Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: robot mobilny


Przemysł 4.0 – kierunek transformacji polskich przedsiębiorstw

Pozostałe wpisy:

Industry 4.0 czyli inaczej Przemysł 4.0 to koncepcja rozwoju państwa europejskich jako odpowiedź na silną ekspansję USA czy Chin na globalny rynek. Innymi słowy – przedsiębiorstwa Starego Kontynentu są stymulowane do rozwoju w kierunku zaawansowanej automatyzacji i robotyzacji aby pozostać konkurencyjne w światowym obiegu towarów i usług. Również w Polsce Przemysł 4.0 to podstawowy kierunek transformacji polskich przedsiębiorstw.

Elastyczna produkcja

Aby wytwarzać atrakcyjne cenowo, wysokiej jakości towary musimy postawić na zaawansowane sterowanie procesami oraz ich pełną kontrolę. Oznacza to, że wszystkie czujniki, maszyny oraz roboty (w technologii Przemysłowego Internetu Rzeczy – IIoT) są połączone siecią do warstwy IT (tzw. warstwa Edge), gdzie zbierane są dane. Następnie przekazywane są do chmury obliczeniowej, gdzie mamy możliwość przetwarzania BIG DATA. Tak właśnie powstaje elastyczna produkcja.

Mapa drogowa Przemysłu 4.0

Podstawą starania się o dofinansowanie jest mapa drogowa Przemysłu 4.0. Powinna ona zawierać diagnozę procesów administracyjnych, produkcyjnych, modelu biznesowego oraz obszarów potencjału do transformacji.  Mapa drogowa to nic innego jak plan zmian, które należy wdrożyć w przedsiębiorstwie dla osiągnięcia dojrzałości cyfrowej oraz uzyskania zaawansowanych metod produkcji.

 

Mapa transformacji

Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0 to mapa transformacji. Jest dokumentem, który określa dojrzałość cyfrową firmy wraz z charakterystyką obszarów rozwoju oraz potencjalnymi kierunkami automatyzacji i robotyzacji. Więcej o Mapie Drogowej dowiesz się z 10 odcinka TECH ME:

Rozwój polskich przedsiębiorstw

Dostępne nowe technologie stwarzają dobry klimat do rozwoju polskich przedsiębiorstw. Dotacje unijne i inne instrumenty finansowe jak np. korzyści płynące ze Specjalnych Stref Ekonomicznych czy ulga badawczo-rozwojowa zdecydowanie zmieniły obraz rodzimych firm. Dodatkowo współczynnik robotyzacji rośnie od kilku lat. Konferencja Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu, która corocznie odbywa się w Stawigudzie pod Olsztynem jest niewątpliwie przykładem na coraz większe zainteresowanie automatyzacją i robotyzacją procesów produkcyjnych.

 

 

Grant na Przemysł 4.0 – PARP

Program Operacyjny Inteligentny Rozwój jest szansą dla polskich firm. Polska Agencja Rozwoju Przemysłu (PARP) ogłosiła właśnie nowy program pilotażowy w ramach, którego można uzyskać grant na Przemysł 4.0. Jest on kierowany do sektora małych i średnich przedsiębiorstw i ma być przeznaczony na transformację w kierunku cyfryzacji, automatyzacji lub robotyzacji.

 

Na co można przeznaczyć dofinansowanie?

Wsparcie rozwoju małych i średnich przedsiębiorstw w kierunku Przemysłu 4.0 w ramach opisanego grantu jest na razie programem pilotażowym.

Na co można przeznaczyć dofinansowanie?

Dofinansowanie można przeznaczyć na:

– opracowanie mapy drogowej

– usługi doradcze

– zakup robotów, maszyn, urządzeń i technologii, które przyczynią się do transformacji

– zakup patentów, licencji oraz know-how do usprawnienia procesów produkcyjnych

W co inwestować?

Wiele firm zastanawia się w co inwestować jeśli chodzi o Przemysł 4.0. W ideę Industry 40 wpisują się:

– Przemysłowy Internet Rzeczy i BIG DATA

– roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne

– druk 3D

– Wirtualna rzeczywistość (VR), rozszerzona rzeczywistość (AR)

– sztuczna inteligencja

 

Alnea wspiera firmy w transformacji

Jako integrator systemów automatyki i robotyki Alnea wspiera firmy w transformacji. Stworzymy dla Ciebie mapę drogową zmian – jest to koszt kwalifikowany do projektu. Dzięki temu wdrożenie nowych technologii w Twoim zakładzie będzie szybsze i tańsze. Wsparcie w ramach konkursu może wynieść nawet 85%!

Napisz do nas!

 

Jeżeli chciałbyś zamówić u nas mapę drogową zmian do Przemysłu 4.0 lub otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0

Pozostałe wpisy:

Najnowsza propozycja PARP dla firm pragnących rozwijać się do konkurs Przemysł 4.0, w którym jednym z załączników do wniosku jest Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0. Jest to holistyczna strategia transformacji  przedsiębiorstwa w kierunku digitalizacji, automatyzacji i robotyzacji. W Alnea proponujemy wykonanie Mapy Drogowej, która jest kierowana do małych i średnich przedsiębiorstw  produkcyjnych, które w ostatnich trzech latach przynajmniej raz osiągnęły obrót na poziomie 2 mln złotych.

Z czego się składa Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0

Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0 składa się z dwóch podstawowych części – diagnostycznej i wdrożeniowej.

Część diagnostyczna

Część diagnostyczna zawiera ogólną charakterystykę przedsiębiorstwa – podstawowe dane, zatrudnienie, zasoby techniczne, procesy produkcyjne i produkty, które oferuje firma. W tej części opisujemy także strategii komunikacji z klientami, dostawcami, a także marketing. Ta charakterystyka ma wykazać gotowość firmy do cyfryzacji i automatyzacji. Dojrzałość cyfrową przedstawia się także w oparciu o model biznesowy przedsiębiorstwa, poziom wykorzystania technologii cyfrowych z podziałem na procesy administracyjne i produkcyjne.  Dokonujemy także analizy kultury organizacji, oceniamy takie aspekty jak integracja danych w firmie, sposoby zarządzania pracownikami.

Niezwykle istotne jest również podkreślenie otoczenia biznesowego firmy – w jakim regionie działa, jaką ma konkurencję oraz jaki jest popyt na dane produkty.

 

 

Część wdrożeniowa

Część wdrożeniowa obejmuje charakterystykę inwestycji  czyli opis poszczególnych działań transformacji w kierunku automatyzacji i cyfryzacji. Ważne jest opisanie technologii związanych z Przemysłem 4.0:

– Przemysłowy Internet Rzeczy, IIoT;

– Big Data;

–  roboty, coboty, roboty mobilne;

– integracja systemów;

–  przetwarzanie w chmurze

– rzeczywistość wirtualna (VR) i rozszerzona (AR);

– cyberbezpieczeństwo, blockchain,

– sztuczna inteligencja,

– druk addytywny, druk 3d

 

Analiza wdrożenia

Analiza wdrożenia nowych technologii powinna zawierać biznesplan czyli koszty i zyski z transformacji, potencjalne zagrożenia i ryzyko oraz uzasadnienie strategiczne. Istotne z punktu widzenia celów rozwoju jest określenie mierników efektywności, przy czym promowane są aspekty związane z działalnością produkcyjną.

 

Podział na etapy

Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0 to zaawansowana strategii rozwoju firmy. Jednak jej głównym atutem jest podział na etapy uzasadniony gotowością przedsiębiorstwa do transformacji 4.0. Każdy etap powinien być uzasadniony pod względem finansowym. Dzięki temu podziałowi, firma może korzystać z Mapy jako drogowskazu rozwoju i realizować poszczególne etapy zgodnie z aktualnym zapotrzebowaniem. PARP w regulaminie konkursu założył, że taka Mapa będzie ważna 12 miesięcy.

 

Plan wdrożenia

Kolejnym elementem części wdrożeniowej Mapy jest plan wdrożenia. Wykazujemy tu konkretne działania, czas realizacji oraz współczynniki efektywności (KPI – key performance indicators).

 

 Planowane źródła finansowania

Mapa do Przemysłu 4.0 to strategia, ale zawarte w niej poszczególne działania będą wymagały wkładu własnego. Część wdrożeniową kończymy akapitem – planowane źródła finansowania. Mogą to być pożyczki, kredyty, środki własne lub dotacje.

 

 

Alnea tworzy Mapy Drogowe do Przemysłu 4.0

Alnea to znany integrator systemów automatyki i robotyki. Tworzyliśmy linie produkcyjne w min. w branżach: automotive, elektronika, budownictwo. Posiadamy doświadczenie w analizie procesów produkcyjnych, tworzymy zaawansowane wizualizacje maszyn, fabryk i procesów produkcyjnych. Tworzymy Mapy Drogowe do Przemysłu 4.0 bo wiemy czego potrzebują firmy produkcyjne. Potrafimy zrozumieć specyfikę produkcji ponieważ wiemy jak wdrażać innowacje.

Zgłoś się do nas, wypełnij ankietę i przyjedziemy do Ciebie!

O programie

Jeżeli chciałbyś zamówić u nas Mapę Drogową do Przemysłu 4.0 lub otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Roboty mobilne w fabryce

Pozostałe wpisy:

Robot jako maszyna nieukończona zazwyczaj jest częścią pewnej konstrukcji, która jako całość jest przeznaczona do wykonywania zaprogramowanych działań. Oznacza to, że robot jest posadowiony na konstrukcji zazwyczaj stalowej oraz jest wyposażony w dodatkowe narzędzia czy przenośnik transportowy. Przemieszczanie się takie robota jest niemożliwe chyba, że zastosujemy tzw. siódmą oś. Tak jest w przypadku przemysłowych robotów sześcioosiowych.

Szeroka gama robotów

Na rynku od kilku lat możemy się spotkać  szeroką gamą robotów mobilnych – latających, pływających, jeżdżących w różnej konfiguracji. Roboty mobilne są bowiem zaawansowanymi technologicznie maszynami, które zawierają specjalne algorytmy pozwalające na autonomiczne poruszanie się nieograniczone przewodami lub innymi elementami infrastruktury związanej z samym robotem.

 

Co to jest AGV

W terminologii bardzo często możemy się spotkać z takimi skrótami jak AGV, AMR czy określeniami – wózek autonomiczny lub samojezdny, robot mobilny. Co w zasadzie oznaczają te nazwy. Co to jest AGV?

AGV – automated guided vehicle – pojazd  kierowany automatycznie

AMR – autonomous mobile robots – autonomiczny robot mobilny

Bardzo często w literaturze pojawia się tłumaczenie AGV jako autonomous guided vehicle, co bardziej odzwierciedla ideę sposobu poruszania się robota w przestrzeni. Terminy wózek samojedny są bardziej operacyjne i zwyczajowe. Choć w dobie tak szybkiego rozwoju technologii język zwyczajnie nie nadąża za nowymi maszynami. Dlatego też określenie robot mobilny, choć bardzo szerokie, obejmuje znaczną liczbę rodzajów pojazdów samonawigujących się.

Roboty mobilne w przemyśle

Najnowsze trendy technologiczne przedefiniowały miejsce jakie znajdują roboty mobilne fabrykach. Idea Przemysłu 4.0, czyli integracja maszyn, systemów i ludzi promuje takie rozwiązania jak roboty mobilne w przemyśle. Ich obsługa jest prosta, a możliwości aplikacji jest bardzo wiele. Szeroki wachlarz produktów dostępnych na rynku sprawia, że możliwości dopasowania do konkretnych procesów jest szeroka.

Roboty mobilne w magazynie

Roboty mobilne w transporcie na halach produkcyjnych

Roboty mobilne wyposażone w przenośniki transportowe

Roboty mobilne do odkażania powierzchni, powietrza i wody

Roboty mobilne zintegrowane z cobotem do obsługi maszyn (CNC, tokarki)

Roboty mobilne do laboratorium – transport próbek i materiałów do analizy

Roboty mobilne w szpitalach – transport leków, jedzenia, bielizny pościelowej

 

LIDAR

W praktyce robot mobilny posiada LIDAR (Light Detection and Ranging) czyli laser mapujący przestrzeń stanowiący także główne zabezpieczenie antykolizyjne. Dodatkowy czujnik laserowy znajduje się na wysokości 5 cm od podłogi i pozwala wykrywać przeszkody poniżej głównego LIDARu, który  jest umieszczony na wysokości 25 cm. Standardowy robot LD-60 ma także ultrasoniczne czujniki z tyły, które pozwalają na bezpieczne manewry – skręcanie i cofanie. Większe roboty, a w zasadzie już prawie autonomiczne platformy mobilne mają 2 LIDARy znajdujące się na wierzchołkach robota na jednej przekątnej, dzięki czemu zabezpieczają nam 360 stopni przestrzeni.

Jak działa robot mobilny?

Robot mobilny to zazwyczaj niewielkie urządzenie wyposażone w jednostkę napędową z kołami, jednostkę CPU z dedykowanym softwarem oraz zestawem czujników. Nieodzowny jest także podstawowy panel (wyświetlacz) oraz przycisk safety.

Jednostka centralna komunikuje się cały czas z sensorami oraz wejściami/wyjściami, dzięki czemu pokonuje trasę pomiędzy określonymi w programie celami (GOALS) oraz wykonuje określone w programie zadania. Autonomia robota polega na tym, że sam przelicza odpowiednią trasę unikając zbyt wysokiego kosztu przejazdu – robot zwalnia podjeżdżając do przeszkód.

 

Programowanie robota mobilnego

Programowanie robota mobilnego jest bardzo proste. Po skanowaniu przestrzeni można opracować mapę, którą można integrować z innymi mapami wprowadzanymi gdy chcemy dodać nowe obszary. Podstawowe opracowanie mapy przypomina nieco program PAINT – można wymazywać niepotrzebne szczegóły, zaznaczać obszary wykluczenia oraz określać ścieżki preferowane, kierunkowe czy z zadaną prędkością. Następnie można tworzyć cele i zadania na zasadzie przeciągania odpowiednich komend. Do wyboru jest spory wybór makra, można także tworzyć własne.

Poradnik jak programować robota mobilnego

 

 

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Wdrożenie nowych robotów czy maszyn w firmach zawsze wiąże się z ustalenie odpowiednich standardów – bezpieczeństwo przede wszystkim. Roboty mobilne Omron są w stanie jeździć nawet w bardzo zatłoczonym miejscu, choć spada nieco ich efektywność. Jednak funkcje safety oraz dodatkowy zderzak przedni (bumper) pozwala na natychmiastowe zatrzymanie robota przy kontakcie z nieoczekiwaną przeszkodą lub człowiekiem.

ROI

Najważniejszym wyznacznikiem opłacalności wdrożenia jest oczywiście ROI (Return Of Invenstmeny – stopa zwrotu). Optymalne wdrożenie  robota mobilnego powinno się zwrócić w około 1,5 roku, chociaż przy bardzo zaawansowanych aplikacjach może to być nawet koło 2 lat.

Czy robot mobilny nadaje się do Twojej firmy?

Jeśli zastanawiasz się czy robot mobilny nadaje się do Twojej firmy, to mamy dla Ciebie rozwiązanie. Możemy zaprosić się do siebie abyś mógł zobaczyć możliwości robotów. Możemy też przyjechać do Twojej firmy i przeprowadzić testy w docelowym miejscu ich pracy. Skontaktuj się z nami!

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Jak znaleźć fundusze na automatyzację?

Pozostałe wpisy:

Rok 2020 był bardzo trudny dla wielu branż. Wszyscy czekaliśmy na kryzys, ale takiego nikt się nie spodziewał. Jesteśmy świadkami wielu zmian w gospodarce, biznesie, ale także w życiu codziennym. Firmy powysyłały swoich pracowników na pracę zdalną, olbrzymia ilość wiedzy została uwolniona do internetu, a różnego rodzaju plany i programy wsparcia spokojnie dojrzewały do wdrożenia.

 

Szukasz dotacji?

Zapewne nie raz szukałeś albo właśnie teraz szukasz dotacji?  Unijne wsparcie można uzyskać w wielu projektach, szczególnie jeśli chodzi o startupy lub internacjonalizację. Polska Agencja Rozwoju Przemysłu wdraża specjalny Program Operacyjny Polska Wschodnia – o tym przeczytasz TU. 

Ten ważny program ma pomóc rozwinąć nasz region. PARP wspiera firmy także od strony kompetencji i wiedzy. Specjalnie utworzona platforma została zaopatrzoną w bardzo dużą bazę kursów, spośród których każdy menadżer może znaleźć coś dla siebie.

 

Wsparcie techniczne

Chcesz wdrażać Przemysł 4.0, ale obawiasz się, że wsparcie techniczne będzie trudne? W Alnea mamy rozwiązanie – wykonujemy testy rozwiązań. Niektóre proste testy wykonujemy bezpłatnie (próbne lutowanie robot i Zeus – pakiet zrobotyzowany lub system wizyjny Horus), te bardziej skomplikowane – odpłatnie, ale jeśli zdecydujecie się wdrożyć tę aplikację, koszt testów odejmujemy od ceny np. linii produkcyjnej, którą zamówicie.

 

DIH

Niektóre problemy techniczne można rozwiązać w DIH (Digital Innovation Hub). Partnerskie firmy w DIHach doradzają w kwestiach modeli biznesowych, sprawach prawnych  oraz technologicznych. HUBy to nowa w Polsce idea, która wciąż jest dopracowywana. Założona przez Andrzeja Soldatego Platforma Przemysłu Przyszłości to fundacja działająca na rzecz rozwoju w kierunku Przemysłu 4.0. Działa ona także na polu popularyzacji DIHów, a także nowszej ich wersji – EDIH (European Digital Hub).

Różne formy wsparcia

Oczywiście sposobów na uzyskanie wsparcia jest o wiele więcej. Pomagają w tym np. Warmińsko-Mazurska Specjalna Strefa Ekonomiczna lub Polski Fundusz Rozwoju. Warto także zostać członkiem klastra (o idei klastra przeczytasz TU) – współpraca w grupie wielu firm oznacza wsparcie, dzielenie się doświadczeniami i wartościowymi kontaktami biznesowymi. Alnea należy do Klastra Obróbki Metali, a białostocka fundacja realnie wspiera polskie firmy, proponuje świetne programy oraz aktywnie działa na rzecz edukacji.

 

Ulga B+R / Ulga na robotyzację

Fundusze na automatyzacje to także odpis od podatków. Zdecydowanym plusem działań rządu jest ulga podatkowa badawczo-rozwojowa. Pozwala ona na odliczenie do 100% środków kwalifikowanych przeznaczonych na działania serch&develompent. Oznacza to, że wprowadzając innowację w swojej firmie koszt wytworzenia nowej technologii jest do odzyskania. Wiele firm obawia się trudności związanych z rozliczaniem podatków. Nasi partnerzy mogą Wam w tym pomóc. Wystarczy skontaktować się z nami.

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Przemysł 4.0 – wsparcie dla firm

Pozostałe wpisy:

Ideą Przemysłu 4.0 jest przede wszystkim cyfryzacja procesów biznesowych i produkcyjnych. Zbieranie danych i tworzenie kolejnych warstw przetwarzania informacji jest obecnie już nie tylko wizją, ale realną potrzebą polskich przedsiębiorstw. Bo Przemysł 4.0 to właśnie nie czujniki, IOlink, RFID czy sterowniki, ale przede wszystkim integracja systemów. Na szczęście w Alnea zgromadziliśmy potrzebne kompetencje to wspierania firm.

 

Współpraca jest ważna

Doradztwo, audyty i wdrożenia nowych technologii w szerokim spektrum dla różnych firm przemysłowych to duże wyzwanie. Jako członek Klastra Obróbki Metali często dzielimy się wiedzą oraz doświadczeniem z naszymi partnerami. Nawiązaliśmy współpracę z Fundacją Platforma Przemysłu Przyszłości – ta cenna inicjatywa wynika właśnie z założenia, że współpraca jest ważna. Również nasza Konferencja Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu to działanie na rzecz rozwoju naszego regionu Polski Północno-Wschodniej.

Szkolenia dla menadżerów

Obawa, że maszyny zastąpią ludzi istnieje odkąd wprowadzone masowe środki produkcji. Jednak człowiek zawsze będzie potrzebny, ważne żeby znajdował się na właściwym stanowisku. Kompetencje menadżerów i inżynierów należy wciąż rozwijać. Dlatego też mamy specjalny program szkoleń dla kadry zarządzającej. Program szkoleń obejmuje prezentację robotów, cobotów, robotów mobilnych, systemy zarządzania, nowe modele biznesowe oraz konkretne wdrożenia oraz aplikacje innowacji.

 

Nasze produkty

Tworząc nasze produkty takie jak Zeus Soledring Set (zrobotyzowane lutowanie) czy Horus Vision System (pozycjonowanie robota w przestrzeni) przystosowaliśmy je do szeroko pojętej BIG DATA czy IIoT (przemysłowy internet rzeczy). Możemy zbierać i przetwarzać dane produkcyjne tak aby elastyczna produkcja małoseryjna była opłacalna, szybsza i przyjazna dla użytkownika.

 

Dlaczego Przemysł 4.0?

Na koniec pytanie, od którego moglibyśmy zacząć. Dlaczego Przemysł 4.0? Przemysł 4.0 to idea, a nie gotowy produkt. Cyfryzacja, kolaboracja i współpraca oraz networking to podstawa. Ale te nowe technologie musimy też wytwarzać sami, w przeciwnym razie zostaniemy tylko konsumentami produktów i usług zza granicy.

 

Jak wdrożyć Przemysł 4.0?

Jeśli zastanawiasz się od czego zacząć wdrożenie nowych technologii, szukasz nowych modeli biznesowych lub nie wiesz gdzie możesz otrzymać dofinansowanie swojej inwestycji zwróć się do nas!

Przyjedziemy do Ciebie i zaproponujemy dobre rozwiązanie. Możemy także spotkać się online aby poznać Twoje potrzeby. Jesteśmy elastyczni i dopasujemy do Twojej firmy najlepszy sposób współpracy.

Zdecydowany na szkolenia? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Robot mobilny LD-Series – automatyczny załadunek

Zautomatyzowany transport robotami mobilnymi  zyskuje coraz większe zainteresowanie w magazynach i firmach produkcyjnych. Zaprojektowaliśmy regał przepływowy, na którym automatyczny załadunek pozwoliłby na poprawę przepływu detali na hali produkcyjnej.

 

Zabudowa robota – założenia

Zabudowa robota zakładała możliwość:

– załadowania 4 kuwet o wymiarach podanych wcześniej.

– wsuwania i zsuwania kuwet

– zamontowania oświetlenia ostrzegawczego

– zamontowania panelu operatorskiego

Robot został dobrany tak, aby jeździć pomiędzy  regałami przepływowymi – załadowczym i wyładowczym. Zprojektowana przez nas zabudowa robota wyposażona w nadrzędy system sterowania pozwala na pobieranie informacji z czujników regałów oraz pobieranie kuwet w zadanej kolejności.

Opracowując rozwiązanie chcieliśmy uniknąć oczekiwania na zwolnienie siłownika w miejscu gdzie nie ma kuwety oraz niebezpieczeństwa zwolnienia wszystkich kuwet. Mogłoby to stanowić zagrożenie dla osób przebywających w pobliżu

Pozycjonowanie robota

Pozycjonowanie robota to istotny aspekt rozpoczęcia programu pobrania kuwety. Roboty z serii LD są autonomiczne i same nawigują się korzystając z mapy oraz LIDARu. Jednak podjeżdżając do potencjalnej przeszkody zatrzymują się unikając kolizji. Korzystając z taśmy magnetycznej mogliśmy naprowadzić robota na właściwą ścieżkę i polepszyć pozycjonowanie robota do +/- 1 cm.

Zarządzanie energią

Automatyczny załadunek, sterownik i siłowniki pobierają energię z baterii robota. I tu pojawia się istotny aspekt zarządzania energią. Stosunek ładowania do pracy robota wynosi 1:4. Oznacza to, że jedna godzina ładowania powinna starczyć na 4 godziny pracy. W praktyce używamy także innych odbiorników prądu, a dodatkowo duże obciążenie sprawia, że bateria robota szybciej się wyładowuje.  W zależności od systemu zmianowego możemy ładować robota np. w nocy lub korzystać z przerw w produkcji – np. podczas zmian ekip pracujących. Możemy także ładować drugą baterię i wymieniać ją w razie potrzeby co jest procesem krótkim i nie sprawiającym trudności.

Robot docelowo może obsługiwać osiem linii produkcyjnych i dowozić kuwety z magazynu w założonym czasie. Istnieje również możliwość zakupienia większej liczby robotów i sterowania całą flotą za pomocą Enterprice Managera, który zapewni płynność dostaw dla wszystkich linii produkcyjnych.

Jeśli roboty mobilne zainteresowały Cię – napisz do nas. Przyjedziemy, zrobimy pokaz i odpowiemy na Twoje pytania.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Robot mobilny HD-1500 kg dostępny w Polsce

Omron wkracza na rynek z robotami mobilnymi tylu Heavy Duty (HD) z platformą o udźwigu 1500 kg. Poszerzone portfolio obejmuje już roboty o małej ładowności – 60/90 kg oraz 250 kg. Duży wybór różnych opcji i dodatkowego osprzętu sprawia, że aplikacje można dostosować do potrzeb klienta. Opcja dokupienia Fleet Managera pozwala na zarządzanie całą flotą robotów o różnym udźwigu. Inteligentny transport jest już obecnie tak elastyczny jak różnorodność zastosowań.

Zautomatyzowany transport w firmie

Nowy robot Omron HD-1500 znajduje zastosowanie głównie w automotive oraz w przemyśle meblarskim. Wymiary 1200x1700x370 mm pozwalają na pobranie dużych gabarytów oraz palet z zachowaniem wszelkich zasad bezpieczeństwa. Omron wprowadził również innowacje pod względem czasu ładowania baterii robota, który wynosi obecnie już tylko 36 minut.

 

Wiele firm odchodzi od stosowania wózków widłowych jako potencjalnie niebezpiecznych dla załogi pracującej w zakładzie. Obecna sytuacja związana z pandemią COVID-19 wykazuje jakim problemem dla ciągłości produkcji jest stykanie się ludzi, szczególnie w dużych przedsiębiorstwach. Logistykę możemy po prostu zostawić robotom!

Zautomatyzowany transport w nowoczesnej fabryce. Obejrzyj wideo

Logistyka w firmie

Czy logistyka w firmie jest potrzebna? Jeśli jesteś zainteresowany robotami mobilnymi – napisz do nas. Zapraszamy do Alnea – możesz zapoznać się z możliwościami robotów mobilnych. Przeprowadzimy dla Ciebie pokaz tej technologii i omówimy Twoje zapotrzebowanie.

 

Jeśli jesteś zainteresowany robotami mobilnymi – napisz do nas! Przyjedziemy na testy, opracujemy ofertę dostosowaną do twoich potrzeb.

Przygotujemy dla Ciebie stanowisko automatyczne, półautomatyczne, zrobotyzowaną linię produkcyjną
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualności

nasi partnerzy

Autonomiczne roboty mobilne

Autonomiczne roboty mobilne powoli wkraczają do fabryk i magazynów jako alternatywa dla wózków widłowych. Roboty mobilne to świetne rozwiązanie problemu komunikacji na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Wózek mobilny

Ale w zasadzie co to są roboty mobilne? Robot mobilny to zautomatyzowany wózek mobilny. Jest wyposażony w koła jezdne lub koła napędowe co zapewnia stabilność. Wbudowany komputer przemysłowy pozwala na zarządzanie pracą robota w terenie. IPC obsługuje także wyjścia i wejścia, które można użyć do podłączenia dodatkowych urządzeń – np. panelu sterowniczego, siłowników lub oświetlenia safety.

 

LIDAR

Ponieważ wózek porusza się autonomicznie, posiada specjalny skaner safety – laserowy czujnik tzw LIDAR (LIght Detection and Ranging), który mierzy odległość odbitego światła laserowego. W praktyce komputer odczytując dane z LIDARU określa  najbliższe otoczenie tworząc mapę skanowanego miejsca. Ponieważ takie mapowanie jest obarczone pewnymi błędami użytkownik może edytować mapę w programie robota.

Bezpieczeństwo robotów mobilnych

Każdy robot jest traktowany jako maszyna nieukończona. Zatem od integratora będzie zależeć bezpieczeństwo robotów mobilnych. Zazwyczaj roboty te mają jeszcze dodatkowe sensory – w przodu poniżej LIDARu oraz z tyłu – do funkcjo cofania lub obrotu.

W niektórych aplikacjach warto również pomyśleć o dodatkowym skanerze. Krótki film o safety robotów mobilnych poniżej:

Intralogistyka w fabryce

Roboty mobilne Omron to świetne rozwiązanie problemu intralogistyki na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Alnea jest autoryzowanym przedstawicielem marki Omron. Jesteśmy w stanie dopasować najlepsze urządzenie i jego funkcyjności do aktualnych i przyszłych wymagań zespołu produkcyjnego i jego poszczególnych pracowników.

 

Poniżej krótki poradnik jak programować roboty mobilne.

 

Flota robotów mobilnych

Roboty mobilne komunikują się i potrafią współpracować między sobą. Przy bardziej złożonych systemach robot główny – menadżer zarządza pozostałymi robotami. System może łączyć nawet 100 robotów w jeden niezwykle sprawny zespół wspomagający człowieka. Całość przypomina świetnie zarządzane lotnisko, które wymaga bezbłędnego działania, bez kolizji, z maksymalnym wykorzystaniem czasu oraz oszczędnością zasobów. Z kolei użytkownik nadaje zadania całemu systemowi z tabletu opierając się na prostym i intuicyjnym interfejsie wymagającym zaledwie podstawowych umiejętności obsługi komputera.

Stopa zwrotu czyli ROI

Obecnie Omron dostarcza najbardziej zaawansowane roboty mobilne, które charakteryzują się wysokim stopniem samodzielności działania, nowoczesnym i praktycznym designem oraz bardzo łatwą możliwością rozbudowy w zależności od rodzaju przewożonych materiałów.

Ważne, że roboty poruszają się niezwykle sprawnie. Nie potrzebują taśm, znaczników magnetycznych, lecz nawigacja opiera się o naturalne elementy hali produkcyjnej. Potrafią ominąć wszelkie przeszkody wybierając optymalny kierunek i drogę. Zapewnia to maksymalną efektywność oraz pełne bezpieczeństwo człowieka.

W zależności od stopnia skomplikowania aplikacji, stopa zwrotu czyli ROI wynosi średnio 1-2 lata.

Wdrożenia robotów mobilnych

Zobacz nasze wdrożenie – automatyczny transport w fabryce:

Roboty mobilne mogą być także wsparciem zaawansowanego systemu zarządzania przepływem towarów – cyfrowy kanban.

Zastosowanie robotów mobilnych

Zastosowanie robotów mobilnych

– transport i  intralogistyka w magazynie

– autonomiczny transport w fabryce

– autonomiczny transport w szpitalu (żywność, leki, utensylia, brudownik)

odkażanie przestrzeni – powierzchni, wody i powietrza

– archiwa, biblioteki, urzędy – do transportu dokumentów

 

 

Przyjedź do Alnea i zobacz jak działają roboty mobilne!

Dopasujemy dla Ciebie najwydajniejszy model robotów mobilnych Omron
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualniości

nasi partnerzy