Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: linia zautomatyzowana


Automatyczna linia – zrobotyzowana produkcja

Jedno z ostatnich zakończonych wdrożeń Alnea to automatyczna linia do naprawy tunerów telewizyjnych. Wiele produktów, które są wypożyczane w ramach usługi (np. telewizji cyfrowej lub modemów internetowych) nadaje się do renowacji i ponownego wykorzystania. Zlecenia od klienta obejmowało zaprojektowanie stanowiska zrobotyzowanego oraz systemu przenośników do poszczególnych stref.

 

 

Obszary linii naprawczej

Wydzielone obszary linii naprawczej:

  1. Wstępne czyszczenie
  2. Stacja zrobotyzowana z systemami OPTILINE
  3. Kontrola produktu
  4. Naprawa produktu
  5. Testy automatyczne
  6. Testy ręczne
  7. Pakowanie

Założenia projektowe obejmowały obsługę 9 różnych produktów z możliwością poszerzenia oferty. Operator ręcznie przekłada tunery na automatyczny przenośnik. Zaprojektowana przez Alnea myjka do urządzeń elektronicznych wstępnie oczyszcza powierzchnię dzięki zastosowaniu zróżnicowanych szczotek oraz specjalnego płynu, którego skład został opracowany przez naszych inżynierów.

Stanowisko zrobotyzowane

Po wstępnym czyszczeniu tunery są transportowane do stanowiska zrobotyzowanego. Stanowisko zrobotyzowane jest oddzielone od automatycznej linii wygrodzeniem. W celi zrobotyzowanej znajdują się dwa roboty KUKA KR6 R900-2. Roboty wyposażone są w Oko dla robota Horus. Użyliśmy elektryczny chwytak, który wyposażyliśmy w wydrukowane w 3d specjalne gumowe nakładki. Dzięki temu Robot z Horusem podejmuje produkty znacznie różniące się wymiarami.

 

System wizyjny

Robot wyposażony w oko dla robota wykonuje skan 2d i skan 3d. Oko dla robota Horus to zaawansowany system wizyjny pozycjonujący robota w przestrzeni, dzięki czemu mogliśmy zrezygnować z pozycjonerów, dodatkowych kamer i czujników. Sztuczna inteligencja zawarta w algorytmach skanowania i pozycjonowania pozwala na doskonałą kontrolę produktu, możliwość bezpiecznego podjęcia go z paletki i odłożenie w odpowiednie miejsce.

Automatyczna linia

Następnie tunery są umieszczane w OPTILINE System, w których wykonywana jest analiza wizyjna. Po analizie robot umieszcza tunery na paletkach, które są transportowane na automatycznej linii do kolejnych wydzielonych stref. Produkty uszkodzone są kierowane do naprawy, pozostałe do strefy testów, których łącznie jest kilkaset. Stanowiska testowe i naprawcze są manualne. Operatorzy wykonują zadania mając bezpośredni dostęp do linii automatycznej. Tunery, które wykazują bardziej zaawansowane wady są kierowane do specjalnego stanowiska naprawczego, po czym wracają na testy lub są usuwane. Dzięki takiej trasie produktów uzyskaliśmy maksymalny odzysk i zminimalizowaliśmy ilość odpadów. Wyczyszczone, przetestowane tunery są automatycznie transportowane do stery pakowania, które jest wykonywane manualnie.

Podzespoły

W naszych stacjach zrobotyzowanych i automatycznych liniach używamy podzespołów sprawdzonych firm partnerskich.

Roboty – KUKA

Siłowniki – SMC, FESTO

Czujniki i bloki sieciowe, IO-Link – Balluff

Łożyska ślizgowe – Igus

Przewody – Pepperl+Fuchs

Złącza – Harting

 

 

W Alnea zaprojektujemy wykonamy dla ciebie wdrożenia takie jak:

Nasze kompetencje w zakresie robotyki i automatyki pozwolą nam na dobranie najlepszego modelu biznesowego oraz optymalnych rozwiązań konstrukcyjnych.

Skontaktuj się z nami biuro@alnea.pl

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Tech me czyli roboty do roboty

Pozostałe wpisy:

Zgromadzone w Alnea technologie i maszyny pozwalają nam na rozwój nowych produktów, prace badawczo-rozwojowe, testy nowych rozwiązań produkcyjnych. Wdrożyliśmy już ponad sto różnych linii zautomatyzowanych, stanowisk zrobotyzowanych, testerów produkcyjnych. Mamy olbrzymie  doświadczenie w obszarze automatyki, robotyki, konstrukcji maszyn. Dlatego też postanowiliśmy się podzielić naszą wiedzą. Cykl „Tech me czyli roboty do roboty”.

Tech me – nasz autorski program

Pomieszczenie z robotami zaadoptowaliśmy na Techroom Alnea i specjalnie dla naszych klientów, sympatyków, pasjonatów i hobbystów na naszym kanale You Tube umieszczamy krótkie filmy o różnych rozwiązaniach technologicznych. Tech me to nasz autorski program – o linia produkcyjnych, problemach technicznych i wyzwaniach współczesnej automatyzacji. SUBSKRYBUJESZ JUŻ NASZ KANAŁ I #TECHME?

Techroom czyli wszystko co chcecie wiedzieć o AiR

Akceleracja rozwoju innowacji i nowe produkty na rynku AiR sprawiają, że mamy olbrzymie możliwości sprzętowe. Jest jednak wiele procesów, które wymagają dedykowanych rozwiązań. Techroom to doskonałe miejsce do testów nowych rozwiązań.

Pierwszy odcinek Tech me w Techroomie Alnea możesz obejrzeć poniżej.

Lutowanie robotem

Tech me to wiedza o automatyzacji w pigułce. Ostatnio otrzymujemy dużo zapytań o roboty lutujące. Zeus to sterownik produkcji Alnea, który doskonale nadaje się do lutowania robotem. Wszystko co chcielibyście wiedzieć o automatyzacji lutowania znajdziecie w poniższym filmiku.

 

Pozycjonowanie i offset

Znacie ten ból podczas wyceniania wdrożenia gdy dużą część budżetu pochłania oczujnikowanie, pozycjonowanie i kamery wizyjne? My też przez to przechodziliśmy. Dlatego stworzyliśmy własny system, który zastępuje osprzęt. Pozycjonowanie i offset w jednym urządzeniu montowanym do ramienia robota – to oczywiście nasz Horus.

I o naszym systemie wizyjnym odcinek 3 Tech me.

Kontrola dispensingu uszczelki

Płynna uszczelka i w ogóle dispensing klejów czy past wiąże się z ryzykiem wypływania. Szczególnie gdy mamy do czynienia z drogimi podzespołami zwracamy uwagę na jakość aplikacji.

Kontrola dispensingu uszczelki to  temat odcinku 4 Tech me.

Lidar w aplikacji robota mobilnego

Roboty mobilne są wyposażone w skanery bezpieczeństwa oraz czujniki. Jednak w wielu aplikacjach potrzebny jest dodatkowy lidar i o tym opowie Maciej Augustyniak z Pepperl+Fuchs.

Obsługa wózków jest naprawdę prosta i nauczyć się jej może każdy. Polecam szósty odcinek Tech me –  Jak programować trasę robotów mobilnych.

Odcinek 7 – Monitorowanie kondycji maszyn. Jacek Grabowski z Balluff wyjaśni jak można kontrolować pracę silnik aby zapobiegać przestojom na liniach produkcyjnych.

Odcinek 8 – Wykorzystanie systemu wizyjnego oraz chwytaka podciśnieniowego. Damian Rybczyński z frmy Schmalz pokaże jak działa zaprojektowany specjalnie do branży meblarskiej chwytak.

Odcinek 9 – Modernizacja maszyn w najlepszej odsłonie

Odcinek 10 – Mapa Drogowa do Przemysłu 4.0 czyli transformacja firm w kierunku automatyzacji i robotyzacji.

Odcinek 11 – Odcinek specjalny o zautomatyzowanym lutowaniu, czyli Zeus do samodzielnej integracji!

Odcinek 12 – Zajawki z Konferencji czyli automatyka śledcza -partnerzy Konferencji dzielą się swoją wiedzą i doświadczeniem dotyczącym automatyki i robotyki.

Zamiast webinarów

Polecamy się z serią Tech me. Zamiast godzinnych webinarów możesz obejrzeć ciekawostki z naszego Techroomu czekając aż zagotuje się woda na kawę… I nie zapomnijcie subskrybować nasz kanał na YT. Dzięki temu nie ominą Cię nasze najnowsze filmiki!

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Zautomatyzowane stanowisko montażowe

Pozostałe wpisy:

Po niepewnym i ciężkim roku 2020 stan gospodarki w Polsce jest zadowalający. Zeszłoroczne spadki  produkcji były jednymi z najmniejszych w Europie, tak w bieżącym roku mamy do czynienia z silnymi wzrostami – od 7,6% w przypadku dóbr związanych z energią, aż po 146,3% w produkcji trwałych dóbr konsumpcyjnych. Powyższe dane z GUS napawają optymizmem, jednak ten trend można podtrzymać stosując zautomatyzowane stanowiska montażowe.

 

 

Procesy montażu

Dużą część produkcji odbywa się wciąż w trybie manualnym lub półautomatycznym. Wykorzystywanie zaawansowanych maszyn jest powszechne w przypadku podzespołów lub produktów o bardzo dużej precyzji, ale wciąż mało jest inwestycji w mniejszych firmach. Procesy montażu można zautomatyzować, drobna zmiana może dać duży efekt w postaci bardziej stabilnej i dokładnej produkcji. Pozwala też wykorzystać potencjał operatora.

Jakie procesy montażu są proste do automatyzacji?

Najprostsze procesy montażu do automatyzacji to zazwyczaj  lutowanie, skręcanie, składanie (np. części plastikowej obudowy).  Oczywiście niektóre produkty są wytwarzane w taki sposób, że automatyzacja będzie nieopłacalna, albo po prostu produkt wymaga ludzkiej ingerencji w zakresie dokładności, wyczucia manualnego lub wizualnej kontroli.

Procesami okołomontażowymi można nazwać inne działania, które nie ingerują bezpośrednio w produkt, jednak przyczyniają się do szybszej produkcji – np. transport, pakowanie czy paletyzacja.

 

 

Stanowiska montażowe

Alnea specjalizuje się w budowie maszyn, linii produkcyjnych, ale tworzymy także stanowiska montażowe. Typowe stacje do montażu można zakupić w wielu firmach. Jednak nasze stanowiska wyposażamy w urządzenia zgodnie z zapotrzebowaniem klienta. Dodatkowo tworzymy testery produkcyjne, które podnoszą efektywność i pozwalają ograniczyć straty związane z dalszym obrabianiem produktów wadliwych lub nie spełniających standardów.

Montaż półautomatyczny

Aby odejść od montażu manualnego możemy zastosować montaż półautomatyczny. To dobre rozwiązanie gdy niektóre procesy są łatwe w automatyzacji, a inne wymagają zaangażowania operatora. Przykładem może być tutaj stanowisko, w którym pracownik przygotowuje wstępnie kompletuje produkt, a następnie maszyny go zgrzewają, foliują i etykietują.

Zrobotyzowane stanowisko montażu

Bentleyem pośród stacji produkcyjnych jest zrobotyzowane stanowisko montażu. Zadaniem operatora jest dostarczenie komponentów, a zintegrowane systemy robotyk i automatyki wykonują wszystkie czynności łącznie z pakowaniem.

Użycie systemu wizyjnego Horus zdecydowanie przyspiesza offset procesów produkcyjnych, w tym montażowych. Nasze stanowisko do nitowania haków podrynnowych zostało tak skonstruowane, aby ograniczyć ingerencję pracowników.

Skontaktuj się z Alnea

W Alnea zaprojektujemy dla Ciebie stanowisko montażowe do branży budowlanej, automotive czy elektronicznej.

Jeśli potrzebujesz Mapy Drogowej do Przemysłu 4.0 czyli strategii transformacji – napisz do nas!

Zobacz jak wygląda zrobotyzowany montaż

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Przemysł 4.0

Nowe technologie rozwijają się coraz szybciej. Integracja wielu urządzeń, usprawnianie procesów produkcyjnych oraz nadrzędne sterowanie jest priorytetem w Przemyśle 4.0. Idea ta powstała jako odpowiedź na silny rozwój Chin w obszarze innowacji. Podstawowe założenia Przemysłu 4.0 to zastosowanie sztucznej inteligencji, zaawansowanego przetwarzania danych oraz kolaborację z człowiekiem w celu zwiększenia efektywności produkcji i minimalizacji strat.

W ramach projektu Centrum Kompetencji Przemysłu Przyszłości w 2019 roku, Alnea zaprojektowała i zbudowała Demonstrator Fabryki Przyszłości. Taki projekt wymaga interdyscyplinarnej wiedzy, znajomości wielu technologii z zakresu robotyki, automatyki, mechaniki oraz rozwiązań IT.

 

Roboty przemysłowe i maszyny

W Alnea mamy już całą stajnię robotów, którymi się szczycimy. Zazwyczaj przydają się one do testów produkcyjnych. Nasi klienci bardzo często wysyłają nam zapytania o możliwości technologiczne. Wykonujemy próby technologiczne na produktach – klejenie, lutowanie, skanowanie, kontrola wizyjna, klejenie, nakładanie pasty, nakładanie uszczelki, spawanie i inne.

 

Nasze roboty

KUKA KR6 R900-2 – świetny robot o dużym zasięgu i niezłym udźwigu. Doskonale sprawdza się w aplikacjach z naszym systemem wizyjnym ponieważ korzystamy z całego zasięgu ramienia otrzymując skan dużej powierzchni roboczej

KUKA KR6 R700-2 – niemniej niż poprzedni – doskonały robot do testów lub np. montażu. Użyty w tej aplikacji ze względu na mniejszy zasięg podyktowany niewielką celką do jakiej go wsadziliśmy.

FANUC Robot CR-7iA/L – robot współpracujący o dużym zasięgu i niewielkim udźwigu – doskonały do pick&palce

OMRON LD-60 – AGV – autonomiczny robot mobilny o udźwigu 60 kg. Do transportu elektroniki – w sam raz.

SMT OV1385 Renex TWS AUTOMATION – linia SMT do automatycznego montażu powierzchniowego jest świetnym przykładem jak można zintegrować współpracę wielu maszyn.

Fabryka 4.0

Realizacja łańcucha procesów w Fabryce 4.0 naszego Demonstratora zaczynała się od robota Fanuc CR7iA. Pobierał on płytkę PCB i odkładał na robota mobilnego AGV z dostosowaną zabudową. Następnie robot transportował płytkę do linii SMT, na której montowane były powierzchniowo elementy elektroniczne. Po spiekaniu w piecu płytka była przesuwana na specjalnie dobudowaną ramę, na której zamontowane były dwa roboty KUKA.

Robotyka

Pierwszy robot był wyposażony w zestaw lutujący Zeus oraz system wizyjny Horus. System wizyjny jest jednocześnie skanerem 3D – dokonywał on sprawdzenia płytki, po czym przesyłał do drugiego robota znajdującego się pod blatem roboczym koordynaty. Technika THT (Trough Hole Technology) zakłada, że elementy przewlekane znajdują się po jednej stronie płytki, natomiast pole lutownicze po przeciwnej. Drugi robot montował elementy „od dołu”, natomiast robot z systemem wizyjnym lutował je „od góry”. Po skanie kontrolnym płytka opuszczała taśmę produkcyjną.

Demonstrator Przemysłu 4.0

Demonstrator Przemysłu 4.0 posłużył jako modelowy układ wielu technologii działających w oparciu o cloud computing. Cała mini-fabryka była podpięta pod odgórny system zarządzający powiązany z bazą danych. Dodatkowo produkcja mogła być inicjowana zdalnie. Kamera umieszczona w rogu pomieszczenia demonstracyjnego pozwalała zdalnie śledzić wszystkie procesy produkcyjne.

 

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych jest obecnie pożądanym kierunkiem rozwoju dla firm, które chcą ustabilizować produkcję, także ze względu na pandemię. Alnea ma wieloletnie doświadczenie w projektowaniu i budowaniu nowych maszyn dla przemysłu. Tworzymy także:

– linie produkcyjne

– linie naprawcze

– linie automatyczne i linie półautomatyczne

– cele zrobotyzowane

– stanowiska z robotem lutującym

– testery produkcyjne

Automatyzacja

Automatyzacja procesów produkcyjnych była przez nas wdrażana w takich branżach jak automotive, branża elektronicza, branża budowlana i pośrednie. Zachęcamy do kontaktu z naszymi ekspertami od automatyzacji i Przemysłu 4.0.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Linia zautomatyzowana

Linia zautomatyzowana

Linia zautomatyzowana dla naszego Klienta z Czech z branży elektroniki. Stacja 1 odpowiada za podanie ramek na pas transmisyjny (logika przygotowana na 4 rodzaje ramek), przejazd do manipulatora 2-osiowego (Pick&Place) zbudowanego na komponentach FESTO. Punkt zatrzymania pod Pick&Place jest najważniejszym punktem stacji. W tym miejscu następuje pobranie konektorów, które są dostarczane za pomocą podajnika wibracyjnego firmy WIBRAMET i umiejscowienie pojedynczych konektorów w dedykowanych pod ta otworach w ramkach.

 

Podajnik wibracyjny

 

W następnym kroku na pozycjonowany konektor następuje nakręcenie nakrętki (od dolnej strony ramki). Nakrętki są dostarczane za pomocą podajnika wibracyjnego firmy WEBER oraz nakręcane na konektor za pomocą zintegrowanego wkrętaka firmy WEBER. Po skręceniu odpowiedniej ilości konektorów (2-5 sztuk w zależności od rodzaju ramki) przygotowany detal jest przetransportowany na stację 2.

 

 

Jak to działa?

 

Chcesz jak to działa? Obejrzyj wideo z realizacji linia zautomatyzowanej do elektroniki

 

 

Proces lutowania

 

Stacja 2 odpowiada za proces lutowania. Proces jest o tyle specyficzny, że produkt przed rozpoczęciem procesu lutowania musi zostać podgrzany do temperatury przekraczającej 100 stopni Celsjusza. Za cały proces lutowania odpowiada pakiet lutujący ZEUS (chcesz wiedzieć więcej o naszym produkcie kliknij LINK) zainstalowany na ramieniu 6-osiowego robota KUKA. Po zakończonym procesie następuje automatyczna segregacja komponentów OK od komponentów NOT OK.

 

 

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy