Tag Archives: sensor

Autonomiczne roboty mobilne powoli wkraczają do fabryk i magazynów jako alternatywa dla wózków widłowych. Roboty mobilne to świetne rozwiązanie problemu komunikacji na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Ale w zasadzie co to są roboty mobilne? Robot mobilny to zautomatyzowany wózek mobilny. Jest wyposażony w koła jezdne lub koła napędowe co zapewnia stabilność. Wbudowany komputer przemysłowy pozwala na zarządzanie pracą robota w terenie. IPC obsługuje także wyjścia i wejścia, które można użyć do podłączenia dodatkowych urządzeń – np. panelu sterowniczego, siłowników lub oświetlenia safety.

Ponieważ wózek porusza się autonomicznie, posiada specjalny skaner safety – laserowy czujnik tzw LIDAR (LIght Detection and Ranging), który mierzy odległość odbitego światła laserowego. W praktyce komputer odczytując dane z LIDARU określa  najbliższe otoczenie tworząc mapę skanowanego miejsca. Ponieważ takie mapowanie jest obarczone pewnymi błędami użytkownik może edytować mapę w programie robota.

Każdy robot jest traktowany jako maszyna nieukończona. Zatem od integratora będzie zależeć bezpieczeństwo robotów mobilnych. Zazwyczaj roboty te mają jeszcze dodatkowe sensory – w przodu poniżej LIDARu oraz z tyłu – do funkcjo cofania lub obrotu.

W niektórych aplikacjach warto również pomyśleć o dodatkowym skanerze. Krótki film o safety robotów mobilnych poniżej:

Roboty mobilne Omron to świetne rozwiązanie problemu intralogistyki na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Alnea jest autoryzowanym przedstawicielem marki Omron. Jesteśmy w stanie dopasować najlepsze urządzenie i jego funkcyjności do aktualnych i przyszłych wymagań zespołu produkcyjnego i jego poszczególnych pracowników.

Poniżej krótki poradnik jak programować roboty mobilne.

Roboty mobilne komunikują się i potrafią współpracować między sobą. Przy bardziej złożonych systemach robot główny – menadżer zarządza pozostałymi robotami. System może łączyć nawet 100 robotów w jeden niezwykle sprawny zespół wspomagający człowieka. Całość przypomina świetnie zarządzane lotnisko, które wymaga bezbłędnego działania, bez kolizji, z maksymalnym wykorzystaniem czasu oraz oszczędnością zasobów. Z kolei użytkownik nadaje zadania całemu systemowi z tabletu opierając się na prostym i intuicyjnym interfejsie wymagającym zaledwie podstawowych umiejętności obsługi komputera.

Obecnie Omron dostarcza najbardziej zaawansowane roboty mobilne, które charakteryzują się wysokim stopniem samodzielności działania, nowoczesnym i praktycznym designem oraz bardzo łatwą możliwością rozbudowy w zależności od rodzaju przewożonych materiałów.

Ważne, że roboty poruszają się niezwykle sprawnie. Nie potrzebują taśm, znaczników magnetycznych, lecz nawigacja opiera się o naturalne elementy hali produkcyjnej. Potrafią ominąć wszelkie przeszkody wybierając optymalny kierunek i drogę. Zapewnia to maksymalną efektywność oraz pełne bezpieczeństwo człowieka.

W zależności od stopnia skomplikowania aplikacji, stopa zwrotu czyli ROI wynosi średnio 1-2 lata.

Zobacz nasze wdrożenie – automatyczny transport w fabryce:

Roboty mobilne mogą być także wsparciem zaawansowanego systemu zarządzania przepływem towarów – cyfrowy kanban.

Zastosowanie robotów mobilnych

– transport i  intralogistyka w magazynie

– autonomiczny transport w fabryce

– autonomiczny transport w szpitalu (żywność, leki, utensylia, brudownik)

– odkażanie przestrzeni – powierzchni, wody i powietrza

– archiwa, biblioteki, urzędy – do transportu dokumentów

Przyjedź do Alnea i zobacz jak działają roboty mobilne!