Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: robot przemysłowy


Dzień otwarty „Przywitaj się z robotem”!

Czerwiec obfitował w wydarzenia o charakterze technicznym. 12 czerwca 2019 r. Alnea i Grupa WM zorganizowały dzień otwarty „Przywitaj się z Robotem”. Każdy chętny mógł przyjść do Olsztyńskiego Parku Naukowo-Technologicznego i bezpłatnie obejrzeć pokazy robotów przygotowane przez kluczowe firmy z branży przemysłowej – KUKA, Mitsubishi Electric, Fanuc, Omron, Balluff, Universal Robots, OnRobot, CoRobotics, Schunk, Troax. Do grona partnerów wydarzenia dołączyli także: Aplitt, Fronius, Technology Applied, PKO S.A, Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny czy Warmińsko-Mazurska Specjalna Strefa Ekonomiczna.

Zaproszone firmy zaprezentowały kilka specjalnie przygotowanych robotów. Olbrzymim zainteresowaniem (nie tylko wśród dzieci) cieszył robot rozdający cukierki. Wystarczyło wcisnąć przycisk a robotyczne ramię podawało każdemu chętnemu słodkości.

Zwiedzający zobaczyli samodzielnie jeżdżące roboty, które w przemyśle transportują wybrane materiały pomiędzy różnymi częściami hali produkcyjnej. Ponadto roboty mobilne Omron potrafią mówić, a kiedy blokujemy im przejazd kulturalnie poproszą nas o zejście z drogi.

Z wybranymi robotami rzeczywiście można było się przywitać i uścisnąć robotyczne ramię. Maszyny reagowały na obecność człowieka i dostosowywały swoje ruchy do aktualnych zadań.

Okazuje się, że roboty mogą wykonywać za człowieka czynności powtarzalne, nurzące lub zbyt obciążające. Przykładem są tu maszyny przenoszące kartony lub mniejsze detale.

Mieliśmy przyjemność gościć dziesiątki osób zainteresowanych robotami oraz automatyzacją produkcji, niemniej najbardziej cieszy nas fakt, że tak wiele dzieci i młodych ludzi wykazuje się olbrzymim zainteresowaniem nowymi technologiami.

II Konferencja „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu” - relacja

Z kolei 13 czerwca 2019 r. odbyła się II konferencja „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu”. Odbiorcami byli przedstawiciele firm produkcyjnych, które planują automatyzację i robotyzację swoich procesów i chcą pozyskać więcej informacji, dowiedzieć się, jak zacząć automatyzację w swoim przedsiębiorstwie. Zapraszamy do obejrzenia relacji z wydarzenia!

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualniości

nasi partnerzy

Oprzyrządowanie robotów przemysłowych

Wyposażenie robota czyli zautomatyzowana skrzynka narzędziowa

Najnowsze technologie dają nam obecnie możliwości konstruowania i tworzenia bardzo zaawansowanych, zautomatyzowanych maszyn. Jednak w większości aplikacji używa się antropomorficznych robotów ze względu na ich programowalność, wielozadaniowość i elastyczność pracy. Samo ramię jest tylko maszyną manipulacyjną wzorowaną na ludzkim ramieniu. O jego przydatności świadczy narzędzie (lub narzędzia), w które jest wyposażone.

Lutownica

Lutowanie selektywne na robocie antropomorficznym jest procesem zapewniającym dużą dokładność, powtarzalność i wysoką jakość procesu. Odzwierciedlenie kinematyki ludzkiej ręki na robocie 6-cioosiowym oraz ścisła kontrola temperatury grota czy szybkości podawania dają duże możliwości jeśli chodzi o proces lutowania.

Spawanie

Zautomatyzowane spawanie to przykład świetnego wykorzystania robotów do ciężkiej i niebezpiecznej pracy, która po prostu szkodzi człowiekowi głównie ze względu na silne światło i gazy spawalnicze.

Chwytak

Najnowsze linie produkcyjne wyposażone są w specjalistyczny sprzęt do montażu elementów, jednak ważny jest także transport detali. Wyposażenie ramienia robota w chwytak umożliwia przenoszenie, przekładanie elementów, nawet pakowanie czy paletyzację. Na rynku występują najczęściej 2 rodzaje chwytaków: mechaniczny, w którym na siłowniku montujemy wcześniej zaprojektowane „palce” oraz podciśnieniowy, w którym chwytak jest zakończony miękkimi przyssawkami. Przedmiot musi posiadać w miarę płaskie powierzchnie żeby przyssawka mogła do tego przedmiotu przylgnąć.

Wkrętak

Skręcanie detali czy obudowy nie jest może zbyt niebezpieczne, ale jest zadaniem żmudnym, które z powodzeniem może wykonać robot. Pneumatyczne wkrętaki automatyczne lub półautomatyczne mają za zadanie przyspieszyć montaż podzespołów dodatkowo mogą kontrolować moment dokręcenia bez uszkodzenia detalu.

Dyspenser kleju, uszczelek

W produkcji delikatnych elementów, bądź tych odpornych na ekstremalne warunki pogodowe (mróz, woda, słońce, wiatr, warunki podwodne) ważne są dodatkowe zabezpieczenia takie jak uszczelki lub dodatkowo plazmowanie/klejenie. Dobrze ustawiony elektronicznie sterowany proces zapewnia stałe i precyzyjne dozowanie uszczelki/kleju/smaru co przekłada się na konkretne oszczędności niekiedy bardzo drogich specyfików. Dodatkowo mamy pewność wysokiej jakości łączenia elementów.

Oko dla robota

Narzędzia standardowe wymienione wyżej mogą być uzupełnione o różne inne, które możemy zindywidualizować i skonstruować na potrzeby klienta. Jednocześnie jedno ramię może być wyposażone w wiele różnych narzędzi.

Mimo tej wielozadaniowości należy pamiętać, że robot wykonuje zadane algorytmy „na ślepo”.

Obecnie w Alnea zajmujemy się dużym projektem „oka dla robota”. System wizyjny Horus daje możliwość skanowania przestrzeni, porównywania wyszukiwanych elementów z zadanym modelem. System wizyjny stanowi wsparcie dla innych procesów – lutowania, skręcania czy klejenia i innych. Może być częścią testerów i systemów mierzenia jakości (np. poprawności wykonania otworów wierconych).

Jeżeli zastanawiasz się nad automatyzacją w Twojej firmie odpowiemy na wszystkie Twoje pytania
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Praca w automatyce i robotyce. Jaka będzie przyszłość przemysłu?

Automatyka i robotyka – przyszłość w zakładach pracy

Czy roboty będą pracowały na nasze emerytury? Jak przebiega praca nad linią produkcyjną? Dlaczego zautomatyzowane fabryki będą powiększały zatrudnienie? Jakich pracowników będzie potrzebował rynek przyszłości? O tym wszystkim w audycji Obserwatorium Nowych Technologii. Marek Michalski spotkał się z zespołem Alnea aby przybliżyć słuchaczom kulisy robotyzacji.

„Według mnie roboty stworzą nowe miejsca pracy. Więcej, jeżeli chodzi o Polskę szczególnie, kiedy będziemy się robotyzowali i automatyzowali, to te miejsca pracy tu zostaną (…). Pracowników zaczyna brakować nie tylko na Warmii i Mazurach, ale i w całej Polsce i Europie. W tej chwili wysyłaliśmy stację do Czech pod Pragę i tam wprost powiedziano mi, że jest bezrobocie na poziomie zero procent. Jeżeli nie będą się robotyzowali, to stracą swoje zakłady pracy, bo nie będzie miał kto wytwarzać produktu. Jeżeli tutaj, na Warmii i Mazurach nie zrozumiemy tego, że jest to nasza przyszłość, jeżeli nie odrobimy tej pracy domowej, to będziemy tracili miejsca pracy”. – Krzysztof Kamiński Prezes Grupy Alnea.

„Zajmujemy się produkcją linii opartych na robotach lub innych maszynach automatyzujących (…). Przy obsłudze maszyny zawsze potrzebny jest człowiek. Oczywiście w przyszłości zmienimy specjalizację tego człowieka z niekoniecznie pracownika fizycznego na bardziej wykwalifikowanego, który będzie musiał potrafić zaprogramować takiego robota, dodać mu odpowiednich komponentów, zweryfikować, to wszystko, co zostało wytworzone. No i zostaje oczywiście bardzo duże pole do popisu w związku z transportem i logistyką na całym świecie. Pierwszym etapem każdej linii produkcyjnej jest jej zaprojektowanie, także mamy swój dział projektowy. To są inżynierowie po naszym Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim, którzy ukończyli Wydział Mechatroniki, także to oni projektują, dobierają odpowiednie materiały, podzespoły pod względem możliwości technicznych, jak i udźwigowych, bo każdy detal, który jest produkowany ma swoją wagę i musi zostać utrzymany przez robota”. – Michał Brejnak Project Manager Alnea

Alnea to również autorskie projekty i koncepcje, które powstają w ramach intensywnych prac badawczo rozwojowych. Najlepszym przykładem jest tutaj system pozycjonowania robota w przestrzeni.

„Oko dla robota, to system wizyjny powalający dla robota na orientowanie się w przestrzeni trójwymiarowej. Składa się z głowicy i kontrolera. (…) Badany obiekt jest oświetlany linijką laserową, po czym robione są zdjęcia w bardzo dużej częstotliwości, a następnie analiza zrobionego zdjęcia po przez różnego rodzaju algorytmy matematyczne, które są naszym know how, więc nie będę się w to zagłębiał. Efektem jest trójwymiarowy model chmury punktów, który jest odpowiednio analizowany. To sprzężenie zwrotne komputera z procesorem ARM, kamery, lasera i robota. Czyli komunikacja następuje we wszystkie strony. Robot rozmawia z kontrolerem, kamera i laser są tutaj czujnikiem, zawsze występuje jakieś narzędzie, które ma wykonać pracę na danym obiekcie aktualnie poszukiwanym (…). Uczy robota pracować chwytakiem, w taki sposób aby uniknąć kolizji”. – Paweł Stankiewicz Embedded Software Developer Alnea

„(…) Jak ma się zachować robot w poszczególnych sytuacjach? Trzeba wszystkie hazardowe sytuacje uwzględnić i napisać taką logikę aby była odporna na losowe sytuacje, żeby robot jeździł płynnie, nie zacinał się podczas ruchu. Mamy dość skomplikowane aplikacje i główne skupiamy się na logice. Musimy przewidzieć wszystkie sytuacje.” – Witold Lipnicki Specjalista ds. Integracji Robotów Alnea

Więcej o naszych projektach znajduje się w zakładce Realizacje. Zobacz jak pracujemy przy niezwykle skomplikowanych projektach!
Zapraszamy do śledzenia Obserwatorium Nowych Technologii w Radio Olsztyn!

Dopasujemy dla Ciebie najwydajniejszy model robotów lub zaprojektujemy dedykowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualniości

nasi partnerzy

Robot przemysłowy skręcający

Zrobotyzowane stanowisko skręcania tacek

Stanowisko składa się z podwójnego podajnika tacek, który uzupełniany jest manualnie przez pracownika. Drugim, kluczowym elementem stanowiska jest robot przemysłowy typu SCARA, firmy Mitsubishi Electric, wyposażony w automatyczny wkrętak firmy WEBER.

Zrobotyzowane stanowisko umożliwiające skręcanie różnych rodzajów tacek z odpowiednio zadanymi parametrami wkręcania. Wkrętak jest umieszczony na ramieniu robota Mitsubishi 4-osiowy typu SCARA. Wykorzystanie tego typu robota umożliwia w szybki i precyzyjny sposób przemieścić narzędzie. Śruby są pobierane automatycznie z podajnika wibracyjnego i przekazywane ciśnieniowo do automatycznego wkrętaka firmy Weber.

Parametry wkręcania są ustawiane z poziomu HMI. Poprawność procesu jest monitorowana na podstawie osiągniętego momentu oraz głębokości wkręcenia. Możliwość wymiany fixtury umożliwia wkręcanie śrub w różne rodzaje komponentów. Siłowniki beztłoczyskowe przesuwają fixtury do strefy pracy robota. Poprzez dodanie dwóch niezależnych stref stanowisko pracuje bez przestojów na uzbrojenie fixtur w komponenty przez operatora. Strefa pracy operatora jest zabezpieczona przed elementami ruchomymi poprzez barierę świetlne.

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy