Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: system wizyjny 3d


Roboty przemysłowe – automatyzacja procesów produkcyjnych

Integracja systemów to trudna branża, która wymaga wiedzy z bardzo wielu dziedzin. Nasze doświadczenie i znajomość wielu branż produkcyjnych sprawia, że  możemy tworzyć coraz lepsze maszyny. Czy roboty przemysłowe są potrzebne? Czy automatyzacja procesów produkcyjnych ma dziś sens?

Wyzwania jakie czekają integratorów wciąż rosną, tak samo jak wyzwania dotyczące firm produkcyjnych. Dobre partnerstwo to podstawa wspólnego sukcesu. Jednak automatyzacji zatrzymać się nie da – warto przygotować firmę produkcyjną na zmiany na rynku.

 

Zobacz prelekcję Krzysztofa Kamińskiego na temat „Czy robotom potrzebny jest wzrok”.

Jak automatyzować procesy produkcyjne

Etapy współpracy

Wizualizacja 3D – to najlepsze rozwiązanie podczas tworzenia koncepcji. Stworzenie trójwymiarowego modelu daje możliwość wyliczenia czasów produkcyjnych i oczekiwanej sprawności produkcyjnych. Zazwyczaj tworzone w Alnea maszyny to prototypy, więc wizualizacja to pierwszy etap studium wykonalności nowego urządzenia.

 

Testowanie rozwiązania

Testowanie rozwiązania to tworzenie poszczególnych mechanizmów, które pokazują działanie mechanizmów i rozwiązań w rzeczywistości. Wyniki testów umożliwiają wprowadzenie zmian do projektu.

 

Budowa konstrukcji

Budowa konstrukcji i oczujnikowanie jest etapem wymagającym, ponieważ dopiero wtedy można przeanalizować wszystkie aspekty wdrożenia. Bywa tak, że trzeba dokonać modyfikacji, które mogą być dość kosztowne.

 

Programowanie stacji automatyzowanej

Programowanie stacji zautomatyzowanej zaczyna się już na etapie wcześniejszym – automatycy i robotycy muszą przygotować środowisko uruchomieniowe, które następnie implementuje się na sterownikach i innych urządzeniach automatyki przemysłowej.

 

Rozruch maszyny

Rozruch maszyny to kolejny etap testów całości rozwiązania. Często wiąże się w pierwszym odbiorem klienta na miejscu . Komunikacja z klientem trwa przez wszystkie etapy, jednak najwięcej poprawek wprowadza się na tym poziomie – wszystko po to aby dostosować maszynę do wymogów bezpieczeństwa i oczekiwań klienta.

 

Wdrożenie maszyny u klienta

Wdrożenie maszyny u klienta poprzedzone jest transportem. Linię produkcyjna ponownie montuje się na hali, a następnie przeprowadza wstępna produkcję. Jest to czas na wyłapanie ostatnich niedociągnięć i bugów oraz wyszlifowanie procesu.

 

 

System Wizyjny 3D  Horus – Oko dla robota

Jednym z trudności w branży jest prawidłowe pozycjonowanie produktów, a by spełnić wymagania robotów, których precyzja sięga 0,03 mm. Oznacza to dodatkowy osprzęt – pozycjonery, czujniki, systemy wizyjne. Dlatego w Alnea powstało oko dla robota. Jest to system pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu może pobierać elementy bezpośrednio z palety, zasobnika czy kuwety i wykonywać inne czynności, bowiem na jednym ramieniu możemy mieć zamontowane różne narzędzia. Jest to doskonałe rozwiązanie szczególnie na stanowiskach pakowania np. mebli.

 

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy

Automatyczna linia – zrobotyzowana produkcja

Jedno z ostatnich zakończonych wdrożeń Alnea to automatyczna linia do naprawy tunerów telewizyjnych. Wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zlecenia od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref.

 

 

Obszary linii naprawczej

Wydzielone obszary linii naprawczej:

  1. Wstępne czyszczenie
  2. Stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE
  3. Kontrola produktu
  4. Naprawa produktu
  5. Testy automatyczne
  6. Testy ręczne
  7. Pakowanie

Założenia projektowe obejmowały obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia oferty. Operator ręcznie przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez Alnea myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.

Stanowisko zrobotyzowane

Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.

 

System wizyjny

Robot wyposażony w oko dla robota wykonuje skan 2d i skan 3d. Oko dla robota Horus to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.

Automatyczna linia

Następnie tunery są umieszczane w OPTILINE System, w których wykonywana jest analiza wizyjna. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone są kierowane do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Stanowiska testowe i naprawcze są manualne. Operatorzy wykonują zadania mając bezpośredni dostęp do linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.

Podzespoły

W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.

Roboty – KUKA

Siłowniki – SMC, FESTO

Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff

Łożyska ślizgowe – Igus

Przewody – Pepperl+Fuchs

Złącza – Harting

 

 

W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:

Nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki pozwolą nam na dobranie najlepszego modelu biznesowego oraz optymalnych rozwiązań konstrukcyjnych.

Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Przemysł 4.0

Nowe technologie rozwijają się coraz szybciej. Integracja wielu urządzeń, usprawnianie procesów produkcyjnych oraz nadrzędne sterowanie jest priorytetem w Przemyśle 4.0. Idea ta powstała jako odpowiedź na silny rozwój Chin w obszarze innowacji. Podstawowe założenia Przemysłu 4.0 to zastosowanie sztucznej inteligencji, zaawansowanego przetwarzania danych oraz kolaborację z człowiekiem w celu zwiększenia efektywności produkcji i minimalizacji strat.

W ramach projektu Centrum Kompetencji Przemysłu Przyszłości w 2019 roku, Alnea zaprojektowała i zbudowała Demonstrator Fabryki Przyszłości. Taki projekt wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, znajomości wielu technologii z zakresu robotyki, automatyki, mechaniki oraz rozwiązań IT.

 

Roboty przemysłowe i maszyny

W Alnea mamy już całą stajnię robotów, którymi się szczycimy. Zazwyczaj przydają się one do testów produkcyjnych. Nasi klienci bardzo często wysyłają nam zapytania o możliwości technologiczne. Wykonujemy próby technologiczne na produktach – klejenie, lutowanie, skanowanie, kontrola wizyjna, klejenie, nakładanie pasty, nakładanie uszczelki, spawanie i inne.

 

Nasze roboty

KUKA KR6 R900-2 – świetny robot o dużym zasięgu i niezłym udźwigu. Doskonale sprawdza się w aplikacjach z naszym systemem wizyjnym ponieważ korzystamy z całego zasięgu ramienia otrzymując skan dużej powierzchni roboczej

KUKA KR6 R700-2 – niemniej niż poprzedni – doskonały robot do testów lub np. montażu. Użyty w tej aplikacji ze względu na mniejszy zasięg podyktowany niewielką celką do jakiej go wsadziliśmy.

FANUC Robot CR-7iA/L – robot współpracujący o dużym zasięgu i niewielkim udźwigu – doskonały do pick&palce

OMRON LD-60 – AGV – autonomiczny robot mobilny o udźwigu 60 kg. Do transportu elektroniki – w sam raz.

SMT OV1385 Renex TWS AUTOMATION – linia SMT do automatycznego montażu powierzchniowego jest świetnym przykładem jak można zintegrować współpracę wielu maszyn.

Fabryka 4.0

Realizacja łańcucha procesów w Fabryce 4.0 naszego Demonstratora zaczynała się od robota Fanuc CR7iA. Pobierał on płytkę PCB i odkładał na robota mobilnego AGV z dostosowaną zabudową. Następnie robot transportował płytkę do linii SMT, na której montowane były powierzchniowo elementy elektroniczne. Po spiekaniu w piecu płytka była przesuwana na specjalnie dobudowaną ramę, na której zamontowane były dwa roboty KUKA.

Robotyka

Pierwszy robot był wyposażony w zestaw lutujący Zeus oraz system wizyjny Horus. System wizyjny jest jednocześnie skanerem 3D – dokonywał on sprawdzenia płytki, po czym przesyłał do drugiego robota znajdującego się pod blatem roboczym koordynaty. Technika THT (Trough Hole Technology) zakłada, że elementy przewlekane znajdują się po jednej stronie płytki, natomiast pole lutownicze po przeciwnej. Drugi robot montował elementy „od dołu”, natomiast robot z systemem wizyjnym lutował je „od góry”. Po skanie kontrolnym płytka opuszczała taśmę produkcyjną.

Demonstrator Przemysłu 4.0

Demonstrator Przemysłu 4.0 posłużył jako modelowy układ wielu technologii działających w oparciu o cloud computing. Cała mini-fabryka była podpięta pod odgórny system zarządzający powiązany z bazą danych. Dodatkowo produkcja mogła być inicjowana zdalnie. Kamera umieszczona w rogu pomieszczenia demonstracyjnego pozwalała zdalnie śledzić wszystkie procesy produkcyjne.

 

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych jest obecnie pożądanym kierunkiem rozwoju dla firm, które chcą ustabilizować produkcję, także ze względu na pandemię. Alnea ma wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i budowaniu nowych maszyn dla przemysłu. Tworzymy także:

– linie produkcyjne

– linie naprawcze

– linie automatyczne i linie półautomatyczne

– cele zrobotyzowane

– stanowiska z robotem lutującym

– testery produkcyjne

Automatyzacja

Automatyzacja procesów produkcyjnych była przez nas wdrażana w takich branżach jak automotive, branża elektronicza, branża budowlana i pośrednie. Zachęcamy do kontaktu z naszymi ekspertami od automatyzacji i Przemysłu 4.0.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy