednie algorytmy ułatwiają pobranie haka ze skrzyniopalety bez potrzeby wcześniejszego pozycjonowania detali. Robot przekłada hak do pozycjonowania przed umieszczeniem w prasie. Jest to istotny proces ze względu na dużą zmienność wygięcia haków i dedykowanych otworów pod nity.
Robot po pobraniu wszystkich haków z jednej warstwy pobiera przekładkę, usuwa ją przez odpowiednio zaprojektowaną zrzutnię i zaczyna skanowanie od początku. Po wybraniu haków z danej palety rozpoczyna proces na drugiej palecie.
Zautomatyzowane nitowanie
Nit wraz z blaszką jest pobierany przez manipulator 2-osiowy a następnie jest odkładany na matrycę prasy. Na matrycy zestaw nit i blaszka jest przytrzymywany za pomocą przyssawki podciśnieniowej a następnie jest dokładany do zestawu hak przez robota. Całość jest łączona mechanicznie za pomocą prasy i odpowiednio wyprofilowanego stempla.
Gotowe haki są wkładane przez robota do kartonów, które różnią się wymiarami. Kolejne warstwy haków są zabezpieczane przekładkami kartonowymi. Stacja jest wyposażona w podajnik z odpowiednimi czujnikami obecności i typu przekładek.
Jaka jest rola operatora?
Rolą operatora jest uzupełnianie haków, blaszek, nitów, przekładek oraz kartonów. Podczas uzupełniania większości komponentów należy otworzyć drzwi do stacji. Drzwi dostępowe są wyposażone w odpowiednie zwory bezpieczeństwa. Ponowne zamknięcie drzwi musi być potwierdzone przez operatora.
HMI
Maszynę można obsługiwać poprzez panel operatorski z przejrzystym i intuicyjnym menu. Za pomocą naszego HMI można sterować pracą robotów, elementami maszyny w trybie manualnym, a także uzyskiwać dostęp do statusów produkcji i logowań użytkowników.
