Tag Archives: LD-series

Zautomatyzowany transport robotami mobilnymi  zyskuje coraz większe zainteresowanie w magazynach i firmach produkcyjnych. Zaprojektowaliśmy regał przepływowy, na którym automatyczny załadunek pozwoliłby na poprawę przepływu detali na hali produkcyjnej.

Zabudowa robota zakładała możliwość:

– załadowania 4 kuwet o wymiarach podanych wcześniej.

– wsuwania i zsuwania kuwet

– zamontowania oświetlenia ostrzegawczego

– zamontowania panelu operatorskiego

Robot został dobrany tak, aby jeździć pomiędzy  regałami przepływowymi – załadowczym i wyładowczym. Zprojektowana przez nas zabudowa robota wyposażona w nadrzędy system sterowania pozwala na pobieranie informacji z czujników regałów oraz pobieranie kuwet w zadanej kolejności.

Opracowując rozwiązanie chcieliśmy uniknąć oczekiwania na zwolnienie siłownika w miejscu gdzie nie ma kuwety oraz niebezpieczeństwa zwolnienia wszystkich kuwet. Mogłoby to stanowić zagrożenie dla osób przebywających w pobliżu

Pozycjonowanie robota to istotny aspekt rozpoczęcia programu pobrania kuwety. Roboty z serii LD są autonomiczne i same nawigują się korzystając z mapy oraz LIDARu. Jednak podjeżdżając do potencjalnej przeszkody zatrzymują się unikając kolizji. Korzystając z taśmy magnetycznej mogliśmy naprowadzić robota na właściwą ścieżkę i polepszyć pozycjonowanie robota do +/- 1 cm.

Automatyczny załadunek, sterownik i siłowniki pobierają energię z baterii robota. I tu pojawia się istotny aspekt zarządzania energią. Stosunek ładowania do pracy robota wynosi 1:4. Oznacza to, że jedna godzina ładowania powinna starczyć na 4 godziny pracy. W praktyce używamy także innych odbiorników prądu, a dodatkowo duże obciążenie sprawia, że bateria robota szybciej się wyładowuje.  W zależności od systemu zmianowego możemy ładować robota np. w nocy lub korzystać z przerw w produkcji – np. podczas zmian ekip pracujących. Możemy także ładować drugą baterię i wymieniać ją w razie potrzeby co jest procesem krótkim i nie sprawiającym trudności.

Robot docelowo może obsługiwać osiem linii produkcyjnych i dowozić kuwety z magazynu w założonym czasie. Istnieje również możliwość zakupienia większej liczby robotów i sterowania całą flotą za pomocą Enterprice Managera, który zapewni płynność dostaw dla wszystkich linii produkcyjnych.

Jeśli roboty mobilne zainteresowały Cię – napisz do nas. Przyjedziemy, zrobimy pokaz i odpowiemy na Twoje pytania.