Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: LIDAR


Integrator systemów automatyki

Pozostałe wpisy:

Integrator systemów automatyki to firma technologiczna, która integruje różne komponenty automatyki, robotyki czy elektryki. Jednak tak naprawdę zakres działania firm integratorskich jest znacznie szerszy. Klienci zazwyczaj zwracają się do takich przedsiębiorstw z prośbą o zaprojektowanie linii produkcyjnej, stanowiska zrobotyzowanego lub maszyny o określonej specyfikacji. Dobry integrator systemów sprawdza się także w modernizacji maszyn lub łączenia w sieć wielu urządzeń IT oraz maszyn na różnych poziomach – czyli w typowych zastosowaniach Przemysłu 4.0.

 

Od czego zacząć automatyzację?

Na pytanie od czego zacząć automatyzację jest tylko jedna odpowiedź. Zaczynamy od produktu! Analizujemy wszystkie materiały i procesy od momentu zamówienia surowców i podzespołów, aż po wyjazd gotowego spakowanego produktu. Ważny jest tutaj sposób podawania części składowych (np. czy są pakowane i podawane w workach, na tackach czy w zasobnikach) oraz wszystkie czynności składowe i przepływ materiałów. Integrator potrafi spojrzeć na te procesy fachowym okiem i znaleźć tzw „wąskie gardła” dzięki czemu może zaproponować nowe rozwiązanie.

 

Czego nie warto automatyzować?

Bazując na dzisiejszych technologiach można zrobić prawie wszystko. Ale czego nie warto automatyzować? Na pewni tego co się nie opłaca. Czynności wymagające zwinności ludzkich palców lub kontroli wizualnej człowieka w niektórych przypadkach lepiej pozostawić operatorom i montażystom. Natomiast czynności powtarzalne takie jak skręcanie, lutowanie, pakowanie najlepiej nadają się do automatyzacji i zazwyczaj też mają krótszy czas zwrotu inwestycji.

Ofertowanie

Ofertowanie jest całym procesem poznawania zapotrzebowania klienta. Obejmuje nie tylko cenę, ale i konkretne rozwiązania, które przedstawia integrator systemów. Cena oferty składa się z różnych części takich jak:

– koncepcja automatyzacji

– projekt i wykonanie konstrukcji, układów elektrycznych, pneumatycznych, mechanicznych

– sterowanie oraz szafa elektryczna

– gotowe komponenty automatyki kupowane od dystrybutorów – czujniki, systemy, zabezpieczenia

– inne maszyny będące częścią składową zamówienia – roboty z oprzyrządowaniem, dyspensery klejów czy uszczelek,

– ekspertyzy zewnętrzne

– koszty dodatkowe – obsługa księgowa, paliwo, hotele, transport maszyny do klienta

 

Integrator jak wynalazca

Większość maszyn, które tworzą firmy inżynieryjne są w zasadzie wynalazkami, a właściwie twórcami prototypów. Cała skomplikowana relacja między zamawiającym, a wykonawcą powinna opierać się na buforach bezpieczeństwa. Oznacza to, że zbyt wygórowane wskaźniki (np. 100 % skuteczności) są w zasadzie nieosiągalne. Integrator powinien zachować się profesjonalnie informując o tym zleceniodawcę, a nie przyjmować każde zlecenia aby tylko utrzymać firmę.

 

Trudna branża

Integracja systemów to trudna branża, która wymaga wiedzy z bardzo wielu dziedzin. Nie da się być specjalistą z wszystkich technologii, toteż niekiedy inżynierowie zapoznają się z nią dopiero w monecie zakupu, a przecież trzeba ją jeszcze wdrożyć i skomunikować z pozostałymi systemami.

Wyzwania

Wyzwania jakie czekają integratorów wciąż rosną, tak samo jak wyzwania dotyczące firm produkcyjnych. Dobre partnerstwo to podstawa wspólnego sukcesu. W Alnea proponujemy transparentną, długofalową współpracę. Zaufali nam już – IKEA, Kongsberg Automotive, Vesla, Corning, Budmat, Signify i wiele innych. Jeśli chcesz zobaczyć nasze portfolio – przejdź do zakładki realizacje.

 

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Roboty mobilne w fabryce

Pozostałe wpisy:

Robot jako maszyna nieukończona zazwyczaj jest częścią pewnej konstrukcji, która jako całość jest przeznaczona do wykonywania zaprogramowanych działań. Oznacza to, że robot jest posadowiony na konstrukcji zazwyczaj stalowej oraz jest wyposażony w dodatkowe narzędzia czy przenośnik transportowy. Przemieszczanie się takie robota jest niemożliwe chyba, że zastosujemy tzw. siódmą oś. Tak jest w przypadku przemysłowych robotów sześcioosiowych.

Szeroka gama robotów

Na rynku od kilku lat możemy się spotkać  szeroką gamą robotów mobilnych – latających, pływających, jeżdżących w różnej konfiguracji. Roboty mobilne są bowiem zaawansowanymi technologicznie maszynami, które zawierają specjalne algorytmy pozwalające na autonomiczne poruszanie się nieograniczone przewodami lub innymi elementami infrastruktury związanej z samym robotem.

 

Co to jest AGV

W terminologii bardzo często możemy się spotkać z takimi skrótami jak AGV, AMR czy określeniami – wózek autonomiczny lub samojezdny, robot mobilny. Co w zasadzie oznaczają te nazwy. Co to jest AGV?

AGV – automated guided vehicle – pojazd  kierowany automatycznie

AMR – autonomous mobile robots – autonomiczny robot mobilny

Bardzo często w literaturze pojawia się tłumaczenie AGV jako autonomous guided vehicle, co bardziej odzwierciedla ideę sposobu poruszania się robota w przestrzeni. Terminy wózek samojedny są bardziej operacyjne i zwyczajowe. Choć w dobie tak szybkiego rozwoju technologii język zwyczajnie nie nadąża za nowymi maszynami. Dlatego też określenie robot mobilny, choć bardzo szerokie, obejmuje znaczną liczbę rodzajów pojazdów samonawigujących się.

Roboty mobilne w przemyśle

Najnowsze trendy technologiczne przedefiniowały miejsce jakie znajdują roboty mobilne fabrykach. Idea Przemysłu 4.0, czyli integracja maszyn, systemów i ludzi promuje takie rozwiązania jak roboty mobilne w przemyśle. Ich obsługa jest prosta, a możliwości aplikacji jest bardzo wiele. Szeroki wachlarz produktów dostępnych na rynku sprawia, że możliwości dopasowania do konkretnych procesów jest szeroka.

Roboty mobilne w magazynie

Roboty mobilne w transporcie na halach produkcyjnych

Roboty mobilne wyposażone w przenośniki transportowe

Roboty mobilne do odkażania powierzchni, powietrza i wody

Roboty mobilne zintegrowane z cobotem do obsługi maszyn (CNC, tokarki)

Roboty mobilne do laboratorium – transport próbek i materiałów do analizy

Roboty mobilne w szpitalach – transport leków, jedzenia, bielizny pościelowej

 

LIDAR

W praktyce robot mobilny posiada LIDAR (Light Detection and Ranging) czyli laser mapujący przestrzeń stanowiący także główne zabezpieczenie antykolizyjne. Dodatkowy czujnik laserowy znajduje się na wysokości 5 cm od podłogi i pozwala wykrywać przeszkody poniżej głównego LIDARu, który  jest umieszczony na wysokości 25 cm. Standardowy robot LD-60 ma także ultrasoniczne czujniki z tyły, które pozwalają na bezpieczne manewry – skręcanie i cofanie. Większe roboty, a w zasadzie już prawie autonomiczne platformy mobilne mają 2 LIDARy znajdujące się na wierzchołkach robota na jednej przekątnej, dzięki czemu zabezpieczają nam 360 stopni przestrzeni.

Jak działa robot mobilny?

Robot mobilny to zazwyczaj niewielkie urządzenie wyposażone w jednostkę napędową z kołami, jednostkę CPU z dedykowanym softwarem oraz zestawem czujników. Nieodzowny jest także podstawowy panel (wyświetlacz) oraz przycisk safety.

Jednostka centralna komunikuje się cały czas z sensorami oraz wejściami/wyjściami, dzięki czemu pokonuje trasę pomiędzy określonymi w programie celami (GOALS) oraz wykonuje określone w programie zadania. Autonomia robota polega na tym, że sam przelicza odpowiednią trasę unikając zbyt wysokiego kosztu przejazdu – robot zwalnia podjeżdżając do przeszkód.

 

Programowanie robota mobilnego

Programowanie robota mobilnego jest bardzo proste. Po skanowaniu przestrzeni można opracować mapę, którą można integrować z innymi mapami wprowadzanymi gdy chcemy dodać nowe obszary. Podstawowe opracowanie mapy przypomina nieco program PAINT – można wymazywać niepotrzebne szczegóły, zaznaczać obszary wykluczenia oraz określać ścieżki preferowane, kierunkowe czy z zadaną prędkością. Następnie można tworzyć cele i zadania na zasadzie przeciągania odpowiednich komend. Do wyboru jest spory wybór makra, można także tworzyć własne.

Poradnik jak programować robota mobilnego

 

 

Bezpieczeństwo przede wszystkim

Wdrożenie nowych robotów czy maszyn w firmach zawsze wiąże się z ustalenie odpowiednich standardów – bezpieczeństwo przede wszystkim. Roboty mobilne Omron są w stanie jeździć nawet w bardzo zatłoczonym miejscu, choć spada nieco ich efektywność. Jednak funkcje safety oraz dodatkowy zderzak przedni (bumper) pozwala na natychmiastowe zatrzymanie robota przy kontakcie z nieoczekiwaną przeszkodą lub człowiekiem.

ROI

Najważniejszym wyznacznikiem opłacalności wdrożenia jest oczywiście ROI (Return Of Invenstmeny – stopa zwrotu). Optymalne wdrożenie  robota mobilnego powinno się zwrócić w około 1,5 roku, chociaż przy bardzo zaawansowanych aplikacjach może to być nawet koło 2 lat.

Czy robot mobilny nadaje się do Twojej firmy?

Jeśli zastanawiasz się czy robot mobilny nadaje się do Twojej firmy, to mamy dla Ciebie rozwiązanie. Możemy zaprosić się do siebie abyś mógł zobaczyć możliwości robotów. Możemy też przyjechać do Twojej firmy i przeprowadzić testy w docelowym miejscu ich pracy. Skontaktuj się z nami!

Zdecydowany na inwestycje? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Autonomiczne roboty mobilne

Autonomiczne roboty mobilne powoli wkraczają do fabryk i magazynów jako alternatywa dla wózków widłowych. Roboty mobilne to świetne rozwiązanie problemu komunikacji na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Wózek mobilny

Ale w zasadzie co to są roboty mobilne? Robot mobilny to zautomatyzowany wózek mobilny. Jest wyposażony w koła jezdne lub koła napędowe co zapewnia stabilność. Wbudowany komputer przemysłowy pozwala na zarządzanie pracą robota w terenie. IPC obsługuje także wyjścia i wejścia, które można użyć do podłączenia dodatkowych urządzeń – np. panelu sterowniczego, siłowników lub oświetlenia safety.

 

LIDAR

Ponieważ wózek porusza się autonomicznie, posiada specjalny skaner safety – laserowy czujnik tzw LIDAR (LIght Detection and Ranging), który mierzy odległość odbitego światła laserowego. W praktyce komputer odczytując dane z LIDARU określa  najbliższe otoczenie tworząc mapę skanowanego miejsca. Ponieważ takie mapowanie jest obarczone pewnymi błędami użytkownik może edytować mapę w programie robota.

Bezpieczeństwo robotów mobilnych

Każdy robot jest traktowany jako maszyna nieukończona. Zatem od integratora będzie zależeć bezpieczeństwo robotów mobilnych. Zazwyczaj roboty te mają jeszcze dodatkowe sensory – w przodu poniżej LIDARu oraz z tyłu – do funkcjo cofania lub obrotu.

W niektórych aplikacjach warto również pomyśleć o dodatkowym skanerze. Krótki film o safety robotów mobilnych poniżej:

Intralogistyka w fabryce

Roboty mobilne Omron to świetne rozwiązanie problemu intralogistyki na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Alnea jest autoryzowanym przedstawicielem marki Omron. Jesteśmy w stanie dopasować najlepsze urządzenie i jego funkcyjności do aktualnych i przyszłych wymagań zespołu produkcyjnego i jego poszczególnych pracowników.

 

Poniżej krótki poradnik jak programować roboty mobilne.

 

Flota robotów mobilnych

Roboty mobilne komunikują się i potrafią współpracować między sobą. Przy bardziej złożonych systemach robot główny – menadżer zarządza pozostałymi robotami. System może łączyć nawet 100 robotów w jeden niezwykle sprawny zespół wspomagający człowieka. Całość przypomina świetnie zarządzane lotnisko, które wymaga bezbłędnego działania, bez kolizji, z maksymalnym wykorzystaniem czasu oraz oszczędnością zasobów. Z kolei użytkownik nadaje zadania całemu systemowi z tabletu opierając się na prostym i intuicyjnym interfejsie wymagającym zaledwie podstawowych umiejętności obsługi komputera.

Stopa zwrotu czyli ROI

Obecnie Omron dostarcza najbardziej zaawansowane roboty mobilne, które charakteryzują się wysokim stopniem samodzielności działania, nowoczesnym i praktycznym designem oraz bardzo łatwą możliwością rozbudowy w zależności od rodzaju przewożonych materiałów.

Ważne, że roboty poruszają się niezwykle sprawnie. Nie potrzebują taśm, znaczników magnetycznych, lecz nawigacja opiera się o naturalne elementy hali produkcyjnej. Potrafią ominąć wszelkie przeszkody wybierając optymalny kierunek i drogę. Zapewnia to maksymalną efektywność oraz pełne bezpieczeństwo człowieka.

W zależności od stopnia skomplikowania aplikacji, stopa zwrotu czyli ROI wynosi średnio 1-2 lata.

Wdrożenia robotów mobilnych

Zobacz nasze wdrożenie – automatyczny transport w fabryce:

Roboty mobilne mogą być także wsparciem zaawansowanego systemu zarządzania przepływem towarów – cyfrowy kanban.

Zastosowanie robotów mobilnych

Zastosowanie robotów mobilnych

– transport i  intralogistyka w magazynie

– autonomiczny transport w fabryce

– autonomiczny transport w szpitalu (żywność, leki, utensylia, brudownik)

odkażanie przestrzeni – powierzchni, wody i powietrza

– archiwa, biblioteki, urzędy – do transportu dokumentów

 

 

Przyjedź do Alnea i zobacz jak działają roboty mobilne!

Dopasujemy dla Ciebie najwydajniejszy model robotów mobilnych Omron
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualniości

nasi partnerzy