Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: system wizyjny 3d


Automatyczna linia – zrobotyzowana produkcja

Jedno z ostatnich zakończonych wdrożeń Alnea to automatyczna linia do naprawy tunerów telewizyjnych. Wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zlecenia od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref.

 

 

Obszary linii naprawczej

Wydzielone obszary linii naprawczej:

  1. Wstępne czyszczenie
  2. Stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE
  3. Kontrola produktu
  4. Naprawa produktu
  5. Testy automatyczne
  6. Testy ręczne
  7. Pakowanie

Założenia projektowe obejmowały obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia oferty. Operator ręcznie przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez Alnea myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.

Stanowisko zrobotyzowane

Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.

 

System wizyjny

Robot wyposażony w oko dla robota wykonuje skan 2d i skan 3d. Oko dla robota Horus to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.

Automatyczna linia

Następnie tunery są umieszczane w OPTILINE System, w których wykonywana jest analiza wizyjna. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone są kierowane do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Stanowiska testowe i naprawcze są manualne. Operatorzy wykonują zadania mając bezpośredni dostęp do linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.

Podzespoły

W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.

Roboty – KUKA

Siłowniki – SMC, FESTO

Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff

Łożyska ślizgowe – Igus

Przewody – Pepperl+Fuchs

Złącza – Harting

 

 

W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:

Nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki pozwolą nam na dobranie najlepszego modelu biznesowego oraz optymalnych rozwiązań konstrukcyjnych.

Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Przemysł 4.0

Nowe technologie rozwijają się coraz szybciej. Integracja wielu urządzeń, usprawnianie procesów produkcyjnych oraz nadrzędne sterowanie jest priorytetem w Przemyśle 4.0. Idea ta powstała jako odpowiedź na silny rozwój Chin w obszarze innowacji. Podstawowe założenia Przemysłu 4.0 to zastosowanie sztucznej inteligencji, zaawansowanego przetwarzania danych oraz kolaborację z człowiekiem w celu zwiększenia efektywności produkcji i minimalizacji strat.

W ramach projektu Centrum Kompetencji Przemysłu Przyszłości w 2019 roku, Alnea zaprojektowała i zbudowała Demonstrator Fabryki Przyszłości. Taki projekt wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, znajomości wielu technologii z zakresu robotyki, automatyki, mechaniki oraz rozwiązań IT.

 

Roboty przemysłowe i maszyny

W Alnea mamy już całą stajnię robotów, którymi się szczycimy. Zazwyczaj przydają się one do testów produkcyjnych. Nasi klienci bardzo często wysyłają nam zapytania o możliwości technologiczne. Wykonujemy próby technologiczne na produktach – klejenie, lutowanie, skanowanie, kontrola wizyjna, klejenie, nakładanie pasty, nakładanie uszczelki, spawanie i inne.

 

Nasze roboty

KUKA KR6 R900-2 – świetny robot o dużym zasięgu i niezłym udźwigu. Doskonale sprawdza się w aplikacjach z naszym systemem wizyjnym ponieważ korzystamy z całego zasięgu ramienia otrzymując skan dużej powierzchni roboczej

KUKA KR6 R700-2 – niemniej niż poprzedni – doskonały robot do testów lub np. montażu. Użyty w tej aplikacji ze względu na mniejszy zasięg podyktowany niewielką celką do jakiej go wsadziliśmy.

FANUC Robot CR-7iA/L – robot współpracujący o dużym zasięgu i niewielkim udźwigu – doskonały do pick&palce

OMRON LD-60 – AGV – autonomiczny robot mobilny o udźwigu 60 kg. Do transportu elektroniki – w sam raz.

SMT OV1385 Renex TWS AUTOMATION – linia SMT do automatycznego montażu powierzchniowego jest świetnym przykładem jak można zintegrować współpracę wielu maszyn.

Fabryka 4.0

Realizacja łańcucha procesów w Fabryce 4.0 naszego Demonstratora zaczynała się od robota Fanuc CR7iA. Pobierał on płytkę PCB i odkładał na robota mobilnego AGV z dostosowaną zabudową. Następnie robot transportował płytkę do linii SMT, na której montowane były powierzchniowo elementy elektroniczne. Po spiekaniu w piecu płytka była przesuwana na specjalnie dobudowaną ramę, na której zamontowane były dwa roboty KUKA.

Robotyka

Pierwszy robot był wyposażony w zestaw lutujący Zeus oraz system wizyjny Horus. System wizyjny jest jednocześnie skanerem 3D – dokonywał on sprawdzenia płytki, po czym przesyłał do drugiego robota znajdującego się pod blatem roboczym koordynaty. Technika THT (Trough Hole Technology) zakłada, że elementy przewlekane znajdują się po jednej stronie płytki, natomiast pole lutownicze po przeciwnej. Drugi robot montował elementy „od dołu”, natomiast robot z systemem wizyjnym lutował je „od góry”. Po skanie kontrolnym płytka opuszczała taśmę produkcyjną.

Demonstrator Przemysłu 4.0

Demonstrator Przemysłu 4.0 posłużył jako modelowy układ wielu technologii działających w oparciu o cloud computing. Cała mini-fabryka była podpięta pod odgórny system zarządzający powiązany z bazą danych. Dodatkowo produkcja mogła być inicjowana zdalnie. Kamera umieszczona w rogu pomieszczenia demonstracyjnego pozwalała zdalnie śledzić wszystkie procesy produkcyjne.

 

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych jest obecnie pożądanym kierunkiem rozwoju dla firm, które chcą ustabilizować produkcję, także ze względu na pandemię. Alnea ma wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i budowaniu nowych maszyn dla przemysłu. Tworzymy także:

– linie produkcyjne

– linie naprawcze

– linie automatyczne i linie półautomatyczne

– cele zrobotyzowane

– stanowiska z robotem lutującym

– testery produkcyjne

Automatyzacja

Automatyzacja procesów produkcyjnych była przez nas wdrażana w takich branżach jak automotive, branża elektronicza, branża budowlana i pośrednie. Zachęcamy do kontaktu z naszymi ekspertami od automatyzacji i Przemysłu 4.0.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy