Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: integracja robota


Linia automatycznego montażu multiportów

Linia do automatycznego montażu adapterów oraz półautomatycznego montażu multiportów z wykorzystaniem zmontowanych wcześniej adapterów.
Linia składa się z dwóch stacji:
1 stacja – montaż adapterów w multiportach,
2 stacja – automatyczny montaż oringów na adapterach

Robotyzacja procesu wkręcania

Na pierwszej stacji operator odpowiada za montaż multiportów oraz uzupełnianie komponentów w podajnikach wibracyjnych Wibramet. Obudowy są umieszczone w fiksturze obracającej się o 180°. Podczas gdy robot Mitsubishi RV-4FR pobiera podkładki z nakrętką i wkręca je w mutliporty, operator uzupełnia drugą fiksturę.

Obrotnice

Obrotnice umieszczone są po dwóch stronach stacji i mogą być wykorzystywane jednocześnie w zależności od potrzeb produkcyjnych. Wkrętak ASG SD2500-50FX wyposażony jest w specjalnie zaprojektowane narzędzie do pobierania i przykręcania nakrętek wraz z podkładką.

Automatyczne składanie adapterów

Stacja druga wyposażona jest w podajniki wibracyjne oraz automatyczny system nakładania oringów na korpus adaptera oraz smarowanie o-ringu. Adapter jest podnoszony przez gniazdo pozycjonujące do chwytaka połączonego z napędem wahadłowym Festo. Następuje odwrócenie adaptera.
Zadaniem operatora jest uzupełnianie komponentów do podajników wibracyjnych zgodnie z komunikatami na panelu HMI.

Ergonomiczna linia produkcyjna

Praca na linii ma charakter siedzący. Urządzenie zostało dostosowane do związanych z tym wymagań bezpieczeństwa. Obie stacje są wyposażone w kurtyny safety firmy Keyence oraz rygle bezpieczeństwa.

HMI

Urządzeniem służącym do obsługi stacji linii są panele operatorskie HMI (Human-Machine Interface), umieszczone na stacji 100, przy stanowiskach operatorów. Panele pozwalają uruchomić lub zatrzymać pracę linii, bezpośrednio sterować elementami linii w trybie manualnym oraz wyświetla informacje o błędach i ostrzeżeniach. Z poziomu HMI można także uzyskać dostęp do dzienników błędów oraz logowań użytkowników. Procesy wspomaga system wizyjny firmy Balluff.

Stacja zrobotyzowana

 

Chcesz zobaczyć jak działa stacja półautomatyczna i stacja zrobotyzowana? Zapraszam na krótki film prezentacyjny maszyny.

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy