Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: intralogistyka


Robot mobilny LD-Series – automatyczny załadunek

Zautomatyzowany transport robotami mobilnymi  zyskuje coraz większe zainteresowanie w magazynach i firmach produkcyjnych. Zaprojektowaliśmy regał przepływowy, na którym automatyczny załadunek pozwoliłby na poprawę przepływu detali na hali produkcyjnej.

 

Zabudowa robota – założenia

Zabudowa robota zakładała możliwość:

– załadowania 4 kuwet o wymiarach podanych wcześniej.

– wsuwania i zsuwania kuwet

– zamontowania oświetlenia ostrzegawczego

– zamontowania panelu operatorskiego

Robot został dobrany tak, aby jeździć pomiędzy  regałami przepływowymi – załadowczym i wyładowczym. Zprojektowana przez nas zabudowa robota wyposażona w nadrzędy system sterowania pozwala na pobieranie informacji z czujników regałów oraz pobieranie kuwet w zadanej kolejności.

Opracowując rozwiązanie chcieliśmy uniknąć oczekiwania na zwolnienie siłownika w miejscu gdzie nie ma kuwety oraz niebezpieczeństwa zwolnienia wszystkich kuwet. Mogłoby to stanowić zagrożenie dla osób przebywających w pobliżu

Pozycjonowanie robota

Pozycjonowanie robota to istotny aspekt rozpoczęcia programu pobrania kuwety. Roboty z serii LD są autonomiczne i same nawigują się korzystając z mapy oraz LIDARu. Jednak podjeżdżając do potencjalnej przeszkody zatrzymują się unikając kolizji. Korzystając z taśmy magnetycznej mogliśmy naprowadzić robota na właściwą ścieżkę i polepszyć pozycjonowanie robota do +/- 1 cm.

Zarządzanie energią

Automatyczny załadunek, sterownik i siłowniki pobierają energię z baterii robota. I tu pojawia się istotny aspekt zarządzania energią. Stosunek ładowania do pracy robota wynosi 1:4. Oznacza to, że jedna godzina ładowania powinna starczyć na 4 godziny pracy. W praktyce używamy także innych odbiorników prądu, a dodatkowo duże obciążenie sprawia, że bateria robota szybciej się wyładowuje.  W zależności od systemu zmianowego możemy ładować robota np. w nocy lub korzystać z przerw w produkcji – np. podczas zmian ekip pracujących. Możemy także ładować drugą baterię i wymieniać ją w razie potrzeby co jest procesem krótkim i nie sprawiającym trudności.

Robot docelowo może obsługiwać osiem linii produkcyjnych i dowozić kuwety z magazynu w założonym czasie. Istnieje również możliwość zakupienia większej liczby robotów i sterowania całą flotą za pomocą Enterprice Managera, który zapewni płynność dostaw dla wszystkich linii produkcyjnych.

Jeśli roboty mobilne zainteresowały Cię – napisz do nas. Przyjedziemy, zrobimy pokaz i odpowiemy na Twoje pytania.

Stworzymy dla Ciebie projekt automatyzacji produkcji oraz wirtualną prezentację. Napisz do nas lub po prostu przyjedź - pokażemy Ci jak wygląda fabryka 4.0 w wirtualnej rzeczywistości. biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

ostatnio na blogu

nasi partnerzy

Nowa linia montażowa

Pozostałe wpisy:

Nasze nowe wdrożenie to kolejna już linia manualnego montażu. Pierwszą linię oddaliśmy ponad rok temu. Druga linia półautomatyczna była wyposażona w stanowisko zrobotyzowane – robot typu scara i robot sześcioosiowy zostały zintegrowane tak, aby pobierać szybę i przykręcać ją do oprawy lampy oświetleniowej. Aż miło wchodzi się na halę tak zunifikowaną pod względem maszyn i urządzeń produkcyjnych.

 

Jedna linia, wiele produktów…

Linia składa się z  7 modułowych stacji, z których każda wyposażona jest w przenośnik taśmowy oraz przenośnik powrotny. Każda z tych stacji to konkretne operacje, które wykonują pracownicy tak, aby na ostatnim stanowisku powstał gotowy produkt.

Dedykowane podstawki, na których transportowane są po linii oprawy oświetleniowe w określonym cyklu, przemieszczane są w sposób automatyczny pomiędzy poszczególnymi stanowiskami. Dobrze wyliczone tacktime’y sprawiają, że wszystkie operacje są świetnie zsynchronizowane.

Alnea – integrator do zadań specjalnych

Alnea to firma technologiczna, która projektuje i wykonuje linie produkcyjne, linie montażowe oraz stanowiska zrobotyzowane. Stworzyliśmy już wiele takich stacji produkcyjnych między innymi dla sektorów takich jak:

  • automotive,
  • przemysł elektroniczny,
  • sektor budowalny,
  • przemysł meblarski,
  • i inne.

Automatyzacja to też transport

Alnea to także dystrybutor robotów mobilnych. Automatyzacja dostaw i intralogistyka w firmie to ważna część inwestycji. Autonomiczne roboty mobilne AGV dostarczają detale, elementy oraz odbierają towar i zawożą do magazynu. Jedna mapa hali może służyć do wyznaczenia wielu tras oraz możliwość wzywania robota gdy jest ona akurat potrzebny. Dopasowana do klienta  zabudowa to maksymalna wydajność i szybki zwrot inwestycji.

Projekt, budowa i wdrożenie linii produkcyjnej

Jeśli na rynku nie istnieje maszyna, której szukasz – możesz być pewny, że zbudujemy ją dla Ciebie. Przyjedziemy, zapoznamy się z procesem, wymaganiami i po prostu zaprojektujemy linię, która będzie spełniać Twoje oczekiwania. Chcesz produkować szybciej, może bardziej niezawodnie albo precyzyjniej – napisz do nas!

Jeżeli chciałbyś otrzymać ofertę na modernizację linii produkcyjnej lub montażowej
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Autonomiczne roboty mobilne

Autonomiczne roboty mobilne powoli wkraczają do fabryk i magazynów jako alternatywa dla wózków widłowych. Roboty mobilne to świetne rozwiązanie problemu komunikacji na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Wózek mobilny

Ale w zasadzie co to są roboty mobilne? Robot mobilny to zautomatyzowany wózek mobilny. Jest wyposażony w koła jezdne lub koła napędowe co zapewnia stabilność. Wbudowany komputer przemysłowy pozwala na zarządzanie pracą robota w terenie. IPC obsługuje także wyjścia i wejścia, które można użyć do podłączenia dodatkowych urządzeń – np. panelu sterowniczego, siłowników lub oświetlenia safety.

 

LIDAR

Ponieważ wózek porusza się autonomicznie, posiada specjalny skaner safety – laserowy czujnik tzw LIDAR (LIght Detection and Ranging), który mierzy odległość odbitego światła laserowego. W praktyce komputer odczytując dane z LIDARU określa  najbliższe otoczenie tworząc mapę skanowanego miejsca. Ponieważ takie mapowanie jest obarczone pewnymi błędami użytkownik może edytować mapę w programie robota.

Bezpieczeństwo robotów mobilnych

Każdy robot jest traktowany jako maszyna nieukończona. Zatem od integratora będzie zależeć bezpieczeństwo robotów mobilnych. Zazwyczaj roboty te mają jeszcze dodatkowe sensory – w przodu poniżej LIDARu oraz z tyłu – do funkcjo cofania lub obrotu.

W niektórych aplikacjach warto również pomyśleć o dodatkowym skanerze. Krótki film o safety robotów mobilnych poniżej:

Intralogistyka w fabryce

Roboty mobilne Omron to świetne rozwiązanie problemu intralogistyki na halach produkcyjnych. Potrafią dostarczyć detale, produkty i inne potrzebne elementy pomiędzy stanowiskami roboczymi oszczędzając nie tylko czas pracowników, ale również zmniejszają obciążenie fizyczne w przypadku konieczności przenoszenia cięższych półproduktów.

Alnea jest autoryzowanym przedstawicielem marki Omron. Jesteśmy w stanie dopasować najlepsze urządzenie i jego funkcyjności do aktualnych i przyszłych wymagań zespołu produkcyjnego i jego poszczególnych pracowników.

 

Poniżej krótki poradnik jak programować roboty mobilne.

 

Flota robotów mobilnych

Roboty mobilne komunikują się i potrafią współpracować między sobą. Przy bardziej złożonych systemach robot główny – menadżer zarządza pozostałymi robotami. System może łączyć nawet 100 robotów w jeden niezwykle sprawny zespół wspomagający człowieka. Całość przypomina świetnie zarządzane lotnisko, które wymaga bezbłędnego działania, bez kolizji, z maksymalnym wykorzystaniem czasu oraz oszczędnością zasobów. Z kolei użytkownik nadaje zadania całemu systemowi z tabletu opierając się na prostym i intuicyjnym interfejsie wymagającym zaledwie podstawowych umiejętności obsługi komputera.

Stopa zwrotu czyli ROI

Obecnie Omron dostarcza najbardziej zaawansowane roboty mobilne, które charakteryzują się wysokim stopniem samodzielności działania, nowoczesnym i praktycznym designem oraz bardzo łatwą możliwością rozbudowy w zależności od rodzaju przewożonych materiałów.

Ważne, że roboty poruszają się niezwykle sprawnie. Nie potrzebują taśm, znaczników magnetycznych, lecz nawigacja opiera się o naturalne elementy hali produkcyjnej. Potrafią ominąć wszelkie przeszkody wybierając optymalny kierunek i drogę. Zapewnia to maksymalną efektywność oraz pełne bezpieczeństwo człowieka.

W zależności od stopnia skomplikowania aplikacji, stopa zwrotu czyli ROI wynosi średnio 1-2 lata.

Wdrożenia robotów mobilnych

Zobacz nasze wdrożenie – automatyczny transport w fabryce:

Roboty mobilne mogą być także wsparciem zaawansowanego systemu zarządzania przepływem towarów – cyfrowy kanban.

Zastosowanie robotów mobilnych

Zastosowanie robotów mobilnych

– transport i  intralogistyka w magazynie

– autonomiczny transport w fabryce

– autonomiczny transport w szpitalu (żywność, leki, utensylia, brudownik)

odkażanie przestrzeni – powierzchni, wody i powietrza

– archiwa, biblioteki, urzędy – do transportu dokumentów

 

 

Przyjedź do Alnea i zobacz jak działają roboty mobilne!

Dopasujemy dla Ciebie najwydajniejszy model robotów mobilnych Omron
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe aktualniości

nasi partnerzy