Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: robot przemysłowy


Stanowisko pakujące

Branża meblarska wdraża coraz więcej rozwiązań z zakresu automatyzacji. W końcu nasz region to prawdziwe drzewne zagłębie i raj dla producentów mebli. Czołowa firma z branży rzuciła nam wyzwanie i na jej zlecenie przygotowaliśmy stanowisko pakujące.

Paczki z meblami

Przeanalizowaliśmy 32 różne paczki z meblami pod kątem poszczególnych elementów, które się w niej znajdują – od płyt meblowych, wypełnień, okuć i przekładek. Opracowaliśmy też sprytny sposób umieszczenia tych części w paczkach.

 

Horus - elastyczne narzędzie

Największym problemem w procesie pakowania był sposób podawania elementów. Były ona składowane na paletach bez pozycjonowania. Robot jako narzędzie jest bardzo precyzyjne, jednak ślepe. Horus – oko dla robota pozwala na offset procesów dzięki czemu robot mógł pobierać płyty i przekładki bezpośrednio z palety.

 

Zrobotyzowane pakowanie

Zrobotyzowane pakowanie było możliwe dzięki zestawowi narzędzi. Do ramienia robota KUKA zamontowano głowicę skanującą Horus oraz chwytak podciśnieniowy Schmalz. Robot skanuje pole robocze w 3D, algorytm zaznacza poszczególne części, a chwytak pobiera je. To elastyczne rozwiązanie pozwala pobierać jednym narzędziem zarówno płyty meblowe (bez względu na kolor, kształt czy grubość), przekładki papierowe, przekładki typu „plaster miodu”. Tacktime dla poszczególnych procesów wyniósł 6 s dla poszczególnych części paczek. Robot pakujący w gniazdowym modelu produkcji to świetne rozwiązanie.

Robogrant

W Alnea wiemy jak automatyzować z głową. Optymalizujemy procesy także w branży meblarskiej. Czekamy także na ogłoszenie konkursu PARP – Robogrant. Ma on obejmować wsparcie firm meblarskich w zakresie zakupu robota. PARP od kilku miesięcy prowadzi działania promocyjne, jednak konkurs nie został jeszcze ogłoszony, a termin wciąż jest odwlekany.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Automatyczna linia – zrobotyzowana produkcja

Jedno z ostatnich zakończonych wdrożeń Alnea to automatyczna linia do naprawy tunerów telewizyjnych. Wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zlecenia od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref.

 

 

Obszary linii naprawczej

Wydzielone obszary linii naprawczej:

  1. Wstępne czyszczenie
  2. Stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE
  3. Kontrola produktu
  4. Naprawa produktu
  5. Testy automatyczne
  6. Testy ręczne
  7. Pakowanie

Założenia projektowe obejmowały obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia oferty. Operator ręcznie przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez Alnea myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.

Stanowisko zrobotyzowane

Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.

 

System wizyjny

Robot wyposażony w oko dla robota wykonuje skan 2d i skan 3d. Oko dla robota Horus to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.

Automatyczna linia

Następnie tunery są umieszczane w OPTILINE System, w których wykonywana jest analiza wizyjna. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone są kierowane do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Stanowiska testowe i naprawcze są manualne. Operatorzy wykonują zadania mając bezpośredni dostęp do linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.

Podzespoły

W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.

Roboty – KUKA

Siłowniki – SMC, FESTO

Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff

Łożyska ślizgowe – Igus

Przewody – Pepperl+Fuchs

Złącza – Harting

 

 

W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:

Nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki pozwolą nam na dobranie najlepszego modelu biznesowego oraz optymalnych rozwiązań konstrukcyjnych.

Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Przemysł 4.0

Nowe technologie rozwijają się coraz szybciej. Integracja wielu urządzeń, usprawnianie procesów produkcyjnych oraz nadrzędne sterowanie jest priorytetem w Przemyśle 4.0. Idea ta powstała jako odpowiedź na silny rozwój Chin w obszarze innowacji. Podstawowe założenia Przemysłu 4.0 to zastosowanie sztucznej inteligencji, zaawansowanego przetwarzania danych oraz kolaborację z człowiekiem w celu zwiększenia efektywności produkcji i minimalizacji strat.

W ramach projektu Centrum Kompetencji Przemysłu Przyszłości w 2019 roku, Alnea zaprojektowała i zbudowała Demonstrator Fabryki Przyszłości. Taki projekt wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, znajomości wielu technologii z zakresu robotyki, automatyki, mechaniki oraz rozwiązań IT.

 

Roboty przemysłowe i maszyny

W Alnea mamy już całą stajnię robotów, którymi się szczycimy. Zazwyczaj przydają się one do testów produkcyjnych. Nasi klienci bardzo często wysyłają nam zapytania o możliwości technologiczne. Wykonujemy próby technologiczne na produktach – klejenie, lutowanie, skanowanie, kontrola wizyjna, klejenie, nakładanie pasty, nakładanie uszczelki, spawanie i inne.

 

Nasze roboty

KUKA KR6 R900-2 – świetny robot o dużym zasięgu i niezłym udźwigu. Doskonale sprawdza się w aplikacjach z naszym systemem wizyjnym ponieważ korzystamy z całego zasięgu ramienia otrzymując skan dużej powierzchni roboczej

KUKA KR6 R700-2 – niemniej niż poprzedni – doskonały robot do testów lub np. montażu. Użyty w tej aplikacji ze względu na mniejszy zasięg podyktowany niewielką celką do jakiej go wsadziliśmy.

FANUC Robot CR-7iA/L – robot współpracujący o dużym zasięgu i niewielkim udźwigu – doskonały do pick&palce

OMRON LD-60 – AGV – autonomiczny robot mobilny o udźwigu 60 kg. Do transportu elektroniki – w sam raz.

SMT OV1385 Renex TWS AUTOMATION – linia SMT do automatycznego montażu powierzchniowego jest świetnym przykładem jak można zintegrować współpracę wielu maszyn.

Fabryka 4.0

Realizacja łańcucha procesów w Fabryce 4.0 naszego Demonstratora zaczynała się od robota Fanuc CR7iA. Pobierał on płytkę PCB i odkładał na robota mobilnego AGV z dostosowaną zabudową. Następnie robot transportował płytkę do linii SMT, na której montowane były powierzchniowo elementy elektroniczne. Po spiekaniu w piecu płytka była przesuwana na specjalnie dobudowaną ramę, na której zamontowane były dwa roboty KUKA.

Robotyka

Pierwszy robot był wyposażony w zestaw lutujący Zeus oraz system wizyjny Horus. System wizyjny jest jednocześnie skanerem 3D – dokonywał on sprawdzenia płytki, po czym przesyłał do drugiego robota znajdującego się pod blatem roboczym koordynaty. Technika THT (Trough Hole Technology) zakłada, że elementy przewlekane znajdują się po jednej stronie płytki, natomiast pole lutownicze po przeciwnej. Drugi robot montował elementy „od dołu”, natomiast robot z systemem wizyjnym lutował je „od góry”. Po skanie kontrolnym płytka opuszczała taśmę produkcyjną.

Demonstrator Przemysłu 4.0

Demonstrator Przemysłu 4.0 posłużył jako modelowy układ wielu technologii działających w oparciu o cloud computing. Cała mini-fabryka była podpięta pod odgórny system zarządzający powiązany z bazą danych. Dodatkowo produkcja mogła być inicjowana zdalnie. Kamera umieszczona w rogu pomieszczenia demonstracyjnego pozwalała zdalnie śledzić wszystkie procesy produkcyjne.

 

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych jest obecnie pożądanym kierunkiem rozwoju dla firm, które chcą ustabilizować produkcję, także ze względu na pandemię. Alnea ma wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i budowaniu nowych maszyn dla przemysłu. Tworzymy także:

– linie produkcyjne

– linie naprawcze

– linie automatyczne i linie półautomatyczne

– cele zrobotyzowane

– stanowiska z robotem lutującym

– testery produkcyjne

Automatyzacja

Automatyzacja procesów produkcyjnych była przez nas wdrażana w takich branżach jak automotive, branża elektronicza, branża budowlana i pośrednie. Zachęcamy do kontaktu z naszymi ekspertami od automatyzacji i Przemysłu 4.0.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Robotyka to przyszłość

Narastający kryzys ostatnich miesięcy zdecydowanie przeniósł ciężar inwestycji w roboty z jakości na stabilność. Firmy, które jeszcze kilka lat temu skrupulatnie liczyły ROI obecnie wiedzą już, że roboty przemysłowe to nie fanaberia, zbytek czy moda, ale być albo nie być produkcji. Robotyka to po prostu przyszłość.

 

Początki bywają trudne

Kiedy 10 lat temu Alnea zaczynała w branży automatyki, już było wiadomo, że robotyka to przyszłość. Pierwsze roboty, które wdrażaliśmy to roboty ABB oraz Janome. Linie produkcyjne dla automotive muszą spełniać najwyższe standardy więc zaczęliśmy poszerzać naszą wiedzę na temat robotyzacji  oraz robotyki. Kursy programowania robotów oraz zasady safety pozwoliły nam ustrzec się wielu błędów.

Partnerstwo

W miarę rozwoju firmy staliśmy się partnerami największych dystrybutorów robotów – min. KUKA czy Mitsubishi oraz Omron. Współpracujemy także z firmą Fanuc, Beboq Robotics czy Corobotics. W Alnea zdajemy sobie sprawę, że każde wdrożenie jest inne i wymaga zindywidualizowanego podejścia. Dopasujemy robota do Twoich potrzeb. Mamy doświadczenie w takich procesach jak:

– lutowanie,

– klejenie, plasma,

– montaż,

– pakowanie, konfekcjonowanie, paletyzacja,

– skręcanie,

– obsługa magazynu,

– kontrola i testowanie.

Automatyzacja i robotyzacja to po prostu nasze portfolio.

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Doświadczenie w procesach produkcyjnych zaowocowało dwoma pakietami na roboty przemysłowe:

– zrobotyzowane lutowanie – Zeus –  zestaw do lutowania na robocie

– offset produkcji – Horus – system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni.

Nasze linie produkcyjne i stanowiska zrobotyzowane to połączenie nowych technologii, naszego doświadczenia oraz indywidualnych potrzeb klienta. Przecież każda produkcja jest inna, a my dopasowujemy możliwości do wymagań inwestora.

 

Współpraca jest ważna/h2>

Współpraca jest ważna dlatego staramy się stworzyć pozytywne środowisko dla innych przedsiębiorców, również z branży technologicznej. Nasza Konferencja Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu  dla firm produkcyjnych jest tego przykładem.

 

Wizualizacja robotów

W Alnea projektujemy stanowiska zrobotyzowane, ale także zaawansowane linie produkcyjne.   Tworzone przez nas wizualizacje pracy robotów, systemów transportu zawierają całe koncepcje nowych maszyn wraz z intralogistyką.

Wdrażamy:

– roboty przemysłowe

– roboty sześcioosiowe

– roboty typu scara

– coboty

– roboty mobilne

Jeżeli nie jesteś pewien czy roboty przemysłowe to dobre rozwiązanie w Twojej fabryce – skontaktuj się z nami. Wykonujemy także wizualizację całych fabryk. Będziesz mógł prześledzić proces i podjąć właściwą decyzję o rozpoczęciu inwestycji.

 

Doradzimy Ci także w kwestii pozyskania dotacji na zakup robota – ulga na robotyzację/ulga B+R.

Po prostu napisz do nas!

Zapraszamy na cykl Tech me czyli roboty do roboty. Pokażemy w nim ciekawe wdrożenia robotów.

A jeśli spodobają Wam się nasze realizacje nie zapomnijcie dać plusa i subskrybować nasz kanał.

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Jak sztuczna inteligencja offsetuje produkcję?

Michał Brejnak z AVS odwiedza rocznie dziesiątki firm i na problemach w produkcji zna się jak mało kto. W wykładzie na temat „Sztuczna inteligencja – najprostszy sposób offsetowania produkcji” opowie w jaki sposób można wprowadzić produkcję małoseryjną bez straty czasu na przezbrojenia.

Sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe to ważny kierunek rozwoju przemysłu. Algorytmy uczące się mają dostosowywać się i adaptować do zmian.

W roku 2020 globalna gospodarka stanęła przed wyzwaniem stabilności, utrzymania jakości   produkcji i pracy zmianowej opartej na pracy manualnej.

Michał Brejnak 

AVS

 

 

Absolwent UWM z piętnastoletnim doświadczeniem w nowoczesnych technologiach. Z powodzeniem zarządzał kilkudziesięcioma projektami o charakterze społecznym, sektora zamówień i użyteczności publicznej. Koordynował ponad 20 projektów z dziedziny automatyzacji w Polsce i krajach Europy Południowej i Zachodniej uczestnicząc w tworzeniu zaawansowanych linii produkcyjnych, stanowisk montażowych, linii lutowniczych.

Dostosowanie cyklu produkcyjnego do zmiennej produkcji jest o wiele lepsze niż wielokrotne przezbrojenia, które zabierają czas. Sztuczna inteligencja „zaszyta” w Oku dla robota pozwala na offsetowanie produkcji  bez zbędnych i nadprogramowych czynności. Odpowiednie algorytmy sztucznej inteligencji pozwalają nam na pozycjonowanie robota w przestrzeni, skanowanie przestrzeni roboczej w poszukiwaniu zadanych modeli co sprawia, że dodatkowe pozycjonery i systemy wizyjne nie są już potrzebne, a robot nadal może pracować sprawnie i wydajnie.

Jednym z przykładów jest robot z Okiem dla robota, który obsługuje magazyn przystosowany do wielu wariacji produktów przy produkcji małoseryjnej. Łatwy w obsłudze interfejs pozwala na lepsze wykorzystanie pracy dotychczasowego operatora, który po krótkim przeszkoleniu nadal może obsługiwać stanowisko pracy.

Robot z Okiem dla robota wykonuje produkcję 16 różnych modeli produktu – obsługuje magazyn- pobiera poszczególne podzespoły oraz przekazuje informacje dla innych robotów, które wykonują dalsze operacje takie jak skręcanie i lutowanie.

Kolejne wdrożenie oka dla robota to realizacja dla branży budowalnej, jest to stacja nitowania haków podrynnowych. Horus skanował skrzyniopaletę w poszukiwaniu haków, podejmował je. Zakładane cykle produkcyjne spowodowały, że zakładana prędkość skanu to ok. 1s.

Kontrola jakości przy krótkich cyklach ma duże znaczenie, podobnie jak szerokie dostępne biblioteki, które możemy również sami tworzyć.

Rozwój produktu Horus w kierunku nowego systemu Helios zakłada dodanie kamery 2D do czytania kodów kreskowych i zwiększenie prędkości przetwarzania w czasie rzeczywistym.

Dziękujemy firmie AVS za wsparcie podczas organizacji III Konferencji „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu”.

Więcej informacji o firmie znajdziecie na stronie Horus

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy

Robot czy cobot – oto jest pytanie!

KUKA jest z nami od początku istnienia konferencji. To nasz zaufany partner w robotyzacji. Na III Konferencji AiR Łukasz Szczepkowski opowiadał o robotach, cobotach i ciekawych opcjach w temacie kolaboracji robota z człowiekiem.

 

Roboty przemysłowe już od dziesięcioleci wykonują zamiast człowieka żmudne, trudne i powtarzalne czynności . Wygrodzone specjalnymi płotami są oddzielone od ludzi aby pracować szybko i bez ustanku.  Idea Przemysłu 4.0 zakłada kolaborację, czyli współpracę człowieka i maszyny w niektórych aplikacjach.

O robotach i cobotach – zapis prelekcji w całości:

Łukasz Szczepkowski

KUKA

 

 

Od 8 lat pracuje w firmie KUKA. Od samego początku zajmuje się sprzedażą i wsparciem dla klientów, dodatkowo był również inżynierem serwisowym. Od ponad 3 lat jest odpowiedzialny sprzedaż. Prowadzi biuro w Bydgoszczy, z punktem serwisowym, magazynem oraz przestrzenią warsztatową. Prowadzi podstawowe szkolenia z zakresu obsługi robotów.

Typoszereg oraz mnogość rozwiązań to pełne portfolio firmy KUKA – od robotów przemysłowych w małych aplikacjach, po wielotonowe udźwigi, poprzez roboty współpracujące człowiekiem i roboty mobilne.

Pośrednim rozwiązaniem pomiędzy robotem przemysłowym, a cobotem jest oprogramowanie KUKA.SafeOperation, które pozwala na określenie stref bezpieczeństwa oraz obszarów monitorowania.

Wprowadzony przez firmę KUKA system AirSkin  to specjalny system ochrony pracownika dzięki buforom bezpieczeństwa z sensorami dotyku. Współdzielona przez człowieka i robota przestrzeń  przy niskich prędkościach jest zabezpieczana przez okrycie AirSkin, który pozwala na automatyczne zatrzymanie ramienia robotycznego w przypadku nawet delikatnego  kontaktu z przeszkodą.

Dziękujemy firmie KUKA za wsparcie podczas organizacji III Konferencji „Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu”.

Więcej informacji o firmie znajdziecie na stronie KUKA

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy