Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: lutowanie


Procesy produkcyjne – automatyzacja produkcji

Pozostałe wpisy:

Procesy produkcyjne to wszystkie działania związane z wytwarzaniem produktów. Obejmują one stopniowe kompletowanie lub tworzenie oczekiwanego produktu zgodnego z założeniami konstrukcyjnymi lub procesowymi.

Rodzaje produkcji

Wytwarzanie produktów jest związane z łańcuchem wartości, który obejmuje dostawy, procesy technologiczne, transport i składowanie. Rodzaje produkcji można zróżnicować ze względu na charakter, miejsce lub wolumeny.

 

Linie produkcyjne

Organizacja procesów jest ułożona sekwencyjnie, gdzie kolejne etapy następują po sobie dając finalnie gotowy produkt. Linie produkcyjne mogą być manualne, półautomatyczne lub całkowicie zautomatyzowane i zrobotyzowane. Bardzo wydajne linie są zazwyczaj nastawione na produkcję jednego, ewentualnie kilku różnych produktów. Wydajność wynika z szybkości poszczególnych procesów, a przezbrajanie narzędzi do różnych produktów ma wpływ na wolumeny. Linie, które są dostosowane do wytwarzania różnych produktów muszą być wyposażone w dodatkowy osprzęt, który pozwoli obsługiwać produkty różniące się np. wielkością.

                                Produkcja jest elastyczna

Przykładem takiego rozwiązania jest linia do montażu lamp oświetleniowych. Na przenośnik obejmujący kilka różnych stanowisk można położyć jeden z wielu rodzajów wózków pozycjonujących, które są przystosowane do konkretnych rozmiarów lamp. W ten sposób produkcja jest elastyczna i można dodawać kolejne produkty – wystarczy tylko zaprojektować i wykonać nowy rodzaj wózka.

                                Produkcja gniazdowa

Produkcja gniazdowa jest bardziej elastycznym wariantem tradycyjnej linii produkcyjnej. Poszczególne  stanowiska robocze czy procesowe nie są na stałe związane przepływem produktu. Oznacza to, że możemy wytwarzać różne typy i rodzaje produktów zmieniając kolejność stacji. Ten rodzaj wytwarzania jest możliwy jeśli niektóre procesy technologiczne nie muszą po sobie następować.

                                Hi-runner

Nasza koncepcja produkcji gniazdowej została zaaplikowana do fabryki z branży meblarskiej. Zunifikowaliśmy wszystkie stanowiska zrobotyzowane, więc można je przestawiać w zależności od potrzeb. Produkty najczęściej występujące są wytwarzane na linii hi-runner. Natomiast wszystkie pozostałe można produkować elastycznie łącząc gniazda w poszczególne linie technologiczne.

                                Produkcja rozproszona

Produkcja rozproszona sprawdziła się w erze pandemii, gdy różne branże cierpiały z powodu lockdownu czy braku surowców. Ten rodzaj wytwarzania nie jest związany z konkretnym miejscem. Bazując na modelach 3D można zlecać podwykonawcom produkcję w zależności od dostępności zasobów ludzkich i materiałowych. Tutaj świetnie sprawdza się druk 3D oraz np. cięcie laserem. Produkcja rozproszona pozwala oszczędzać własne zasoby oraz uniezależnia zamawiającego od dostawców. Nowe technologie pomagają wytwarzać więcej i szybciej, jednak w tym przypadku nacisk należy położyć na bezpieczeństwo naszych danych – czyli np. bibliotek cyfrowych i przesyłu danych.

Wśród typów produkcji można jeszcze wyróżnić jeden typ, który wynika raczej ze specyfiki procesu, którego nie można przerwać – jest to produkcja ciągła. Produkcja szkła czy metali musi trwać w danym miejscu przez kilka lub kilkadziesiąt lat ponieważ nie można „zatrzymać” wanny z setkami ton szkła. Zatrzymanie procesu spowodowałoby załamanie całej produkcji i zniszczenie infrastruktury. W tego typu procesach stosuje się wiele zabezpieczeń min. Bypassy lub specjalne procedury, które pozwalają na bezpieczną produkcję z minimalizacją strat.

Oczywiście produkcja może wymagać stosowania wielu modeli i mogą się one przenikać.

Procesy produkcyjne

– mechaniczne – kompletowanie i składanie, skręcanie, montaż, czyszczenie, etykietowanie

– chemiczne – klejenie, dyspensing płynów i uszczelek, utwardzanie UV, malowanie

– trwałe łączenie elementów – spawanie, lutowanie

– obróbka – CNC, szlifowanie

– testowanie – mechanicze, pneumatyczne, elektryczne, EOL

– naturalne – wynikające z naturalneho działania sił przyrody – schnięcie, stygnięcie itp.

Procesy okołoprodukcyjne – przygotowanie surowców, transport, pakowanie i paletyzacja.

Jak to robimy w Alnea

Jak to robimy w Alnea? Mamy duże doświadczenie we wdrażaniu procesów produkcyjnych na liniach automatycznych. Opracowany przez nas system wizyjny 3D Horus pozwala na offsetowanie procesów produkcji oraz dodatkowo analizę obrazu i jego kontrolę, co pozwala na utrzymanie najwyższych standardów i kluczowych wskaźników efektywności – KPI (Key Performance Indicators). 

V Konferencja Automatyzacja i Robotyzacja Przemysłu już 5-6 października.

To wydarzenie kierowane do prezesów, właścicieli i menadżerów firm produkcyjnych oraz integratorskich.

Zapisz się już dziś – konferencje @alnea.pl

Jeżeli chciałbyś zamówić u nas Mapę Drogową do Przemysłu 4.0 lub otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Zautomatyzowane lutowanie – kontroler Zeus

Pozostałe wpisy:

Lutowanie to wciąż najszybsza, najprostsza i najtańsza metoda łączenia elementów metalowych. Jest wykorzystywana w przemyśle – w automotive czy elektronice.

Zautomatyzowane lutowanie lub lutowanie  zrobotyzowane daje nam powtarzalność procesu, kontrolę parametrów, jak temperatura czy ilość cyny oraz stabilność produkcji.

 

Jakie urządzenia wchodzą w skład zestawu ZEUS?

Na pytanie od czego zacząć automatyzację jest tylko jedna odpowiedź. Zaczynamy od produktu! Analizujemy wszystkie materiały i procesy od momentu zamówienia surowców i podzespołów, aż po wyjazd gotowego spakowanego produktu. Ważny jest tutaj sposób podawania części składowych (np. czy są pakowane i podawane w workach, na tackach czy w zasobnikach) oraz wszystkie czynności składowe i przepływ materiałów. Integrator potrafi spojrzeć na te procesy fachowym okiem i znaleźć tzw „wąskie gardła” dzięki czemu może zaproponować nowe rozwiązanie.

 

Z czego składa się zestaw

W skład zestawu Zeus wchodzą:

  • kontroler Zeus
  • głowica lutująca
  • podajnik cyny
  • przewody

Dodatkowe wyposażenie spełnia wymagania klienta: czyścik mechaniczny,  fikstury, systemy pomiaru grota, transport itp.

 

ZEUS do integracji

Dotychczas zestaw do lutowania selektywnego Zeus był dostępny głównie zintegrowany z robotem. Jednak teraz proponujemy Zeusa do integracji. Czyli kontroler i peryferia stają się niezależnym narzędziem lutowniczym, które można zainstalować na siłownikach i lutować elementy z taką samą precyzją jak na robocie.

Stacja lutownicza czy lutowanie w ciągu linii produkcyjnej

Żeby wdrożenie Zeusa było skuteczne warto zwrócić uwagę na rodzaj wdrożenia – czy jest to wolnostojąca stacja lutownicza czy lutowanie w ciągu linii produkcyjnej. Ważny jest także rodzaj cyny, wielkość pół lutowniczych, pojemność cieplna elementów, założony tacktime (ok 3-5 s na punkt).

O ile integrację Zeusa z PLC możecie ustawić sami, o tyle ustawienie parametrów samego procesu lepiej pozostawić technologowi lub specjaliście.

Frequently Asked Questions czyli FAQ

Ponieważ otrzymujemy bardzo dużo zapytań dotyczących Zeusa i zrobotyzowanego lutowania,

przygotowałam na dziś odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania FAQ.

 

  1. Jakiego rodzaju komunikacja jest w sterowniku/kontrolerze ZEUS

Kontroler ZEUS komunikuje się z kontrolerem robota po naszym własnym protokole. Istotne jest to że wszystkie parametry są dostępne na kontrolerze robota (temperatura, ilość podanej cyny, stan wejść i wyjść, błędy). Zmienne można przekazać dalej do systemów nadrzędnych czyli główne sterowanie PLC.

 

  1. Czy możliwe jest sterownie centralne, przez nadrzędny system (panel + sterownik)

Oczywiście że tak. Można bez problemu podpiąć pod sterownik Siemens, Omron, Mitsubishi (te już przetestowaliśmy) i na pewno inne też. Przygotowaliśmy otwarty protokół, dzięki którego Zeusa można komunikować z dowolnym sterownikiem. Protokół jest oparty na IP/UTP. Sterownik staje się niejako masterem i można nim zarządzać procesem.

 

  1. Jak wygląda podłączenie systemu SAFETY

Kontroler robota posiada proste safety (jeden obwód). Szczegóły są obszernie opisane w dokumentacji robota. Można korzystać z ProfiSAFE. Można użyć dodatkowy przekaźnik/sterownik bezpieczeństwa.

 

  1. Jakie cechy powinien posiadać materiał użyty na podstawki pod płytki lutowane PCB

Wszystko co nadaje się jako ESD (ElectroStatic Discharge). Ale może być aluminium, może być POM. Może być stal nierdzewna.

 

  1. Czy Zeusem można polutować wszystko?

W zasadzie odpowiedź brzmi – TAK, Zeusem można polutować wszystko co nadaje się do lutowania. Jednak należy zadań sobie pytanie po co chcemy robotyzować lutowanie. Żeby lutować szybciej, dokładniej, bardziej powtarzalnie? Jak mówiłam, wszystko zależy od założeń – liczby i wielkości pól lutowniczych, czasów, rodzaju lutowia.

 

  1. Jaki przebieg ma proces, jakie ma parametry i ile zajmują poszczególne etapy

To jest zadanie integratora i technologa procesu aby określić proces załadunku, rozładunku, sposób lutowania i jego charakterystykę. Każdy element lutowany może mieć inne parametry. W zeusie można ustawić różne profile z różnymi temperaturami czy szybkością podawania cyny. Inaczej będzie wyglądał proces dla małych pól i elementów lutowanych, a inaczej dla dużych, gdzie może potrzebne będzie podgrzewanie fikstury.

Jeśli w tym obszarze Państwo potrzebujecie wsparcia, świadczymy usługi robotyków.

 

  1. Jakiego rodzaju, w jaki sposób i jak często dostarczamy materiały na stanowisko (cyna, topnik, itp.)

Topnik jest w spoiwie. Standardowo spoiwo (cyna + topnik) ma masę netto 1kg. Drut lutowniczy jest automatycznie podawany do głowicy poprzez teflonową tubę. Podajnik ma wbudowany czujnik zakleszczenia i braku cyny – stacja zatrzyma się jeśli cyna się skończy.

  1. Jaka jest niezawodność i powtarzalność procesu (kwestie jakościowe, ilość braków, trudność weryfikacji braków, itp.)

Wszystko zależy od procesu. Ustawienie na poziomie 95% dobrych połączeń nie jest problemem. Jeśli klient żąda więcej, to stacja musi być wyposażona w dodatkowe oprzyrządowanie (pomiar wysokości grota, czujnik siły nacisku). Zależne od aplikacji.

 

  1. Jak przebiega autodiagnoza procesu, samoczyszczenie, inne czynności pomocnicze ?

Możemy wyposażyć stację w system wizyjny kontrolujący spoiny.  Zestaw można dodatkowo wyposażyć w automatyczny czyścik i w zależności od procesu robot lub siłownik może automatycznie włączać czyścik i czyścić grot. Jedno czyszczenie warto zrobić co około 20-30 punktów lutowniczych. Duże znaczenie ma system załadunku czyli  w jaki sposób elementy są podawane do lutowania – czy na przenośniku w sposób ciągły czy może mamy do dyspozycji tylko ręczny załadunek.

 

  1. Ile robotów obsługuje linię w celu realizacji założeń: 15000 przylutowanych elementów w 7,5h

Jedno połączenie lutowane to około 1-3 sekundy, klasa 1, IPC-610. Klasa 2 to już około 3-6 sekund. Do tego trzeba dodać czasy czyszczenia grotów – jedno czyszczenie warto zrobić co około 20-30 punktów lutowniczych. Wszystko można przeliczyć.

Obsługujemy naszych klientów kompleksowo

To najczęściej zadawane pytania. Jeśli macie jeszcze jakieś pytania, napiszcie je pod filmem, albo skontaktujcie się z nami.

Więcej o Kontrolerze Zeus

Nie jesteś pewien czy  Zeus polutuje Twój produkt – napisz do nas.

Mamy również materiały eksploatacyjne w ofercie, wiec obsługujemy naszych klientów kompleksowo. A uchylę rąbka tajemnicy i powiem, że już jesienią zaprezentujemy naszą nową głowicę lutującą o jeszcze lepszych parametrach

Zeus do integracji? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Lutowanie cobotem – drag&bot

Pozostałe wpisy:

Nasz zestaw do lutowania na robocie Zeus zyskuje coraz większą popularność. Otrzymujemy zapytania z Francji, Wielkiej Brytanii, Czech, Węgier i Bułgarii. Dotychczas wdrażaliśmy automatyzacje lutowania głównie na sześcioosiowych robotach przemysłowych. W zeszłym roku wysłaliśmy  zestaw lutujący Zeus do laboratorium prof. Dirka Rokossa z Wyższej Szkoły w Osnabrück.  Miał on posłużyć do przygotowania pracy magisterskiej Pana Lennarta Kurze na temat integracji Zeusa z cobotem UR5 w środowisku drag&bot.

drag&bot

drag&bot to graficzny interfejs programowania dla różnych robotów przemysłowych. W swoim portfolio drag&bot wspiera implementację takich robotów jak ABB, KUKA, Yaskawa czy FANUC. Oprogramowanie jest bardzo intuicyjne i przyjazne dla użytkownika. Dodatkowo system obsługuje chwytaki takich producentów jak Schmalz, Schunk czy Robotiq oraz systemy wizyjne Balluff, Cognex i Sick.

 

 

Uruchomienie aplikacji drag&bot

Uruchomienie aplikacji drag&bot na robocie w pięciu krokach:

  1. Podłączenie IPC z drag&bot
  2. Konfiguracja systemu – COMPONENT MANAGER
  3. Tworzenie programu – BUILDER
  4. Parametryzacja bloków – WIZARDS
  5. Uruchomienie programu robota – OPERATOR COCKPIT

 

 

Lutowanie cobotem – obejrzyj krótki film!

 

 

Lutowanie cobotem

Proces lutowania świetnie nadaje się do automatyzacji. Niektóre elementy – do automitove czy elektroniki precyzyjnej muszą być lutowane w specjalnych celach przez roboty sześcioosiowe. Jednak coraz więcej mamy aplikacji lutowania cobotem. Przy użyciu aplikacji drag&bot mamy możliwość szybszego wdrożenia aplikacji przy niższych kosztach – oprogramowanie może obsługiwać technik robotyk lub osoba, która przeszła szkolenie z obsługi robota oraz oprogramowania. Lutowanie cobotem pozwala nam także na mobilność ramienia – stanowisko szybko można przestawić i przezbroić.

 

 

Cobot lutujący

Lennart Kurze z Wyższej Szkoły w Osnabrück w swojej pracy badawczej opracował koncepcję, w której wdrożył robota lutującego UR z oprzyrządowaniem Alnea – Zeus na platformie drag&bot. Początkowo Alnea integrowała samodzielnie wszystkie kontrolery Zeus na robotach. Cobot lutujący to ciekawe rozwiązanie technologiczne, coraz częściej spotykane w przemyśle.

Aplikacja

W powyższej aplikacji udostępniliśmy protokół komunikacyjny urządzenia, co pozwoliło na opracowanie programów w języku Python obsługujących zarówno kontroler, głowicę lutującą jak i podajnik cyny.  Dzięki badaniom Pana Kurze integratorzy będą mogli sami skonfigurować urządzenie za pomocą oprogramowania drag&bot.

 

 

Cobot lutujący

Automatyzacja procesów staje się coraz prostsza i bardziej dostępna dla integratorów oraz end-userów. Uproszczenie tworzenia programów oraz obsługi robota jest tutaj bardzo istotne.

Automatyzacja lutowania obejmuje takie elementy jak:

– precyzyjna kontrola temperatury

– automatyczne podawanie dokładnej ilości cyny

– mechaniczne czyszczenie grota

– możliwość dodania systemu wizyjnego

– powtarzalność procesu

Roboty współpracujące z człowiekiem

Roboty współpracujące z człowiekiem czyli coboty otwierają nową perspektywę dla procesów produkcyjnych i procesów przygotowawczych. Oczywiście cobot lutujący zintegrowany z platformą drag&bot nadal będzie potrzebował dodatkowych zabezpieczeń safety jednak warto rozważyć tę opcję, która optymalizuje procesy produkcyjne w firmie.

Grupa Alnea bardzo dziękuje

Lennartowi Kurze

 za wkład pracy w rozwój Zeus Soldering Set, za rozwinięcie nowych sposobów komunikacji oraz rozszerzenie portfolio robotów zintegrowanych z kontrolerem Zeus. Zaangażowanie Pana Lennarta Kurze, szeroka wiedza oraz profesjonalizm zasługuje na uznanie.

Dziękujemy za współpracę i życzymy zawodowych sukcesów w przyszłości.

.

Jeżeli chciałbyś otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Linia zautomatyzowana

Linia zautomatyzowana

Linia zautomatyzowana dla naszego Klienta z Czech z branży elektroniki. Stacja 1 odpowiada za podanie ramek na pas transmisyjny (logika przygotowana na 4 rodzaje ramek), przejazd do manipulatora 2-osiowego (Pick&Place) zbudowanego na komponentach FESTO. Punkt zatrzymania pod Pick&Place jest najważniejszym punktem stacji. W tym miejscu następuje pobranie konektorów, które są dostarczane za pomocą podajnika wibracyjnego firmy WIBRAMET i umiejscowienie pojedynczych konektorów w dedykowanych pod ta otworach w ramkach.

 

Podajnik wibracyjny

 

W następnym kroku na pozycjonowany konektor następuje nakręcenie nakrętki (od dolnej strony ramki). Nakrętki są dostarczane za pomocą podajnika wibracyjnego firmy WEBER oraz nakręcane na konektor za pomocą zintegrowanego wkrętaka firmy WEBER. Po skręceniu odpowiedniej ilości konektorów (2-5 sztuk w zależności od rodzaju ramki) przygotowany detal jest przetransportowany na stację 2.

 

 

Jak to działa?

 

Chcesz jak to działa? Obejrzyj wideo z realizacji linia zautomatyzowanej do elektroniki

 

 

Proces lutowania

 

Stacja 2 odpowiada za proces lutowania. Proces jest o tyle specyficzny, że produkt przed rozpoczęciem procesu lutowania musi zostać podgrzany do temperatury przekraczającej 100 stopni Celsjusza. Za cały proces lutowania odpowiada pakiet lutujący ZEUS (chcesz wiedzieć więcej o naszym produkcie kliknij LINK) zainstalowany na ramieniu 6-osiowego robota KUKA. Po zakończonym procesie następuje automatyczna segregacja komponentów OK od komponentów NOT OK.

 

 

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy