Tag Archives: sesnory

Robot jako maszyna nieukończona zazwyczaj jest częścią pewnej konstrukcji, która jako całość jest przeznaczona do wykonywania zaprogramowanych działań. Oznacza to, że robot jest posadowiony na konstrukcji zazwyczaj stalowej oraz jest wyposażony w dodatkowe narzędzia czy przenośnik transportowy. Przemieszczanie się takie robota jest niemożliwe chyba, że zastosujemy tzw. siódmą oś. Tak jest w przypadku przemysłowych robotów sześcioosiowych.

Na rynku od kilku lat możemy się spotkać  szeroką gamą robotów mobilnych – latających, pływających, jeżdżących w różnej konfiguracji. Roboty mobilne są bowiem zaawansowanymi technologicznie maszynami, które zawierają specjalne algorytmy pozwalające na autonomiczne poruszanie się nieograniczone przewodami lub innymi elementami infrastruktury związanej z samym robotem.

W terminologii bardzo często możemy się spotkać z takimi skrótami jak AGV, AMR czy określeniami – wózek autonomiczny lub samojezdny, robot mobilny. Co w zasadzie oznaczają te nazwy. Co to jest AGV?

AGV – automated guided vehicle – pojazd  kierowany automatycznie

AMR – autonomous mobile robots – autonomiczny robot mobilny

Bardzo często w literaturze pojawia się tłumaczenie AGV jako autonomous guided vehicle, co bardziej odzwierciedla ideę sposobu poruszania się robota w przestrzeni. Terminy wózek samojedny są bardziej operacyjne i zwyczajowe. Choć w dobie tak szybkiego rozwoju technologii język zwyczajnie nie nadąża za nowymi maszynami. Dlatego też określenie robot mobilny, choć bardzo szerokie, obejmuje znaczną liczbę rodzajów pojazdów samonawigujących się.

Najnowsze trendy technologiczne przedefiniowały miejsce jakie znajdują roboty mobilne fabrykach. Idea Przemysłu 4.0, czyli integracja maszyn, systemów i ludzi promuje takie rozwiązania jak roboty mobilne w przemyśle. Ich obsługa jest prosta, a możliwości aplikacji jest bardzo wiele. Szeroki wachlarz produktów dostępnych na rynku sprawia, że możliwości dopasowania do konkretnych procesów jest szeroka.

Roboty mobilne w magazynie

Roboty mobilne w transporcie na halach produkcyjnych

Roboty mobilne wyposażone w przenośniki transportowe

Roboty mobilne do odkażania powierzchni, powietrza i wody

Roboty mobilne zintegrowane z cobotem do obsługi maszyn (CNC, tokarki)

Roboty mobilne do laboratorium – transport próbek i materiałów do analizy

Roboty mobilne w szpitalach – transport leków, jedzenia, bielizny pościelowej

W praktyce robot mobilny posiada LIDAR (Light Detection and Ranging) czyli laser mapujący przestrzeń stanowiący także główne zabezpieczenie antykolizyjne. Dodatkowy czujnik laserowy znajduje się na wysokości 5 cm od podłogi i pozwala wykrywać przeszkody poniżej głównego LIDARu, który  jest umieszczony na wysokości 25 cm. Standardowy robot LD-60 ma także ultrasoniczne czujniki z tyły, które pozwalają na bezpieczne manewry – skręcanie i cofanie. Większe roboty, a w zasadzie już prawie autonomiczne platformy mobilne mają 2 LIDARy znajdujące się na wierzchołkach robota na jednej przekątnej, dzięki czemu zabezpieczają nam 360 stopni przestrzeni.

Robot mobilny to zazwyczaj niewielkie urządzenie wyposażone w jednostkę napędową z kołami, jednostkę CPU z dedykowanym softwarem oraz zestawem czujników. Nieodzowny jest także podstawowy panel (wyświetlacz) oraz przycisk safety.

Jednostka centralna komunikuje się cały czas z sensorami oraz wejściami/wyjściami, dzięki czemu pokonuje trasę pomiędzy określonymi w programie celami (GOALS) oraz wykonuje określone w programie zadania. Autonomia robota polega na tym, że sam przelicza odpowiednią trasę unikając zbyt wysokiego kosztu przejazdu – robot zwalnia podjeżdżając do przeszkód.

Programowanie robota mobilnego jest bardzo proste. Po skanowaniu przestrzeni można opracować mapę, którą można integrować z innymi mapami wprowadzanymi gdy chcemy dodać nowe obszary. Podstawowe opracowanie mapy przypomina nieco program PAINT – można wymazywać niepotrzebne szczegóły, zaznaczać obszary wykluczenia oraz określać ścieżki preferowane, kierunkowe czy z zadaną prędkością. Następnie można tworzyć cele i zadania na zasadzie przeciągania odpowiednich komend. Do wyboru jest spory wybór makra, można także tworzyć własne.

Poradnik jak programować robota mobilnego

Wdrożenie nowych robotów czy maszyn w firmach zawsze wiąże się z ustalenie odpowiednich standardów – bezpieczeństwo przede wszystkim. Roboty mobilne Omron są w stanie jeździć nawet w bardzo zatłoczonym miejscu, choć spada nieco ich efektywność. Jednak funkcje safety oraz dodatkowy zderzak przedni (bumper) pozwala na natychmiastowe zatrzymanie robota przy kontakcie z nieoczekiwaną przeszkodą lub człowiekiem.

Najważniejszym wyznacznikiem opłacalności wdrożenia jest oczywiście ROI (Return Of Invenstmeny – stopa zwrotu). Optymalne wdrożenie  robota mobilnego powinno się zwrócić w około 1,5 roku, chociaż przy bardzo zaawansowanych aplikacjach może to być nawet koło 2 lat.

Jeśli zastanawiasz się czy robot mobilny nadaje się do Twojej firmy, to mamy dla Ciebie rozwiązanie. Możemy zaprosić się do siebie abyś mógł zobaczyć możliwości robotów. Możemy też przyjechać do Twojej firmy i przeprowadzić testy w docelowym miejscu ich pracy. Skontaktuj się z nami!