Automatyczna linia produkcyjna naprawy dekoderów telewizyjnych – robotyka przemysłowa
Robotyka i automatyzacja – kluczowe korzyści z integracji robotów i systemu wizyjnego
Poniższe nagranie prezentuje zaawansowaną automatykę przemysłową, w której robotyka spotyka się z inteligentnym systemem wizyjnym HORUS 3D. Firma ALNEA, znana z integrowania innowacyjnych rozwiązań, przedstawia kompletną zrobotyzowaną linię produkcyjną, w której robot jest pozycjonowany w otoczeniu w sposób precyzyjny i dynamiczny, dzięki zdolności systemu Horus 3D Vision
Zastosowanie automatyzacji i robotyki w naprawie tunerów
Zgodnie z dyspozycją od klienta, projekt automatycznej linii do naprawy tunerów telewizyjnych został wykonany w całości przez nasz zespół. Współpracując z klientem, przeanalizowaliśmy całość produkcji i rozpoczęliśmy prace projektowe, które polegały na wykonaniu linii do naprawy używanych dekoderów telewizji satelitarnej SKY. Okazuje się, że wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zgodnie z ustaleniami oraz naszą propozycją, zlecenie od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref. W rzeczywistości linia jest półautomatyczna, gdyż wszelkie naprawy w dalszym ciągu wykonywane są manualnie, jednakże zarządzanie transferem produktów pomiędzy stanowiskami oraz wstępna ocena jakości dekoderów odbywają się w pełni automatycznie.
Obszary linii naprawczej
Wydzielone obszary linii naprawczej:
- W pierwszym kroku: wstępne czyszczenie.
- Następnie stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE, gdzie odbywa się kontrola produktu.
- Dalej transport produktu do stanowisk naprawy, gdzie odbywa się naprawa produktu.
- Jako przedostatni krok: testy automatyczne elektroniki oraz testy manualne, wykonywane przez przeszkolony personel.
- I na końcu pakowanie
Na podstawie założeń projektowych przygotowaliśmy obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia zakresu. Operator przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez nas myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.
Stanowisko zrobotyzowane
Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.
System wizyjny AOI – gwarancja jakości
W dalszych krokach robot wyposażony w oko dla robota (system HORUS) wykonuje skan 3d. System ten, to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.
Kluczowe korzyści z integracji robotyki i systemu wizyjnego
Precyzyjne pozycjonowanie – zaprojektowany przez nas system wizyjny umożliwia robotowi idealne ustawienie się w przestrzeni bez potrzeby statycznego programowania ścieżki.
Większa wydajność – brak przerw między cyklami roboczymi oraz szybkie dostosowywanie ruchu zwiększają tempo produkcji.
Elastyczność – jesteśmy w łatwo adaptować system do różnych produktów lub zmian w linii – bez konieczności przestawiania mechanicznego.
Zwiększenie jakości – automatyczne zidentyfikowanie położenia i precyzyjne wykonanie zadania redukują błędy i zapewniają jednolitą jakość wyrobu końcowego.
Automatyczna linii, a praca ręczna
Linię zaprojektowaliśmy w taki sposób, aby tunery w kolejnym kroku zostały umieszczone w OPTILINE System (system oceny jakości obudowy – system dostarczył klient), w których wykonywana jest analiza zarysowań i zabrudzeń. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone kierujemy do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Na stanowiskach testowych i naprawczych pracuję ręcznie wykonują operatorzy, którzy pracują bezpośrednio przy linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.
Podzespoły
W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.
Roboty – KUKA
Siłowniki – SMC, FESTO
Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff
Łożyska ślizgowe – Igus
Przewody – Pepperl+Fuchs
Złącza – Harting
Całośc konstrukcji i wykonanie oraz system HORUS – Alnea
Zapraszamy do kontaktu
Mając tak duże doświadczenie, z zapewnieniem utrzymania jakości naszej pracy, zapraszamy do kontaktu. W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:
- linia automatyczna
- cela zrobotyzowana
- linia zrobotyzowana
- stanowisko zrobotyzowane
Biorąc pod uwagę nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki, jesteśmy w stanie dobrać najlepszy model biznesowy oraz optymalne rozwiązania konstrukcyjne.
Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl