Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: stanowisko zrobotyzowane


Stanowisko pakujące

Branża meblarska wdraża coraz więcej rozwiązań z zakresu automatyzacji. W końcu nasz region to prawdziwe drzewne zagłębie i raj dla producentów mebli. Czołowa firma z branży rzuciła nam wyzwanie i na jej zlecenie przygotowaliśmy stanowisko pakujące.

Paczki z meblami

Przeanalizowaliśmy 32 różne paczki z meblami pod kątem poszczególnych elementów, które się w niej znajdują – od płyt meblowych, wypełnień, okuć i przekładek. Opracowaliśmy też sprytny sposób umieszczenia tych części w paczkach.

 

Horus - elastyczne narzędzie

Największym problemem w procesie pakowania był sposób podawania elementów. Były ona składowane na paletach bez pozycjonowania. Robot jako narzędzie jest bardzo precyzyjne, jednak ślepe. Horus – oko dla robota pozwala na offset procesów dzięki czemu robot mógł pobierać płyty i przekładki bezpośrednio z palety.

 

Zrobotyzowane pakowanie

Zrobotyzowane pakowanie było możliwe dzięki zestawowi narzędzi. Do ramienia robota KUKA zamontowano głowicę skanującą Horus oraz chwytak podciśnieniowy Schmalz. Robot skanuje pole robocze w 3D, algorytm zaznacza poszczególne części, a chwytak pobiera je. To elastyczne rozwiązanie pozwala pobierać jednym narzędziem zarówno płyty meblowe (bez względu na kolor, kształt czy grubość), przekładki papierowe, przekładki typu „plaster miodu”. Tacktime dla poszczególnych procesów wyniósł 6 s dla poszczególnych części paczek. Robot pakujący w gniazdowym modelu produkcji to świetne rozwiązanie.

Robogrant

W Alnea wiemy jak automatyzować z głową. Optymalizujemy procesy także w branży meblarskiej. Czekamy także na ogłoszenie konkursu PARP – Robogrant. Ma on obejmować wsparcie firm meblarskich w zakresie zakupu robota. PARP od kilku miesięcy prowadzi działania promocyjne, jednak konkurs nie został jeszcze ogłoszony, a termin wciąż jest odwlekany.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Procesy produkcyjne – automatyzacja produkcji

Pozostałe wpisy:

Procesy produkcyjne to wszystkie działania związane z wytwarzaniem produktów. Obejmują one stopniowe kompletowanie lub tworzenie oczekiwanego produktu zgodnego z założeniami konstrukcyjnymi lub procesowymi.

Rodzaje produkcji

Wytwarzanie produktów jest związane z łańcuchem wartości, który obejmuje dostawy, procesy technologiczne, transport i składowanie. Rodzaje produkcji można zróżnicować ze względu na charakter, miejsce lub wolumeny.

 

Linie produkcyjne

Organizacja procesów jest ułożona sekwencyjnie, gdzie kolejne etapy następują po sobie dając finalnie gotowy produkt. Linie produkcyjne mogą być manualne, półautomatyczne lub całkowicie zautomatyzowane i zrobotyzowane. Bardzo wydajne linie są zazwyczaj nastawione na produkcję jednego, ewentualnie kilku różnych produktów. Wydajność wynika z szybkości poszczególnych procesów, a przezbrajanie narzędzi do różnych produktów ma wpływ na wolumeny. Linie, które są dostosowane do wytwarzania różnych produktów muszą być wyposażone w dodatkowy osprzęt, który pozwoli obsługiwać produkty różniące się np. wielkością.

                                Produkcja jest elastyczna

Przykładem takiego rozwiązania jest linia do montażu lamp oświetleniowych. Na przenośnik obejmujący kilka różnych stanowisk można położyć jeden z wielu rodzajów wózków pozycjonujących, które są przystosowane do konkretnych rozmiarów lamp. W ten sposób produkcja jest elastyczna i można dodawać kolejne produkty – wystarczy tylko zaprojektować i wykonać nowy rodzaj wózka.

                                Produkcja gniazdowa

Produkcja gniazdowa jest bardziej elastycznym wariantem tradycyjnej linii produkcyjnej. Poszczególne  stanowiska robocze czy procesowe nie są na stałe związane przepływem produktu. Oznacza to, że możemy wytwarzać różne typy i rodzaje produktów zmieniając kolejność stacji. Ten rodzaj wytwarzania jest możliwy jeśli niektóre procesy technologiczne nie muszą po sobie następować.

                                Hi-runner

Nasza koncepcja produkcji gniazdowej została zaaplikowana do fabryki z branży meblarskiej. Zunifikowaliśmy wszystkie stanowiska zrobotyzowane, więc można je przestawiać w zależności od potrzeb. Produkty najczęściej występujące są wytwarzane na linii hi-runner. Natomiast wszystkie pozostałe można produkować elastycznie łącząc gniazda w poszczególne linie technologiczne.

                                Produkcja rozproszona

Produkcja rozproszona sprawdziła się w erze pandemii, gdy różne branże cierpiały z powodu lockdownu czy braku surowców. Ten rodzaj wytwarzania nie jest związany z konkretnym miejscem. Bazując na modelach 3D można zlecać podwykonawcom produkcję w zależności od dostępności zasobów ludzkich i materiałowych. Tutaj świetnie sprawdza się druk 3D oraz np. cięcie laserem. Produkcja rozproszona pozwala oszczędzać własne zasoby oraz uniezależnia zamawiającego od dostawców. Nowe technologie pomagają wytwarzać więcej i szybciej, jednak w tym przypadku nacisk należy położyć na bezpieczeństwo naszych danych – czyli np. bibliotek cyfrowych i przesyłu danych.

Wśród typów produkcji można jeszcze wyróżnić jeden typ, który wynika raczej ze specyfiki procesu, którego nie można przerwać – jest to produkcja ciągła. Produkcja szkła czy metali musi trwać w danym miejscu przez kilka lub kilkadziesiąt lat ponieważ nie można „zatrzymać” wanny z setkami ton szkła. Zatrzymanie procesu spowodowałoby załamanie całej produkcji i zniszczenie infrastruktury. W tego typu procesach stosuje się wiele zabezpieczeń min. Bypassy lub specjalne procedury, które pozwalają na bezpieczną produkcję z minimalizacją strat.

Oczywiście produkcja może wymagać stosowania wielu modeli i mogą się one przenikać.

Procesy produkcyjne

– mechaniczne – kompletowanie i składanie, skręcanie, montaż, czyszczenie, etykietowanie

– chemiczne – klejenie, dyspensing płynów i uszczelek, utwardzanie UV, malowanie

– trwałe łączenie elementów – spawanie, lutowanie

– obróbka – CNC, szlifowanie

– testowanie – mechanicze, pneumatyczne, elektryczne, EOL

– naturalne – wynikające z naturalneho działania sił przyrody – schnięcie, stygnięcie itp.

Procesy okołoprodukcyjne – przygotowanie surowców, transport, pakowanie i paletyzacja.

Jak to robimy w Alnea

Jak to robimy w Alnea? Mamy duże doświadczenie we wdrażaniu procesów produkcyjnych na liniach automatycznych. Opracowany przez nas system wizyjny 3D Horus pozwala na offsetowanie procesów produkcji oraz dodatkowo analizę obrazu i jego kontrolę, co pozwala na utrzymanie najwyższych standardów i kluczowych wskaźników efektywności – KPI (Key Performance Indicators). 

V Konferencja Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu już 5-6 października.

To wydarzenie kierowane do prezesów, właścicieli i menadżerów firm produkcyjnych oraz integratorskich.

Zapisz się już dziś – konferencje @alnea.pl

Jeżeli chciałbyś zamówić u nas Mapę Drogową do Przemysłu 4.0 lub otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Automatyczna linia – zrobotyzowana produkcja

Jedno z ostatnich zakończonych wdrożeń Alnea to automatyczna linia do naprawy tunerów telewizyjnych. Wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zlecenia od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref.

 

 

Obszary linii naprawczej

Wydzielone obszary linii naprawczej:

  1. Wstępne czyszczenie
  2. Stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE
  3. Kontrola produktu
  4. Naprawa produktu
  5. Testy automatyczne
  6. Testy ręczne
  7. Pakowanie

Założenia projektowe obejmowały obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia oferty. Operator ręcznie przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez Alnea myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.

Stanowisko zrobotyzowane

Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.

 

System wizyjny

Robot wyposażony w oko dla robota wykonuje skan 2d i skan 3d. Oko dla robota Horus to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.

Automatyczna linia

Następnie tunery są umieszczane w OPTILINE System, w których wykonywana jest analiza wizyjna. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone są kierowane do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Stanowiska testowe i naprawcze są manualne. Operatorzy wykonują zadania mając bezpośredni dostęp do linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.

Podzespoły

W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.

Roboty – KUKA

Siłowniki – SMC, FESTO

Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff

Łożyska ślizgowe – Igus

Przewody – Pepperl+Fuchs

Złącza – Harting

 

 

W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:

Nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki pozwolą nam na dobranie najlepszego modelu biznesowego oraz optymalnych rozwiązań konstrukcyjnych.

Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Linie produkcyjne – automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Pozostałe wpisy:

Przedsiębiorstwa produkcyjne stają obecnie wobec wzrastających wymagań dotyczących szybkości, jakości i customizacji wytwarzania towarów i dóbr. Ostatnich kilka lat wskazuje na coraz większą potrzebę zmian i rozwoju polskich firm. Integratorzy dostają coraz więcej zapytań o linie produkcyjne, co oznacza, że automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych odgrywa coraz większą rolę.

Procesy produkcyjne

Procesy produkcyjne to wszystkie czynności, które mają wpływ na z wytwarzanie produktów. Obejmują one cały łańcuch wartości – transport, składowanie, przepływy materiałów oraz działania bezpośrednie na surowcach, podzespołach i detalach, z których składa się nasz końcowy produkt. Ważnym elementem są także procesy technologiczne związane np. z lutowaniem, klejeniem, spawaniem, stygnięciem, czyli ogółem zjawisk fizyko-chemicznych, którym poddawany jest produkt lub jego elementy.

 

Rodzaje linii produkcyjnych

Za pioniera linii produkcyjnych uznaje się amerykańskiego potentata Henry Forda, który ponad sto lat temu zorganizował procesy produkcyjne w jeden ciąg. Choć tak naprawdę już samo odejście od manufaktury wymuszało podobne rozwiązania w firmach produkcyjnych. Jakkolwiek powstały linie, teraz obejmują wszystkie branże i dzięki nim produkuje się  masowo większość towarów dostępnych na rynku.

                Linie manualne

Linie manualne to zorganizowany ciąg procesów, w których wszystkie działania są  wykonywane przez operatorów. Przykładem może być np. linia do pakowania. Przy taśmociągu po obu stronach stronach stoją pracownicy wykonujący po kolei czynności – układanie kartony, wkładanie mebli, przekładek, śrub i finalnie zamykają wieko oraz paletyzują gotową paczkę. Taka linia może być wydajna, wymaga sprawnego przepływu detali oraz dużej organizacji pracowników, którzy są w niej zasadzie niezastąpieni.

                Linie półautomatyczne

Linie półautomatyczne są wyposażone w system przenośników oraz urządzenia, które pomagają w montażu lub innych procesach. Taką linią półautomatyczną może być ciąg produkcyjny montażu lamp. Przesuwające się pomiędzy poszczególnymi stanowiskami paletki są powoli uzupełniane prze operatorów dzięki automatycznym wkrętakom, testerom itp.

Linie półautomatyczne mogą także posiadać sekcje zrobotyzowane, jednak pomiędzy nimi znajduje się zawsze stanowisko operatora, który wykonuje część zadań samodzielnie.

                Linie zrobotyzowane, linie automatyczne

Linie automatyczne są ciągiem automatycznych stacji, które po kolei wykonują zaprogramowaną sekwencję działań. Operator jedynie dosypuje komponenty, odbiera produkty i czuwa nad poprawnością procesów. Tak! Przy liniach automatycznych człowiek też jest potrzebny. Linie zrobotyzowane to zaawansowane centra wytwórcze, które choć dość drogie w zakupie pozwalają utrzymać jakość i stabilizują produkcję.

Stanowiska montażowe, stanowiska testowe

Czasem linia produkcyjna nie jest nam potrzebna. Wystarczy np. stanowisko montażowe albo stanowisko testowe. Przy nieskomplikowanych aplikacjach odpowiednio zaprojektowana stacja obsługiwana przez człowieka jest nie tylko bardziej wydajna, ale i tańsza.

W Alnea mamy wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i budowie linii produkcyjnych, linii zrobotyzowanych, testerów czy stanowisk montażowych. Przyjeżdżamy do klienta, poznajemy jego potrzeby i wymagania, a potem konstruujemy całą maszynę od podstaw. Posiadamy kompetencje w zakresie budowy linii i polecamy się do współpracy. Tu możesz zobaczyć co udało nam się stworzyć w ciągu 10 lat.

IV Konferencja Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu już 13-14 października.

To wydarzenie kierowane do prezesów, właścicieli i menadżerów firm produkcyjnych oraz integratorskich.

Zapisz się już dziś – konferencje @alnea.pl

Jeżeli chciałbyś zamówić u nas Mapę Drogową do Przemysłu 4.0 lub otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Przemysł 4.0

Nowe technologie rozwijają się coraz szybciej. Integracja wielu urządzeń, usprawnianie procesów produkcyjnych oraz nadrzędne sterowanie jest priorytetem w Przemyśle 4.0. Idea ta powstała jako odpowiedź na silny rozwój Chin w obszarze innowacji. Podstawowe założenia Przemysłu 4.0 to zastosowanie sztucznej inteligencji, zaawansowanego przetwarzania danych oraz kolaborację z człowiekiem w celu zwiększenia efektywności produkcji i minimalizacji strat.

W ramach projektu Centrum Kompetencji Przemysłu Przyszłości w 2019 roku, Alnea zaprojektowała i zbudowała Demonstrator Fabryki Przyszłości. Taki projekt wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, znajomości wielu technologii z zakresu robotyki, automatyki, mechaniki oraz rozwiązań IT.

 

Roboty przemysłowe i maszyny

W Alnea mamy już całą stajnię robotów, którymi się szczycimy. Zazwyczaj przydają się one do testów produkcyjnych. Nasi klienci bardzo często wysyłają nam zapytania o możliwości technologiczne. Wykonujemy próby technologiczne na produktach – klejenie, lutowanie, skanowanie, kontrola wizyjna, klejenie, nakładanie pasty, nakładanie uszczelki, spawanie i inne.

 

Nasze roboty

KUKA KR6 R900-2 – świetny robot o dużym zasięgu i niezłym udźwigu. Doskonale sprawdza się w aplikacjach z naszym systemem wizyjnym ponieważ korzystamy z całego zasięgu ramienia otrzymując skan dużej powierzchni roboczej

KUKA KR6 R700-2 – niemniej niż poprzedni – doskonały robot do testów lub np. montażu. Użyty w tej aplikacji ze względu na mniejszy zasięg podyktowany niewielką celką do jakiej go wsadziliśmy.

FANUC Robot CR-7iA/L – robot współpracujący o dużym zasięgu i niewielkim udźwigu – doskonały do pick&palce

OMRON LD-60 – AGV – autonomiczny robot mobilny o udźwigu 60 kg. Do transportu elektroniki – w sam raz.

SMT OV1385 Renex TWS AUTOMATION – linia SMT do automatycznego montażu powierzchniowego jest świetnym przykładem jak można zintegrować współpracę wielu maszyn.

Fabryka 4.0

Realizacja łańcucha procesów w Fabryce 4.0 naszego Demonstratora zaczynała się od robota Fanuc CR7iA. Pobierał on płytkę PCB i odkładał na robota mobilnego AGV z dostosowaną zabudową. Następnie robot transportował płytkę do linii SMT, na której montowane były powierzchniowo elementy elektroniczne. Po spiekaniu w piecu płytka była przesuwana na specjalnie dobudowaną ramę, na której zamontowane były dwa roboty KUKA.

Robotyka

Pierwszy robot był wyposażony w zestaw lutujący Zeus oraz system wizyjny Horus. System wizyjny jest jednocześnie skanerem 3D – dokonywał on sprawdzenia płytki, po czym przesyłał do drugiego robota znajdującego się pod blatem roboczym koordynaty. Technika THT (Trough Hole Technology) zakłada, że elementy przewlekane znajdują się po jednej stronie płytki, natomiast pole lutownicze po przeciwnej. Drugi robot montował elementy „od dołu”, natomiast robot z systemem wizyjnym lutował je „od góry”. Po skanie kontrolnym płytka opuszczała taśmę produkcyjną.

Demonstrator Przemysłu 4.0

Demonstrator Przemysłu 4.0 posłużył jako modelowy układ wielu technologii działających w oparciu o cloud computing. Cała mini-fabryka była podpięta pod odgórny system zarządzający powiązany z bazą danych. Dodatkowo produkcja mogła być inicjowana zdalnie. Kamera umieszczona w rogu pomieszczenia demonstracyjnego pozwalała zdalnie śledzić wszystkie procesy produkcyjne.

 

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych jest obecnie pożądanym kierunkiem rozwoju dla firm, które chcą ustabilizować produkcję, także ze względu na pandemię. Alnea ma wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i budowaniu nowych maszyn dla przemysłu. Tworzymy także:

– linie produkcyjne

– linie naprawcze

– linie automatyczne i linie półautomatyczne

– cele zrobotyzowane

– stanowiska z robotem lutującym

– testery produkcyjne

Automatyzacja

Automatyzacja procesów produkcyjnych była przez nas wdrażana w takich branżach jak automotive, branża elektronicza, branża budowlana i pośrednie. Zachęcamy do kontaktu z naszymi ekspertami od automatyzacji i Przemysłu 4.0.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy