Linia do automatycznego montażu adapterów oraz półautomatycznego montażu multiportów z wykorzystaniem zmontowanych wcześniej adapterów.
Linia składa się z dwóch stacji:
1 stacja – montaż adapterów w multiportach,
2 stacja – automatyczny montaż oringów na adapterach
Robotyzacja procesu wkręcania
Na pierwszej stacji operator odpowiada za montaż multiportów oraz uzupełnianie komponentów w podajnikach wibracyjnych Wibramet. Obudowy są umieszczone w fiksturze obracającej się o 180°. Podczas gdy robot Mitsubishi RV-4FR pobiera podkładki z nakrętką i wkręca je w mutliporty, operator uzupełnia drugą fiksturę.
Obrotnice
Obrotnice umieszczone są po dwóch stronach stacji i mogą być wykorzystywane jednocześnie w zależności od potrzeb produkcyjnych. Wkrętak ASG SD2500-50FX wyposażony jest w specjalnie zaprojektowane narzędzie do pobierania i przykręcania nakrętek wraz z podkładką.
Automatyczne składanie adapterów
Stacja druga wyposażona jest w podajniki wibracyjne oraz automatyczny system nakładania oringów na korpus adaptera oraz smarowanie o-ringu. Adapter jest podnoszony przez gniazdo pozycjonujące do chwytaka połączonego z napędem wahadłowym Festo. Następuje odwrócenie adaptera.
Zadaniem operatora jest uzupełnianie komponentów do podajników wibracyjnych zgodnie z komunikatami na panelu HMI.
Ergonomiczna linia produkcyjna
Praca na linii ma charakter siedzący. Urządzenie zostało dostosowane do związanych z tym wymagań bezpieczeństwa. Obie stacje są wyposażone w kurtyny safety firmy Keyence oraz rygle bezpieczeństwa.
HMI
Urządzeniem służącym do obsługi stacji linii są panele operatorskie HMI (Human-Machine Interface), umieszczone na stacji 100, przy stanowiskach operatorów. Panele pozwalają uruchomić lub zatrzymać pracę linii, bezpośrednio sterować elementami linii w trybie manualnym oraz wyświetla informacje o błędach i ostrzeżeniach. Z poziomu HMI można także uzyskać dostęp do dzienników błędów oraz logowań użytkowników. Procesy wspomaga system wizyjny firmy Balluff.
Stacja zrobotyzowana
Chcesz zobaczyć jak działa stacja półautomatyczna i stacja zrobotyzowana? Zapraszam na krótki film prezentacyjny maszyny.
Recent Comments