Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: automatyka przemysłowa


Systemy wizyjne w robotyce

Systemy wizyjne są nieodłącznym elementem procesów produkcyjnych w branży motoryzacyjnej, farmaceutycznej i spożywczej. Ale czy tylko tam mogą mieć swoje zastosowanie?

Czym są systemy wizyjne?

System wizyjny to rozwiązanie techniczne, które pozwala maszynom „widzieć” otoczenie — podobnie jak ludzki wzrok. Na podstawie zarejestrowanego obrazu system dokonuje jego analizy, przetwarza dane i generuje informację zwrotną, wspierającą podejmowanie decyzji w procesach produkcyjnych i kontrolnych.

W przemyśle systemy wizyjne są jednym z kluczowych elementów automatyzacji i robotyzacji produkcji, umożliwiając wykrywanie błędów, analizę jakości czy pozycjonowanie elementów na liniach montażowych.


Budowa systemu wizyjnego

Typowy system wizyjny składa się z dwóch głównych podzespołów, które w zależności od zastosowania mogą być rozbudowane o dodatkowe komponenty, takie jak oświetlacze, filtry optyczne czy moduły komunikacyjne.

W skład systemu wizyjnego wchodzą:

  • kamera lub zestaw kamer (rejestracja obrazu),

  • procesor lub komputer z oprogramowaniem (analiza i interpretacja danych).

Dodatkowe elementy — np. źródła światła, obiektywy, zasilacze, filtry czy osłony — pozwalają dostosować system do warunków środowiskowych i rodzaju inspekcji.

automatyzacja ai - system wizyjny HORUS


Dlaczego robotyka przemysłowa potrzebuje systemów wizyjnych?

Współczesna robotyka przemysłowa nie mogłaby istnieć bez nowoczesnych systemów wizyjnych.

Systemy wizyjne umożliwiają robotom:

  • rozpoznawanie i lokalizację detali,

  • analizę jakości montażu,

  • sterowanie pozycją chwytaka,

  • kontrolę poprawności procesu technologicznego.

Z ich pomocą można tworzyć zrobotyzowane stanowiska kontroli jakości, które eliminują błędy ludzkie, zwiększają precyzję i skracają czas produkcji.

System wizyjny HORUS

System wizyjny HORUS

Główne korzyści z wdrożenia systemów wizyjnych:

  • poprawa jakości produkcji,

  • eliminacja błędów w ciągu produkcyjnym,

  • redukcja kosztów operacyjnych,

  • zwiększenie efektywności pracy robotów,

  • szybka identyfikacja i analiza niezgodności.


Gdzie stosować systemy wizyjne?

Zastosowania systemów wizyjnych w przemyśle są niezwykle szerokie — od prostych detekcji po zaawansowane analizy wizyjne.
Wyróżniamy trzy podstawowe typy systemów wizyjnych, które różnią się mocą obliczeniową i zakresem funkcjonalności:

1. Czujniki wizyjne

Stosowane w prostych aplikacjach, takich jak odczytywanie kodów kreskowych, QR lub obecność elementu.
Ich ograniczeniem jest stosunkowo niska rozdzielczość (zwykle do 640×480 pikseli) oraz mniejsza elastyczność w konfiguracji.

2. Inteligentne kamery

Wykorzystywane w bardziej wymagających zadaniach.
Charakteryzują się wyższą rozdzielczością i wbudowaną mocą obliczeniową, dzięki czemu mogą samodzielnie analizować obraz bez konieczności podłączenia do zewnętrznego komputera.

3. Zaawansowane systemy wizyjne z komputerem PC

Najbardziej rozbudowane rozwiązania, dedykowane do złożonych procesów produkcyjnych.
Umożliwiają przetwarzanie dużej liczby obrazów w czasie rzeczywistym, oferując najwyższą dokładność i szybkość działania.
To właśnie takie systemy są najczęściej wykorzystywane w automatyzacji linii produkcyjnych, kontroli jakości i integracji z robotami przemysłowymi.


Jakie elementy oferują dostawcy systemów wizyjnych?

Na rynku dostępnych jest wiele konfiguracji systemów, które różnią się między sobą m.in.:

  • konstrukcją kamery i optyki,

  • rodzajem oświetlenia (LED, IR, stroboskopowe),

  • oprogramowaniem do analizy obrazu,

  • prędkością przetwarzania,

  • możliwościami integracji z robotami i sterownikami PLC.

Dostawcy systemów wizyjnych udostępniają również szeroką gamę akcesoriów: okablowanie, złącza, zasilacze, monitory, obiektywy, oświetlacze, osłony, filtry oraz oprogramowanie konfiguracyjne.


Systemy wizyjne Alnea — innowacyjne podejście do kontroli jakości

Alnea od lat tworzy rozwiązania z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych, a jednym z kierunków rozwoju są autorskie systemy wizyjne.

W ramach projektu badawczo-rozwojowego realizowanego dzięki wsparciu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR), zespół inżynierów Alnea opracował kompaktowy system kontroli wizyjnej, który łączy wysoką precyzję z mobilnością.

Celem projektu było stworzenie rozwiązania, które:

  • charakteryzuje się kompaktową konstrukcją,

  • może być zintegrowane z ramieniem 6-osiowego robota,

  • zapewnia szybką analizę obrazu i dokładne wyniki,

  • jest łatwe w implementacji w istniejących liniach produkcyjnych.

Z dumą możemy potwierdzić, że udało się w pełni zrealizować założone cele projektu.
Opracowany przez Alnea system wizyjny doskonale sprawdza się w automatycznej kontroli jakości, identyfikacji elementów oraz kalibracji pozycji detali w procesach montażowych i testowych.


Podsumowanie

Nowoczesne systemy wizyjne w automatyce przemysłowej to dziś nieodłączny element każdej inteligentnej fabryki.
Pozwalają zwiększyć precyzję, bezpieczeństwo i efektywność pracy robotów, a ich elastyczność sprawia, że można je zastosować niemal w każdej branży — od elektroniki i motoryzacji po przemysł meblarski czy farmaceutyczny.

Dzięki wieloletniemu doświadczeniu i własnym projektom badawczo-rozwojowym, Alnea dostarcza przedsiębiorstwom rozwiązania klasy Przemysł 4.0, które łączą automatyzację, robotyzację i wizję maszynową w jeden spójny ekosystem.

Zdj. 1 – System Alnea zamocowany na robocie

Mamy do dyspozycji kompaktowy system wizyjny, który można zamocować na ramieniu robota. Odrzuciliśmy koncepcję tradycyjnego systemu wizyjnego w oparciu o technologię 2D i postawiliśmy na nowoczesne rozwiązanie technologiczne, które zostało ochrzczone imieniem Horus. To unikalne rozwiązanie, które oprócz systemu kontroli wizyjnej ma możliwość, decydowania o ruchach robota. To aplikacja oparta na złożonym algorytmie wybiera pozycję robota i czynności, jakie będzie wykonywał (więcej informacji o systemie Horus).

Jeżeli zainteresowało Ciebie nasze podejście do systemów wizyjnych skontaktuj się z nami i dowiedz się, co możemy zaproponować dla Twojej firmy!

Jeżeli potrzebujesz dedykowanego systemu wizyjnego
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Przykłady zastosowań traceability w przemyśle – Maciej Augustyniak, Pepperl+Fuchs | IV Konferencja AiR

Nietrudno znaleźć przykłady traceability w przemyśle – dzisiejsze standardy produkcji zdecydowanie stawiają na takie rozwiązania. Ale czym w zasadzie jest traceability? Traceablility to inaczej identyfikowalność – umiejętność  śledzenia produktu oraz zbierania i przetwarzania informacji na jego temat wzdłuż całego lub części cyklu produkcyjnego.

 

Maciej Augustyniak opowie szerzej o temacie traceability.

Traceability to system

Identyfikowalnośc produktów na każdym etapie produkcji oznacza tak naprawdę system traceability, który obejmuje poszczególne urządzenia automatyki (dzięki RFID lub identyfikacji optycznej), lokalne systemy (HMI lub PLC poprzez np. SCADA), oraz wyższe poziomy czyli systemy MES  lub ERP.

 

 

Obszary zastosowań

Obszary zastosowań

– intralogistyka (roboty mobilne przewożące towary)

– automotive – identyfikowalność podzespołów

– przemysł chemiczny, elektroniczny

– przemysł ciężki

– przemysł spożywczy.

 

Korzyści identyfikowalności produktów

 

Korzyści identyfikowalności produktów jest wiele.

– obniżenie kosztów

– monitoring podzespołów, surowców, produktów

– ograniczenie kadry potrzebnej do identyfikacji

– możliwość analizy danych na wielu poziomach.

Wywiad z Piotrem Simlatem na temat traceability w przemyśle.

Marek Łozowski o perspektywach rozwoju firm w kontekście automatyki przemysłowej.

Dziękujemy Pepperl+Fuchs za wiedzę i doświadczenie jakim podzieliliście się podczas Konferencji

 

Więcej na stronie Pepperl+Fuchs

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy

Smart Manufacturing (Przemysł 4.0) – synergia w fabryce przyszłości

Przemysł 4.0 – Przemysł Przyszłości

Temat przemysłu 4.0 jest obecnie chyba najszerzej dyskutowany ze względu na rozwój narzędzi pozwalających na doskonałą kontrolę procesów dostaw, produkcji i dystrybucji. Rozszerzona rzeczywistość, BigData, Internet rzeczy (IoT) czy przetwarzanie w chmurze mają służyć przede wszystkim polepszeniu warunków pracy ludzi oraz zmniejszyć zużycie energii czy odpadów poprodukcyjnych. Można to osiągnąć przez inteligentne sterowanie poszczególnymi działami aby zapobiegać kosztownym przestojom oraz dzięki automatyzacji. Roboty przemysłowe na liniach produkcyjnych to tylko jedna z wielu możliwości. W tegorocznej edycji targów Hannover Messe wielokrotnie podkreślano możliwości zastosowania kobotów oraz robotów mobilnych – AGV oraz AIV firmy Omron.

Od stawiania granic do harmonii

Ewolucja procesów wytwarzania zaczyna się od prostych narzędzi, maszyn aż do komputerów oraz robotów. Od czasu pojawienia się urządzeń przemysłowych istotna była ochrona pracownika przed niezamierzonymi wypadkami. Systemy bezpieczeństwa choć konieczne są dość kosztowne. Idea kobotów pozwala na współpracę człowieka z maszyną. Wsparcie kobota podczas pakowania, obsługi np. maszyn CNC, podnoszenia ciężkich rzeczy odciąża pracę człowieka. Niezwykły rozwój roboty mobilnych (Autonomous Intelligent Vehicles AIV, Automated Guided Vehicles AGV) daje duże możliwości związane z ich użyciem w zakładach produkcyjnych. Jak powiedział jeden z menadżerów firmy Ericsson – pracownicy nie są od chodzenia po hali produkcyjnej. Na obecnym etapie rozwoju zaczynamy rozumieć, że nie podział, nawet nie współpraca, ale harmonia i synergia jest istotą połączenia inteligencji i możliwości człowieka z precyzją oraz siłą maszyny.

Harmonia współpracy – stanowisko pokazowe firmy Omron

Na pewno znajdą się krytyczne głosy temacie robotyzacji. Pytania czy roboty zabiorą nam pracę, czy maszyny zaczną rządzić ludźmi należy wciąż na nowo rozpatrywać z perspektywy moralnej, społecznej i ekonomicznej aby zapobiegać wykluczeniu poszczególnych grup ludzi, którzy znikną z rynku pracy z powodu przemian gospodarczych.

Należy jednak pamiętać o tym, że w naszej naturze jest dążenie do doskonalenia i ulepszania. Dodatkowo jak nigdy dotąd stajemy przed wyzwaniem zainspirowania kolejnych pokoleń w tym trudnym czasie wielkich możliwości, historycznych przemian gospodarczych, prawnych i społecznych.

Przemysł przyszłości musi opierać się jasnych zasadach i regułach zarządzania. Przede wszystkim istotna jest standaryzacja procedur, procesów oraz wielkości ich mierzących. Druga zasada niejako wynika z pierwszej. Standaryzacja jest bowiem podstawą możliwości duplikowania czyli powielania skutecznych sposobów zarządzania.

Co to jest smart fabryka?

No właśnie! Co to jest smart fabryka? Jest to cały zestaw narzędzi do analizy danych i zarządzania łańcuchem dostaw. Specjalnie nie napisałam, że jest to miejsce, albowiem wirtualne procesy nie mają swojego realnego zakotwiczenia w przestrzeni. Możesz mieć dziesięć maszyn w różnych lokalizacjach i zarządzać nimi z jednego komputera – byle skutecznie. Analiza danych dotyczy wszystkich poziomów produkcji – zaopatrzenia, pracy maszyn i ludzi, przewidywania zużycia części urządzeń aby konserwować je w optymalny sposób. Nie można zapomnieć o kontroli i testach na różnych poziomach oraz informacjach zwrotnych dotyczących samego produktu – wytrzymałości, projektu wizualnego itp. Wreszcie smart fabryka to integracja komputerów, robotów, maszyn i rządzeń w celu uzyskania optymalnego środowiska produkcyjnego.
Smart fabryka to także łatwa obsługa urządzeń albowiem automatyzacja ma służyć upraszczaniu. Jeszcze kilkanaście lat temu inwestycja w maszynę oznaczała, że pracownik wcześniej obsługujący to stanowisko tracił posadę, ponieważ do obsługi nowego potrzeba było inżyniera. Obecnie należy stawiać na jak największą intuicyjność i prostotę obsługi.

Pierwszy krok do smart fabryki

Chcesz wykonać pierwszy krok do smart fabryki? Możesz zamówić u nas poradę jak zacząć się automatyzować. Interesuje Cię intralogistyka w firmie? Zamów pokaz inteligentnych robotów mobilnych firmy Omron. Firma Alnea jest autoryzowanym dystrybutorem tych pojazdów. Napisz lub zadzwoń.

Jeżeli zastanawiasz się nad automatyzacją w Twojej firmie odpowiemy na wszystkie Twoje pytania
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Automatyzacja przemysłu – zobacz relację z II Konferencji

II Konferencja „Robotyzacja i automatyzacja Przemysłu” zakończyła się pełnym sukcesem. Mieliśmy przyjemność gościć prawie 150 przedstawicieli przemysłu z całej Polski: prezesów, dyrektorów, właścicieli firm oraz inżynierów, robotyków i automatyków. Dzięki współpracy z Grupą WM całość wydarzenia była transmitowana on-line. Nagrania wykładów i debaty zostały utrwalone i będą dostępne na stronie oraz na Youtube.

Organizatorami wydarzenia byli Krzysztof Kamiński Prezes Grupy Alnea oraz Jarosław Tokarczyk Prezes Grupy WM.

Wśród gości honorowych pojawili się Ryszard Adamczak Doradca Pani Minister Jadwigi Emilewicz, Prezydent Miasta Olsztyna Piotr Grzymowicz, Prezydent Pracodawców RP Andrzej Malinowski, Koordynator Klastra Obróbki Metali Sebastian Rynkiewicz, Grzegorz Smoliński i Marcin Czyża – Zarząd Warmińsko-Mazurskiej Specjalnej Strefy Ekonomicznej.

Patronat nad wydarzeniem objęło Ministerstwo Przedsiębiorczości i Technologii, Pracodawcy RP oraz Klaster Obróbki Metali. Za oprawę medialną dziękujemy Gazecie Olsztyńskiej, GO TV, Portalowi Przemysłowemu i Magazynowi Przemysłowemu Polski Przemysł. Wydarzenie cieszyło się dużym zainteresowaniem również w kanałach internetowych. Relację na żywo i materiały wideo oglądały tysiące osób co uznajemy za ogromny sukces.

Ważnym punktem wydarzenia było wręczenie nagród dla wybitnych uczniów Zespołu Szkół Elektronicznych i Telekomunikacyjnych w Olsztynie. Adam Wyrwas , Dionizy Mikołaj Cichomski oraz Jakub Czarkowski  zostali uhonorowani nagrodami rzeczowymi, które zostały zakupione z całości zebranych wpłat za bilety wstępu na wydarzenie.

Dzień otwarty „Przywitaj się z robotem”

W tym roku wydarzenie zostało rozszerzone o dzień otwarty. Dzięki naszym partnerom w przeddzień konferencji zorganizowaliśmy pokazy robotów i stanowisk automatycznych. Mieliśmy przyjemność gościć blisko 1000 zwiedzających. Najbardziej cieszy nas fakt, że zainteresowaliśmy tak dużą grupę dzieci i młodzieży. Na pewno wydarzenie na stałe zagości w programie konferencji.

Specjaliści na wyciągnięcie ręki

Podczas II Konferencji odwiedzili nas przedstawiciele najważniejszych firm zajmujących się automatyzacją procesów produkcyjnych. Nasi goście mieli okazję do wysłuchania inspirujących prelekcji, konsultacji i spotkań ze specjalistami, którzy na co dzień robotyzują fabryki w Polsce i na całym świecie.

Wśród partnerów zobaczyliśmy kluczowe firmy z branży przemysłowej – KUKA, Mitsubishi Electric, Fanuc, Omron, Balluff, Universal Robots, OnRobot, CoRobotics, Schunk, Troax. Do grona partnerów wydarzenia dołączyli także: Aplitt, Fronius, Technology Applied, PKO S.A, Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny czy Warmińsko-Mazurska Specjalna Strefa Ekonomiczna.

Wykład inauguracyjny

Tomasz Nowak Dyrektor KUKA i Krzysztof Kamiński Prezes Alnea” rozpoczęli część merytoryczną wydarzenia od wykładu inauguracyjnego „Rynek robotyki i przyszłość przemysłu w Polsce”.

Prelegenci od lat stanowią świetny duet automatyzujący polskie przedsiębiorstwa. Wskazali jednak na gamę problemów, z jakimi boryka się polska gospodarka. Okazuje się, że mimo ciągłego wzrostu liczby robotów w przemyśle nadal rodzima produkcja nie jest wystarczająco efektywna. Światowa i europejska czołówka wyprzedza polskie przedsiębiorstwa w ilości robotów przypadających na 10 tys. pracowników.

Zatem, w którym kierunku idzie współczesny przemysł? Co możemy zrobić aby dogonić zachód? Zapraszamy do zapoznania się z twardymi danymi oraz przemyśleniami praktyków automatyzacji i robotyzacji produkcji!

Dyskusje panelowe

Podczas II Konferencji zwiększyliśmy dwukrotnie liczbę prelegentów, dlatego nasze obrady podzieliliśmy na dwa panele tematyczne. Nasi goście mieli możliwość wyboru pomiędzy 10 wykładami w ramach bloków biznesowego i technologicznego.

Panel biznesowy

Panel technologiczny

Przykłady skutecznych wdrożeń robotyzacji
Łukasz Szczepkowski kierownik regionalny ds. sprzedaży KUKA

Nowoczesne systemy wymiany danych
Adam Dziura dyrektor sprzedaży Balluff

Bezpieczeństwo zrobotyzowanych maszyn i urządzeń
Sebastian Chrzanowski–Sawicki dyrektor generalny Troax

Pakiety funkcjonalne dla robotów sześcioosiowych
Jakub Sobolak inżynier sprzedaży Schunk

Przemysłowe zastosowania kobotów – łatwe i elastyczne narzędzie do zwiększania efektywnści
Radosław Matiakowski prezes zarządu CoRobotics

Debata

Ważnym elementem podsumowującym wydarzenie była debata z pytaniami od publiczności. Prelegenci starali się przybliżyć kierunki zmian, jakie czekają polskie przedsiębiorstwa w najbliższej przyszłości i konsekwencje w przypadku jeżeli Polska nie wykorzysta swojej szansy w czasie korzystnej koniunktury. Ponadto zauważono szereg problemów i wyzwań, przed którymi stoi rodzima gospodarka, roli mediów we współczesnym przemyśle czy konsekwencji społecznych wynikających z automatyzacji procesów produkcji. Prelegenci odnieśli się także do przykładów dobrych praktyk, które mogą stanowić wzór zarówno dla integratorów przemysłowych, przedsiębiorstw produkcyjnych, organizacji branżowych, jak i organów Państwowych dla stworzenia najlepszych warunków rozwoju Polskiej gospodarki.

W debacie udział wzięli:
Andrzej Malinowski Prezydent Pracodawców RP,
Sebastian Rynkiewicz Koordynator Klastra Obróbki Metali,
Jarosław Tokarczyk Prezes Grupy WM,
Krzysztof Kamiński Prezes Grupy Alnea.

Galeria

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy

Dzień otwarty „Przywitaj się z robotem”!

Czerwiec obfitował w wydarzenia o charakterze technicznym. 12 czerwca 2019 r. Alnea i Grupa WM zorganizowały dzień otwarty „Przywitaj się z Robotem”. Każdy chętny mógł przyjść do Olsztyńskiego Parku Naukowo-Technologicznego i bezpłatnie obejrzeć pokazy robotów przygotowane przez kluczowe firmy z branży przemysłowej – KUKA, Mitsubishi Electric, Fanuc, Omron, Balluff, Universal Robots, OnRobot, CoRobotics, Schunk, Troax. Do grona partnerów wydarzenia dołączyli także: Aplitt, Fronius, Technology Applied, PKO S.A, Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny czy Warmińsko-Mazurska Specjalna Strefa Ekonomiczna.

Zaproszone firmy zaprezentowały kilka specjalnie przygotowanych robotów. Olbrzymim zainteresowaniem (nie tylko wśród dzieci) cieszył robot rozdający cukierki. Wystarczyło wcisnąć przycisk a robotyczne ramię podawało każdemu chętnemu słodkości.

Zwiedzający zobaczyli samodzielnie jeżdżące roboty, które w przemyśle transportują wybrane materiały pomiędzy różnymi częściami hali produkcyjnej. Ponadto roboty mobilne Omron potrafią mówić, a kiedy blokujemy im przejazd kulturalnie poproszą nas o zejście z drogi.

Z wybranymi robotami rzeczywiście można było się przywitać i uścisnąć robotyczne ramię. Maszyny reagowały na obecność człowieka i dostosowywały swoje ruchy do aktualnych zadań.

Okazuje się, że roboty mogą wykonywać za człowieka czynności powtarzalne, nurzące lub zbyt obciążające. Przykładem są tu maszyny przenoszące kartony lub mniejsze detale.

Mieliśmy przyjemność gościć dziesiątki osób zainteresowanych robotami oraz automatyzacją produkcji, niemniej najbardziej cieszy nas fakt, że tak wiele dzieci i młodych ludzi wykazuje się olbrzymim zainteresowaniem nowymi technologiami.

II Konferencja „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu” - relacja

Z kolei 13 czerwca 2019 r. odbyła się II konferencja „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu”. Odbiorcami byli przedstawiciele firm produkcyjnych, które planują automatyzację i robotyzację swoich procesów i chcą pozyskać więcej informacji, dowiedzieć się, jak zacząć automatyzację w swoim przedsiębiorstwie. Zapraszamy do obejrzenia relacji z wydarzenia!

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualniości

nasi partnerzy

Oprzyrządowanie robotów przemysłowych

Wyposażenie robota czyli zautomatyzowana skrzynka narzędziowa

Najnowsze technologie dają nam obecnie możliwości konstruowania i tworzenia bardzo zaawansowanych, zautomatyzowanych maszyn. Jednak w większości aplikacji używa się antropomorficznych robotów ze względu na ich programowalność, wielozadaniowość i elastyczność pracy. Samo ramię jest tylko maszyną manipulacyjną wzorowaną na ludzkim ramieniu. O jego przydatności świadczy narzędzie (lub narzędzia), w które jest wyposażone.

Lutownica

Lutowanie selektywne na robocie antropomorficznym jest procesem zapewniającym dużą dokładność, powtarzalność i wysoką jakość procesu. Odzwierciedlenie kinematyki ludzkiej ręki na robocie 6-cioosiowym oraz ścisła kontrola temperatury grota czy szybkości podawania dają duże możliwości jeśli chodzi o proces lutowania.

Spawanie

Zautomatyzowane spawanie to przykład świetnego wykorzystania robotów do ciężkiej i niebezpiecznej pracy, która po prostu szkodzi człowiekowi głównie ze względu na silne światło i gazy spawalnicze.

Chwytak

Najnowsze linie produkcyjne wyposażone są w specjalistyczny sprzęt do montażu elementów, jednak ważny jest także transport detali. Wyposażenie ramienia robota w chwytak umożliwia przenoszenie, przekładanie elementów, nawet pakowanie czy paletyzację. Na rynku występują najczęściej 2 rodzaje chwytaków: mechaniczny, w którym na siłowniku montujemy wcześniej zaprojektowane „palce” oraz podciśnieniowy, w którym chwytak jest zakończony miękkimi przyssawkami. Przedmiot musi posiadać w miarę płaskie powierzchnie żeby przyssawka mogła do tego przedmiotu przylgnąć.

Wkrętak

Skręcanie detali czy obudowy nie jest może zbyt niebezpieczne, ale jest zadaniem żmudnym, które z powodzeniem może wykonać robot. Pneumatyczne wkrętaki automatyczne lub półautomatyczne mają za zadanie przyspieszyć montaż podzespołów dodatkowo mogą kontrolować moment dokręcenia bez uszkodzenia detalu.

Dyspenser kleju, uszczelek

W produkcji delikatnych elementów, bądź tych odpornych na ekstremalne warunki pogodowe (mróz, woda, słońce, wiatr, warunki podwodne) ważne są dodatkowe zabezpieczenia takie jak uszczelki lub dodatkowo plazmowanie/klejenie. Dobrze ustawiony elektronicznie sterowany proces zapewnia stałe i precyzyjne dozowanie uszczelki/kleju/smaru co przekłada się na konkretne oszczędności niekiedy bardzo drogich specyfików. Dodatkowo mamy pewność wysokiej jakości łączenia elementów.

Oko dla robota

Narzędzia standardowe wymienione wyżej mogą być uzupełnione o różne inne, które możemy zindywidualizować i skonstruować na potrzeby klienta. Jednocześnie jedno ramię może być wyposażone w wiele różnych narzędzi.

Mimo tej wielozadaniowości należy pamiętać, że robot wykonuje zadane algorytmy „na ślepo”.

Obecnie w Alnea zajmujemy się dużym projektem „oka dla robota”. System wizyjny Horus daje możliwość skanowania przestrzeni, porównywania wyszukiwanych elementów z zadanym modelem. System wizyjny stanowi wsparcie dla innych procesów – lutowania, skręcania czy klejenia i innych. Może być częścią testerów i systemów mierzenia jakości (np. poprawności wykonania otworów wierconych).

Jeżeli zastanawiasz się nad automatyzacją w Twojej firmie odpowiemy na wszystkie Twoje pytania
napisz do nas jak najszybciej:biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy