Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: UR5


Lutowanie cobotem – drag&bot

Pozostałe wpisy:

Nasz zestaw do lutowania na robocie Zeus zyskuje coraz większą popularność. Otrzymujemy zapytania z Francji, Wielkiej Brytanii, Czech, Węgier i Bułgarii. Dotychczas wdrażaliśmy automatyzacje lutowania głównie na sześcioosiowych robotach przemysłowych. W zeszłym roku wysłaliśmy  zestaw lutujący Zeus do laboratorium prof. Dirka Rokossa z Wyższej Szkoły w Osnabrück.  Miał on posłużyć do przygotowania pracy magisterskiej Pana Lennarta Kurze na temat integracji Zeusa z cobotem UR5 w środowisku drag&bot.

drag&bot

drag&bot to graficzny interfejs programowania dla różnych robotów przemysłowych. W swoim portfolio drag&bot wspiera implementację takich robotów jak ABB, KUKA, Yaskawa czy FANUC. Oprogramowanie jest bardzo intuicyjne i przyjazne dla użytkownika. Dodatkowo system obsługuje chwytaki takich producentów jak Schmalz, Schunk czy Robotiq oraz systemy wizyjne Balluff, Cognex i Sick.

 

 

Uruchomienie aplikacji drag&bot

Uruchomienie aplikacji drag&bot na robocie w pięciu krokach:

  1. Podłączenie IPC z drag&bot
  2. Konfiguracja systemu – COMPONENT MANAGER
  3. Tworzenie programu – BUILDER
  4. Parametryzacja bloków – WIZARDS
  5. Uruchomienie programu robota – OPERATOR COCKPIT

 

 

Lutowanie cobotem – obejrzyj krótki film!

 

 

Lutowanie cobotem

Proces lutowania świetnie nadaje się do automatyzacji. Niektóre elementy – do automitove czy elektroniki precyzyjnej muszą być lutowane w specjalnych celach przez roboty sześcioosiowe. Jednak coraz więcej mamy aplikacji lutowania cobotem. Przy użyciu aplikacji drag&bot mamy możliwość szybszego wdrożenia aplikacji przy niższych kosztach – oprogramowanie może obsługiwać technik robotyk lub osoba, która przeszła szkolenie z obsługi robota oraz oprogramowania. Lutowanie cobotem pozwala nam także na mobilność ramienia – stanowisko szybko można przestawić i przezbroić.

 

 

Cobot lutujący

Lennart Kurze z Wyższej Szkoły w Osnabrück w swojej pracy badawczej opracował koncepcję, w której wdrożył robota lutującego UR z oprzyrządowaniem Alnea – Zeus na platformie drag&bot. Początkowo Alnea integrowała samodzielnie wszystkie kontrolery Zeus na robotach. Cobot lutujący to ciekawe rozwiązanie technologiczne, coraz częściej spotykane w przemyśle.

Aplikacja

W powyższej aplikacji udostępniliśmy protokół komunikacyjny urządzenia, co pozwoliło na opracowanie programów w języku Python obsługujących zarówno kontroler, głowicę lutującą jak i podajnik cyny.  Dzięki badaniom Pana Kurze integratorzy będą mogli sami skonfigurować urządzenie za pomocą oprogramowania drag&bot.

 

 

Cobot lutujący

Automatyzacja procesów staje się coraz prostsza i bardziej dostępna dla integratorów oraz end-userów. Uproszczenie tworzenia programów oraz obsługi robota jest tutaj bardzo istotne.

Automatyzacja lutowania obejmuje takie elementy jak:

– precyzyjna kontrola temperatury

– automatyczne podawanie dokładnej ilości cyny

– mechaniczne czyszczenie grota

– możliwość dodania systemu wizyjnego

– powtarzalność procesu

Roboty współpracujące z człowiekiem

Roboty współpracujące z człowiekiem czyli coboty otwierają nową perspektywę dla procesów produkcyjnych i procesów przygotowawczych. Oczywiście cobot lutujący zintegrowany z platformą drag&bot nadal będzie potrzebował dodatkowych zabezpieczeń safety jednak warto rozważyć tę opcję, która optymalizuje procesy produkcyjne w firmie.

Grupa Alnea bardzo dziękuje

Lennartowi Kurze

 za wkład pracy w rozwój Zeus Soldering Set, za rozwinięcie nowych sposobów komunikacji oraz rozszerzenie portfolio robotów zintegrowanych z kontrolerem Zeus. Zaangażowanie Pana Lennarta Kurze, szeroka wiedza oraz profesjonalizm zasługuje na uznanie.

Dziękujemy za współpracę i życzymy zawodowych sukcesów w przyszłości.

.

Jeżeli chciałbyś otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy