Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: lutowanie robotem


Tech me czyli roboty do roboty

Pozostałe wpisy:

Zgromadzone w Alnea technologie i maszyny pozwalają nam na rozwój nowych produktów, prace badawczo-rozwojowe, testy nowych rozwiązań produkcyjnych. Wdrożyliśmy już ponad sto różnych linii zautomatyzowanych, stanowisk zrobotyzowanych, testerów produkcyjnych. Mamy olbrzymie  doświadczenie w obszarze automatyki, robotyki, konstrukcji maszyn. Dlatego też postanowiliśmy się podzielić naszą wiedzą. Cykl „Tech me czyli roboty do roboty”.

Tech me – nasz autorski program

Pomieszczenie z robotami zaadoptowaliśmy na Techroom Alnea i specjalnie dla naszych klientów, sympatyków, pasjonatów i hobbystów na naszym kanale You Tube umieszczamy krótkie filmy o różnych rozwiązaniach technologicznych. Tech me to nasz autorski program – o linia produkcyjnych, problemach technicznych i wyzwaniach współczesnej automatyzacji. SUBSKRYBUJESZ JUŻ NASZ KANAŁ I #TECHME?

Techroom czyli wszystko co chcecie wiedzieć o AiR

Akceleracja rozwoju innowacji i nowe produkty na rynku AiR sprawiają, że mamy olbrzymie możliwości sprzętowe. Jest jednak wiele procesów, które wymagają dedykowanych rozwiązań. Techroom to doskonałe miejsce do testów nowych rozwiązań.

Pierwszy odcinek Tech me w Techroomie Alnea możesz obejrzeć poniżej.

Lutowanie robotem

Tech me to wiedza o automatyzacji w pigułce. Ostatnio otrzymujemy dużo zapytań o roboty lutujące. Zeus to sterownik produkcji Alnea, który doskonale nadaje się do lutowania robotem. Wszystko co chcielibyście wiedzieć o automatyzacji lutowania znajdziecie w poniższym filmiku.

 

Pozycjonowanie i offset

Znacie ten ból podczas wyceniania wdrożenia gdy dużą część budżetu pochłania oczujnikowanie, pozycjonowanie i kamery wizyjne? My też przez to przechodziliśmy. Dlatego stworzyliśmy własny system, który zastępuje osprzęt. Pozycjonowanie i offset w jednym urządzeniu montowanym do ramienia robota – to oczywiście nasz Horus.

I o naszym systemie wizyjnym odcinek 3 Tech me.

Kontrola dispensingu uszczelki

Płynna uszczelka i w ogóle dispensing klejów czy past wiąże się z ryzykiem wypływania. Szczególnie gdy mamy do czynienia z drogimi podzespołami zwracamy uwagę na jakość aplikacji.

Kontrola dispensingu uszczelki to  temat odcinku 4 Tech me.

Lidar w aplikacji robota mobilnego

Roboty mobilne są wyposażone w skanery bezpieczeństwa oraz czujniki. Jednak w wielu aplikacjach potrzebny jest dodatkowy lidar i o tym opowie Maciej Augustyniak z Pepperl+Fuchs.

Obsługa wózków jest naprawdę prosta i nauczyć się jej może każdy. Polecam szósty odcinek Tech me –  Jak programować trasę robotów mobilnych.

Odcinek 7 – Monitorowanie kondycji maszyn. Jacek Grabowski z Balluff wyjaśni jak można kontrolować pracę silnik aby zapobiegać przestojom na liniach produkcyjnych.

Odcinek 8 – Wykorzystanie systemu wizyjnego oraz chwytaka podciśnieniowego. Damian Rybczyński z frmy Schmalz pokaże jak działa zaprojektowany specjalnie do branży meblarskiej chwytak.

Odcinek 9 – Modernizacja maszyn w najlepszej odsłonie

Odcinek 10 – Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0 czyli transformacja firm w kierunku automatyzacji i robotyzacji.

Odcinek 11 – Odcinek specjalny o zautomatyzowanym lutowaniu, czyli Zeus do samodzielnej integracji!

Odcinek 12 – Zajawki z Konferencji czyli automatyka śledcza -partnerzy Konferencji dzielą się swoją wiedzą i doświadczeniem dotyczącym automatyki i robotyki.

Zamiast webinarów

Polecamy się z serią Tech me. Zamiast godzinnych webinarów możesz obejrzeć ciekawostki z naszego Techroomu czekając aż zagotuje się woda na kawę… I nie zapomnijcie subskrybować nasz kanał na YT. Dzięki temu nie ominą Cię nasze najnowsze filmiki!

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Zautomatyzowane lutowanie – kontroler Zeus

Pozostałe wpisy:

Lutowanie to wciąż najszybsza, najprostsza i najtańsza metoda łączenia elementów metalowych. Jest wykorzystywana w przemyśle – w automotive czy elektronice.

Zautomatyzowane lutowanie lub lutowanie  zrobotyzowane daje nam powtarzalność procesu, kontrolę parametrów, jak temperatura czy ilość cyny oraz stabilność produkcji.

 

Jakie urządzenia wchodzą w skład zestawu ZEUS?

Na pytanie od czego zacząć automatyzację jest tylko jedna odpowiedź. Zaczynamy od produktu! Analizujemy wszystkie materiały i procesy od momentu zamówienia surowców i podzespołów, aż po wyjazd gotowego spakowanego produktu. Ważny jest tutaj sposób podawania części składowych (np. czy są pakowane i podawane w workach, na tackach czy w zasobnikach) oraz wszystkie czynności składowe i przepływ materiałów. Integrator potrafi spojrzeć na te procesy fachowym okiem i znaleźć tzw „wąskie gardła” dzięki czemu może zaproponować nowe rozwiązanie.

 

Z czego składa się zestaw

W skład zestawu Zeus wchodzą:

  • kontroler Zeus
  • głowica lutująca
  • podajnik cyny
  • przewody

Dodatkowe wyposażenie spełnia wymagania klienta: czyścik mechaniczny,  fikstury, systemy pomiaru grota, transport itp.

 

ZEUS do integracji

Dotychczas zestaw do lutowania selektywnego Zeus był dostępny głównie zintegrowany z robotem. Jednak teraz proponujemy Zeusa do integracji. Czyli kontroler i peryferia stają się niezależnym narzędziem lutowniczym, które można zainstalować na siłownikach i lutować elementy z taką samą precyzją jak na robocie.

Stacja lutownicza czy lutowanie w ciągu linii produkcyjnej

Żeby wdrożenie Zeusa było skuteczne warto zwrócić uwagę na rodzaj wdrożenia – czy jest to wolnostojąca stacja lutownicza czy lutowanie w ciągu linii produkcyjnej. Ważny jest także rodzaj cyny, wielkość pół lutowniczych, pojemność cieplna elementów, założony tacktime (ok 3-5 s na punkt).

O ile integrację Zeusa z PLC możecie ustawić sami, o tyle ustawienie parametrów samego procesu lepiej pozostawić technologowi lub specjaliście.

Frequently Asked Questions czyli FAQ

Ponieważ otrzymujemy bardzo dużo zapytań dotyczących Zeusa i zrobotyzowanego lutowania,

przygotowałam na dziś odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania FAQ.

 

  1. Jakiego rodzaju komunikacja jest w sterowniku/kontrolerze ZEUS

Kontroler ZEUS komunikuje się z kontrolerem robota po naszym własnym protokole. Istotne jest to że wszystkie parametry są dostępne na kontrolerze robota (temperatura, ilość podanej cyny, stan wejść i wyjść, błędy). Zmienne można przekazać dalej do systemów nadrzędnych czyli główne sterowanie PLC.

 

  1. Czy możliwe jest sterownie centralne, przez nadrzędny system (panel + sterownik)

Oczywiście że tak. Można bez problemu podpiąć pod sterownik Siemens, Omron, Mitsubishi (te już przetestowaliśmy) i na pewno inne też. Przygotowaliśmy otwarty protokół, dzięki którego Zeusa można komunikować z dowolnym sterownikiem. Protokół jest oparty na IP/UTP. Sterownik staje się niejako masterem i można nim zarządzać procesem.

 

  1. Jak wygląda podłączenie systemu SAFETY

Kontroler robota posiada proste safety (jeden obwód). Szczegóły są obszernie opisane w dokumentacji robota. Można korzystać z ProfiSAFE. Można użyć dodatkowy przekaźnik/sterownik bezpieczeństwa.

 

  1. Jakie cechy powinien posiadać materiał użyty na podstawki pod płytki lutowane PCB

Wszystko co nadaje się jako ESD (ElectroStatic Discharge). Ale może być aluminium, może być POM. Może być stal nierdzewna.

 

  1. Czy Zeusem można polutować wszystko?

W zasadzie odpowiedź brzmi – TAK, Zeusem można polutować wszystko co nadaje się do lutowania. Jednak należy zadań sobie pytanie po co chcemy robotyzować lutowanie. Żeby lutować szybciej, dokładniej, bardziej powtarzalnie? Jak mówiłam, wszystko zależy od założeń – liczby i wielkości pól lutowniczych, czasów, rodzaju lutowia.

 

  1. Jaki przebieg ma proces, jakie ma parametry i ile zajmują poszczególne etapy

To jest zadanie integratora i technologa procesu aby określić proces załadunku, rozładunku, sposób lutowania i jego charakterystykę. Każdy element lutowany może mieć inne parametry. W zeusie można ustawić różne profile z różnymi temperaturami czy szybkością podawania cyny. Inaczej będzie wyglądał proces dla małych pól i elementów lutowanych, a inaczej dla dużych, gdzie może potrzebne będzie podgrzewanie fikstury.

Jeśli w tym obszarze Państwo potrzebujecie wsparcia, świadczymy usługi robotyków.

 

  1. Jakiego rodzaju, w jaki sposób i jak często dostarczamy materiały na stanowisko (cyna, topnik, itp.)

Topnik jest w spoiwie. Standardowo spoiwo (cyna + topnik) ma masę netto 1kg. Drut lutowniczy jest automatycznie podawany do głowicy poprzez teflonową tubę. Podajnik ma wbudowany czujnik zakleszczenia i braku cyny – stacja zatrzyma się jeśli cyna się skończy.

  1. Jaka jest niezawodność i powtarzalność procesu (kwestie jakościowe, ilość braków, trudność weryfikacji braków, itp.)

Wszystko zależy od procesu. Ustawienie na poziomie 95% dobrych połączeń nie jest problemem. Jeśli klient żąda więcej, to stacja musi być wyposażona w dodatkowe oprzyrządowanie (pomiar wysokości grota, czujnik siły nacisku). Zależne od aplikacji.

 

  1. Jak przebiega autodiagnoza procesu, samoczyszczenie, inne czynności pomocnicze ?

Możemy wyposażyć stację w system wizyjny kontrolujący spoiny.  Zestaw można dodatkowo wyposażyć w automatyczny czyścik i w zależności od procesu robot lub siłownik może automatycznie włączać czyścik i czyścić grot. Jedno czyszczenie warto zrobić co około 20-30 punktów lutowniczych. Duże znaczenie ma system załadunku czyli  w jaki sposób elementy są podawane do lutowania – czy na przenośniku w sposób ciągły czy może mamy do dyspozycji tylko ręczny załadunek.

 

  1. Ile robotów obsługuje linię w celu realizacji założeń: 15000 przylutowanych elementów w 7,5h

Jedno połączenie lutowane to około 1-3 sekundy, klasa 1, IPC-610. Klasa 2 to już około 3-6 sekund. Do tego trzeba dodać czasy czyszczenia grotów – jedno czyszczenie warto zrobić co około 20-30 punktów lutowniczych. Wszystko można przeliczyć.

Obsługujemy naszych klientów kompleksowo

To najczęściej zadawane pytania. Jeśli macie jeszcze jakieś pytania, napiszcie je pod filmem, albo skontaktujcie się z nami.

Więcej o Kontrolerze Zeus

Nie jesteś pewien czy  Zeus polutuje Twój produkt – napisz do nas.

Mamy również materiały eksploatacyjne w ofercie, wiec obsługujemy naszych klientów kompleksowo. A uchylę rąbka tajemnicy i powiem, że już jesienią zaprezentujemy naszą nową głowicę lutującą o jeszcze lepszych parametrach

Zeus do integracji? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy