OFERTA

Wartość projektu  8.565.237,24 zł

Wkład Funduszy Europejskich 6.249.902,77 zł

Więcej o produkcie tutaj: HORUS – System wizyjny 3D

Firma ALNEA Sp. z o.o. otrzymała dofinansowanie z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju na realizację projektu p.t.: „Automatyczny system optycznego pozycjonowania w przestrzeni antropomorficznych robotów przemysłowych„, w ramach Działania 1.1, Poddziałania: Badania przemysłowe i prace rozwojowe realizowane przez przedsiębiorstwa.
Projekt ma na celu stworzenie systemu składającego się z detektora 3D, kontrolera oraz specjalistycznego oprogramowania.

Oko dla przemysłowego robota

Cały system w połączeniu z robotem 6 osiowym antropomorficznym ma realizować samouczące się narzędzie w postaci przemysłowego robota.
W efekcie ma powstać produkt w postaci robota przemysłowego z jedną z wybranych technologii który nie będzie już programowany w klasyczny sposób a jedynie konfigurowany przez inżyniera technologa lub operatora. Robot sam odnajdzie detal w przestrzeni roboczej i wykona na nim operację według wybranej technologii.

Etap nr 1

Badania przemysłowe związane z opracowaniem technologii optycznej weryfikacji położenia detalu, narzędzia oraz przestrzeni roboczej. Badania przemysłowe związane z analizą technologicznej możliwości integracji komponentów dostępnych na rynku standardowych rozwiązań z opracowanymi wewnętrznie założeniami i kierunkami prowadzenia prac.

Badania przemysłowe związane z weryfikacją powtarzalności pomiarów w różnych środowiskach i przy różnym oświetleniu zewnętrznym. W szczególności: określenie rodzaju i ilości sensorów, ich sposobu montażu, doświetlenia, sposobu mocowania podzespołów, akwizycji obrazu, obróbki obrazu. Etap 1 będzie także zawierał w sobie zbudowanie zespołu badawczego, zgromadzenie niezbędnych zasobów materiałowych oraz aparatury naukowo-badawczej i badanie czystości patentowej analizowanych rozwiązań.

Etap nr 2

Badania przemysłowe związane z opracowaniem uniwersalnej technologii wymiany danych pomiędzy kontrolerami robotów Mitsubishi opartych o sterownik PLC i robotów KUKA, opartych o platformę pracującą na Windows CE, a sensoryką. Badania przemysłowe związane z opracowaniem algorytmu sprzężenia zwrotnego realizującego funkcje pozycjonowania ramienia robota na podstawie parametrów przestrzennych, uzyskanych z głowicy pomiarowej.

Zweryfikowanie rozwiązania opracowanego na Etapie 1 i w obecnym etapie 2 pod kątem: szybkości, powtarzalności i dokładności systemu pozycjonowania zintegrowanego z robotami, zweryfikowanie stabilności i szybkości pracy systemu przesyłania danych.

Etap nr 3

Etap 3 –  Badania przemysłowe związane z opracowaniem i implementacją platformy integracji systemów opracowanych w Etapie I i Etapie II fazy badań przemysłowych. W wyniku tych prac ma zostać opracowana technologia integracji komponentów systemu z oprogramowaniem wspomagającym procesy obliczeniowe i zarządcze (interfejs użytkownika) , w szczególności: opracowanie projektu kontrolera, opracowanie metody i standardu komunikacji kontrolera, sensoryki i robota, opracowanie interfejsu użytkownika, opracowanie metody skanowania obiektów 3D, opracowanie wydajnych oraz skutecznych algorytmów dopasowywania 3D. Badanie przemysłowe związane z opracowaniem algorytmu odnajdowania elementów 3D pobranych z plików znanych aplikacji projektowania 3D, przetwarzaniem danych wirtualnych i synchronizowaniem z parametrami uzyskanymi z systemu optycznego.

Etap nr 4

Etap 4 rozwojowy – zintegrowanie systemu z aplikacjami realizującymi procesy produkcyjne – lutowania, wkręcania, aplikowania klejów i smarów. Wykonanie próbnych stanowisk skręcania, lutowania, aplikowania kleju oraz montażu podzespołów. Zweryfikowanie elastyczności rozwiązania na różnych produktach z obszaru elektroniki produkowanych przez firmę ALNEA (kontroler BMS, kontroler ZEUS) oraz klientów firmy ALNEA (cewki, kontrolery oraz podzespoły elektroniczne).