Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: roboty mobilne


Robot mobilny LD-Series – automatyczny załadunek

Zautomatyzowany transport robotami mobilnymi  zyskuje coraz większe zainteresowanie w magazynach i firmach produkcyjnych. Zaprojektowaliśmy regał przepływowy, na którym automatyczny załadunek pozwoliłby na poprawę przepływu detali na hali produkcyjnej.

 

Zabudowa robota – założenia

Zabudowa robota zakładała możliwość:

– załadowania 4 kuwet o wymiarach podanych wcześniej.

– wsuwania i zsuwania kuwet

– zamontowania oświetlenia ostrzegawczego

– zamontowania panelu operatorskiego

Robot został dobrany tak, aby jeździć pomiędzy  regałami przepływowymi – załadowczym i wyładowczym. Zprojektowana przez nas zabudowa robota wyposażona w nadrzędy system sterowania pozwala na pobieranie informacji z czujników regałów oraz pobieranie kuwet w zadanej kolejności.

Opracowując rozwiązanie chcieliśmy uniknąć oczekiwania na zwolnienie siłownika w miejscu gdzie nie ma kuwety oraz niebezpieczeństwa zwolnienia wszystkich kuwet. Mogłoby to stanowić zagrożenie dla osób przebywających w pobliżu

Pozycjonowanie robota

Pozycjonowanie robota to istotny aspekt rozpoczęcia programu pobrania kuwety. Roboty z serii LD są autonomiczne i same nawigują się korzystając z mapy oraz LIDARu. Jednak podjeżdżając do potencjalnej przeszkody zatrzymują się unikając kolizji. Korzystając z taśmy magnetycznej mogliśmy naprowadzić robota na właściwą ścieżkę i polepszyć pozycjonowanie robota do +/- 1 cm.

Zarządzanie energią

Automatyczny załadunek, sterownik i siłowniki pobierają energię z baterii robota. I tu pojawia się istotny aspekt zarządzania energią. Stosunek ładowania do pracy robota wynosi 1:4. Oznacza to, że jedna godzina ładowania powinna starczyć na 4 godziny pracy. W praktyce używamy także innych odbiorników prądu, a dodatkowo duże obciążenie sprawia, że bateria robota szybciej się wyładowuje.  W zależności od systemu zmianowego możemy ładować robota np. w nocy lub korzystać z przerw w produkcji – np. podczas zmian ekip pracujących. Możemy także ładować drugą baterię i wymieniać ją w razie potrzeby co jest procesem krótkim i nie sprawiającym trudności.

Robot docelowo może obsługiwać osiem linii produkcyjnych i dowozić kuwety z magazynu w założonym czasie. Istnieje również możliwość zakupienia większej liczby robotów i sterowania całą flotą za pomocą Enterprice Managera, który zapewni płynność dostaw dla wszystkich linii produkcyjnych.

Jeśli roboty mobilne zainteresowały Cię – napisz do nas. Przyjedziemy, zrobimy pokaz i odpowiemy na Twoje pytania.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Alnea na Forum Wizja Rozwoju w Gdyni

Alnea bierze czynny udział w inspirujących wydarzeniach. Już po raz drugi będziemy obecni na jednym z ciekawszych eventów na Pomorzu jakim jest Forum Wizja Rozwoju, która skupia samorząd i biznes na debatach i prelekcjach dotyczących najpilniejszych tematów.

Serdecznie zapraszamy na debatę pt.” Rozwój automatyzacji i robotyzacji przemysłu oraz procesów biznesowych jako narzędzie budowania przewagi konkurencyjnej”, w której prelegentem jest prezes Alnea Group – Krzysztof Kamiński.

 

Automatyzacja i robotyzacja

Automatyzacja i robotyzacja AiR to absolutna konieczność dla polskich firm, które chcą być konkurencyjne na rynku lokalnym i globalnym. Automatyzacja dotyczy jednak nie tylko produkcji, ale także procesów biznesowych. Powstaje coraz więcej narzędzi IT dla przemysłu, a uproszczenie i ujednolicenie procedur, kwestie bezpieczeństwa danych oraz przyjazne interfejsy to podstawa dobrej automatyzacji.

W Alnea wiemy jak ważna jest AiR. Prowadzimy  szkolenia, organizujemy konferencję (o naszej konferencji przeczytasz TU), zapraszamy przedstawicieli firm produkcyjnych i odwiedzamy przedsiębiorstwa w całym kraju. Staramy się być na bieżąco z trendami rozwoju i proponować rozwiązania szyte na miarę Klienta.

Forum Wizja Rozwoju

Na debacie wśród zaproszonych prelegentów oprócz CEO Alnea Krzysztofa Kamińskiego będzie można także posłuchać Radosława Grabowskiego  (Dyrektor Generalny w Robotyzacja Polska), Konrada Michniewicza  (Prezes Fundacji Rozwoju Innowacji i Technologii), Radosława Miczyńskiego  (Prezes Zarządu MITEGRA Sp. z o.o.), Zbigniewa Nawrata (Prezydent Międzynarodowego Stowarzyszenia na Rzecz Robotyki Medycznej). Dyskusję będzie moderował dziennikarz telewizyjny  Piotr Krupa.

Link do rejestracji na Forum Wizja Rozwoju znajdziesz TU

Rejestracja do 21.08!!! Jeśli jesteś z Trójmiasta – nie zwlekaj. Zapisz się już dziś.

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy

Już niedługo III Konferencja „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu” AiR

Sytuacja okołopandemiczna związana COVID-19 mocno uszczupiła kalendarz imprez i targów. Jednak zdecydowaliśmy się, że  III Edycja Konferencji Specjalistycznej „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu” AiR odbędzie się 15 października 2020 w Stawigudzie!

Przygotujemy szereg seminariów i wykładów, które usystematyzują najważniejsze informacje dotyczące przyszłości przemysłu, narzędzi wyliczania stopy zwrotu inwestycji, przykłady wdrożeń robotów i linii produkcyjnych oraz prezentacja najnowszych rozwiązań technologicznych.

Ponadto w trakcie konferencji odbędą się pokazy maszyn, robotów i automatyki. Kolejna edycja to świetna okazja do indywidualnych spotkań i konsultacji z najlepszymi dostawcami automatyki i robotyki. Zaprezentujemy najnowsze rozwiązania technologiczne i przemysłowe innowacje.

Udział w konferencji – 40 PLN NET

Udział w bankiecie z Partnerami  – 150 PLN NET

Zgłoszenia na konferencję prosimy kierować na adres mailowy konferencje@alnea.pl

W zgłoszeniu prosimy podać dane osobowe, adres mailowy, numer telefonu oraz dane firmy do faktury.

 

Współpraca

 III Konferencji „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu” AiR to największe wydarzenie przemysłowe w Północno-Wschodniej Polsce. Zobacz jak wyglądały poprzednie edycje.

I Edycja AiR

II Edycja AiR 

Wśród gości naszych konferencji znajdują się przedstawiciele firm produkcyjnych regionu i całej Polski. W tym roku lczba osób uczestniczących w wydarzeniu będzie bardzo ograniczona jednak szykujemy pakiet streamingowy, w którym osoby rejestrujące się będą miały dostęp do potężnej dawki wiedzy z prelekcji oraz pokazów.

Do współpracy zapraszamy także producentów i dystrybutorów urządzeń dla przemysłu oraz instytucji finansowych, którzy chcą podzielić się wiedzą w prelekcji tematycznej lub debacie specjalistycznej. Ponadto jesteśmy otwarci na inne firmy pragnące dotrzeć ze swoją ofertą do osób decyzyjnych reprezentujących firmy przemysłowe z całej Polski.

Wypełnij formularz - skontaktujemy się z Tobą i dopasujemy najlepszą formę współpracy!



    KLAUZULA INFORMACYJNA

    Zgodnie z art. 13 ust. 1 i 2 Rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (RODO), informujemy, iż:

    1. Administratorem przetwarzanych Pani/Pana danych osobowych jest ALNEA Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, ul. Księcia Janusza 23/10, 01-452 Warszawa.
    2. Pani/Pana dane osobowe przetwarzane będą na podstawie art. 6 ust. 1 pkt a Rozporządzenia Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (RODO) w celu związanym z realizacją zapytania zawartego w formularzu kontaktowym, w celu przesłania oferty handlowej.
    3. Odbiorcą Pani/Pana danych osobowych będzie podmiot świadczący usługi IT na rzecz Administratora z siedzibą na terenie Europejskiego Obszaru Gospodarczego.
    4. Dane nie będą przekazywane do innych państw i organizacji międzynarodowych EU ani użyte do profilowania.
    5. Pani/Pana dane osobowe będą przechowywane przez okres nie dłuższy niż jest to celowe, z uwagi na złożone zapytanie zawarte w formularzu kontaktowym.
    6. Posiada Pani/ Pan prawo dostępu do treści swoich danych osobowych, ich sprostowania, usunięcia lub ograniczenia przetwarzania, prawo wniesienia sprzeciwu wobec przetwarzania, prawo do przenoszenia danych, prawo do cofnięcia zgody w dowolnym momencie bez wpływu na zgodność z prawem przetwarzania, którego dokonano na podstawie zgody przed jej cofnięciem.
    7. Ma Pani/Pan prawo do wniesienia skargi do organu nadzorczego, gdy uzna Pani/Pan, iż przetwarzanie danych osobowych Pani/Pana dotyczących narusza przepisy ogólnego rozporządzenia o ochronie danych osobowych z dnia 27 kwietnia 2016 roku.
    8. Podanie przez Panią/Pana danych osobowych jest dobrowolne aczkolwiek konieczne w celu realizacji przesyłanego zapytania zawartego w formularzu kontaktowym, w tym przesłania oferty handlowej.

    Zobacz relację z II Konferencji!!

    W II edycji AiR wśród gości honorowych pojawili się Ryszard Adamczak Doradca Pani Minister Jadwigi Emilewicz, Prezydent Miasta Olsztyna Piotr Grzymowicz, Prezydent Pracodawców RP Andrzej Malinowski, Koordynator Klastra Obróbki Metali Sebastian Rynkiewicz, Grzegorz Smoliński i Marcin Czyża – Zarząd Warmińsko-Mazurskiej Specjalnej Strefy Ekonomicznej.

    Patronat nad wydarzeniem objęło Ministerstwo Przedsiębiorczości i Technologii, Pracodawcy RP oraz Klaster Obróbki Metali. Za oprawę medialną dziękujemy Gazecie Olsztyńskiej, GO TV, Portalowi Przemysłowemu i Magazynowi Przemysłowemu Polski Przemysł. Wydarzenie cieszyło się dużym zainteresowaniem również w kanałach internetowych. Relację na żywo i materiały wideo oglądały tysiące osób co uznajemy za ogromny sukces.

    Dzień otwarty „Przywitaj się z robotem”

    Specjaliści na wyciągnięcie ręki

    Podczas II Konferencji odwiedzili nas przedstawiciele najważniejszych firm zajmujących się automatyzacją procesów produkcyjnych. Nasi goście mieli okazję do wysłuchania inspirujących prelekcji, konsultacji i spotkań ze specjalistami, którzy na co dzień robotyzują fabryki w Polsce i na całym świecie.

    Wśród partnerów zobaczyliśmy kluczowe firmy z branży przemysłowej – KUKA, Mitsubishi Electric, Fanuc, Omron, Balluff, Universal Robots, OnRobot, CoRobotics, Schunk, Troax. Do grona partnerów wydarzenia dołączyli także: Aplitt, Fronius, Technology Applied, PKO S.A, Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny czy Warmińsko-Mazurska Specjalna Strefa Ekonomiczna.

    Przykłady skutecznych wdrożeń robotyzacji
    Łukasz Szczepkowski kierownik regionalny ds. sprzedaży KUKA

    Nowoczesne systemy wymiany danych
    Adam Dziura dyrektor sprzedaży Balluff

    Bezpieczeństwo zrobotyzowanych maszyn i urządzeń
    Sebastian Chrzanowski–Sawicki dyrektor generalny Troax

    Pakiety funkcjonalne dla robotów sześcioosiowych
    Jakub Sobolak inżynier sprzedaży Schunk

    Przemysłowe zastosowania kobotów – łatwe i elastyczne narzędzie do zwiększania efektywnści
    Radosław Matiakowski prezes zarządu CoRobotics

    Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
    napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

    UDOSTĘPNIJ

    pozostałe aktualności

    nasi partnerzy

    Autonomiczne roboty mobilne

    Autonomiczne roboty mobilne powoli wkraczają do fabryk i magazynów jako alternatywa dla wózków widłowych. Roboty mobilne to świetne rozwiązanie problemu komunikacji na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

    Wózek mobilny

    Ale w zasadzie co to są roboty mobilne? Robot mobilny to zautomatyzowany wózek mobilny. Jest wyposażony w koła jezdne lub koła napędowe co zapewnia stabilność. Wbudowany komputer przemysłowy pozwala na zarządzanie pracą robota w terenie. IPC obsługuje także wyjścia i wejścia, które można użyć do podłączenia dodatkowych urządzeń – np. panelu sterowniczego, siłowników lub oświetlenia safety.

     

    LIDAR

    Ponieważ wózek porusza się autonomicznie, posiada specjalny skaner safety – laserowy czujnik tzw LIDAR (LIght Detection and Ranging), który mierzy odległość odbitego światła laserowego. W praktyce komputer odczytując dane z LIDARU określa  najbliższe otoczenie tworząc mapę skanowanego miejsca. Ponieważ takie mapowanie jest obarczone pewnymi błędami użytkownik może edytować mapę w programie robota.

    Bezpieczeństwo robotów mobilnych

    Każdy robot jest traktowany jako maszyna nieukończona. Zatem od integratora będzie zależeć bezpieczeństwo robotów mobilnych. Zazwyczaj roboty te mają jeszcze dodatkowe sensory – w przodu poniżej LIDARu oraz z tyłu – do funkcjo cofania lub obrotu.

    W niektórych aplikacjach warto również pomyśleć o dodatkowym skanerze. Krótki film o safety robotów mobilnych poniżej:

    Intralogistyka w fabryce

    Roboty mobilne Omron to świetne rozwiązanie problemu intralogistyki na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

    Alnea jest autoryzowanym przedstawicielem marki Omron. Jesteśmy w stanie dopasować najlepsze urządzenie i jego funkcyjności do aktualnych i przyszłych wymagań zespołu produkcyjnego i jego poszczególnych pracowników.

     

    Poniżej krótki poradnik jak programować roboty mobilne.

     

    Flota robotów mobilnych

    Roboty mobilne komunikują się i potrafią współpracować między sobą. Przy bardziej złożonych systemach robot główny – menadżer zarządza pozostałymi robotami. System może łączyć nawet 100 robotów w jeden niezwykle sprawny zespół wspomagający człowieka. Całość przypomina świetnie zarządzane lotnisko, które wymaga bezbłędnego działania, bez kolizji, z maksymalnym wykorzystaniem czasu oraz oszczędnością zasobów. Z kolei użytkownik nadaje zadania całemu systemowi z tabletu opierając się na prostym i intuicyjnym interfejsie wymagającym zaledwie podstawowych umiejętności obsługi komputera.

    Stopa zwrotu czyli ROI

    Obecnie Omron dostarcza najbardziej zaawansowane roboty mobilne, które charakteryzują się wysokim stopniem samodzielności działania, nowoczesnym i praktycznym designem oraz bardzo łatwą możliwością rozbudowy w zależności od rodzaju przewożonych materiałów.

    Ważne, że roboty poruszają się niezwykle sprawnie. Nie potrzebują taśm, znaczników magnetycznych, lecz nawigacja opiera się o naturalne elementy hali produkcyjnej. Potrafią ominąć wszelkie przeszkody wybierając optymalny kierunek i drogę. Zapewnia to maksymalną efektywność oraz pełne bezpieczeństwo człowieka.

    W zależności od stopnia skomplikowania aplikacji, stopa zwrotu czyli ROI wynosi średnio 1-2 lata.

    Wdrożenia robotów mobilnych

    Zobacz nasze wdrożenie – automatyczny transport w fabryce:

    Roboty mobilne mogą być także wsparciem zaawansowanego systemu zarządzania przepływem towarów – cyfrowy kanban.

    Zastosowanie robotów mobilnych

    Zastosowanie robotów mobilnych

    – transport i  intralogistyka w magazynie

    – autonomiczny transport w fabryce

    – autonomiczny transport w szpitalu (żywność, leki, utensylia, brudownik)

    odkażanie przestrzeni – powierzchni, wody i powietrza

    – archiwa, biblioteki, urzędy – do transportu dokumentów

     

     

    Przyjedź do Alnea i zobacz jak działają roboty mobilne!

    Dopasujemy dla Ciebie najwydajniejszy model robotów mobilnych Omron
    napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

    UDOSTĘPNIJ

    pozostałe aktualniości

    nasi partnerzy