Nasz zestaw do lutowania na robocie Zeus zyskuje coraz większą popularność. Otrzymujemy zapytania z Francji, Wielkiej Brytanii, Czech, Węgier i Bułgarii. Dotychczas wdrażaliśmy automatyzacje lutowania głównie na sześcioosiowych robotach przemysłowych. W zeszłym roku wysłaliśmy zestaw lutujący Zeus do laboratorium prof. Dirka Rokossa z Wyższej Szkoły w Osnabrück. Miał on posłużyć do przygotowania pracy magisterskiej Pana Lennarta Kurze na temat integracji Zeusa z cobotem UR5 w środowisku drag&bot.
drag&bot
drag&bot to graficzny interfejs programowania dla różnych robotów przemysłowych. W swoim portfolio drag&bot wspiera implementację takich robotów jak ABB, KUKA, Yaskawa czy FANUC. Oprogramowanie jest bardzo intuicyjne i przyjazne dla użytkownika. Dodatkowo system obsługuje chwytaki takich producentów jak Schmalz, Schunk czy Robotiq oraz systemy wizyjne Balluff, Cognex i Sick.
Uruchomienie aplikacji drag&bot
Uruchomienie aplikacji drag&bot na robocie w pięciu krokach:
- Podłączenie IPC z drag&bot
- Konfiguracja systemu – COMPONENT MANAGER
- Tworzenie programu – BUILDER
- Parametryzacja bloków – WIZARDS
- Uruchomienie programu robota – OPERATOR COCKPIT
Lutowanie cobotem – obejrzyj krótki film!
Lutowanie cobotem
Proces lutowania świetnie nadaje się do automatyzacji. Niektóre elementy – do automitove czy elektroniki precyzyjnej muszą być lutowane w specjalnych celach przez roboty sześcioosiowe. Jednak coraz więcej mamy aplikacji lutowania cobotem. Przy użyciu aplikacji drag&bot mamy możliwość szybszego wdrożenia aplikacji przy niższych kosztach – oprogramowanie może obsługiwać technik robotyk lub osoba, która przeszła szkolenie z obsługi robota oraz oprogramowania. Lutowanie cobotem pozwala nam także na mobilność ramienia – stanowisko szybko można przestawić i przezbroić.
Cobot lutujący
Lennart Kurze z Wyższej Szkoły w Osnabrück w swojej pracy badawczej opracował koncepcję, w której wdrożył robota lutującego UR z oprzyrządowaniem Alnea – Zeus na platformie drag&bot. Początkowo Alnea integrowała samodzielnie wszystkie kontrolery Zeus na robotach. Cobot lutujący to ciekawe rozwiązanie technologiczne, coraz częściej spotykane w przemyśle.
Aplikacja
W powyższej aplikacji udostępniliśmy protokół komunikacyjny urządzenia, co pozwoliło na opracowanie programów w języku Python obsługujących zarówno kontroler, głowicę lutującą jak i podajnik cyny. Dzięki badaniom Pana Kurze integratorzy będą mogli sami skonfigurować urządzenie za pomocą oprogramowania drag&bot.
Cobot lutujący
Automatyzacja procesów staje się coraz prostsza i bardziej dostępna dla integratorów oraz end-userów. Uproszczenie tworzenia programów oraz obsługi robota jest tutaj bardzo istotne.
Automatyzacja lutowania obejmuje takie elementy jak:
– precyzyjna kontrola temperatury
– automatyczne podawanie dokładnej ilości cyny
– mechaniczne czyszczenie grota
– możliwość dodania systemu wizyjnego
– powtarzalność procesu
Roboty współpracujące z człowiekiem
Roboty współpracujące z człowiekiem czyli coboty otwierają nową perspektywę dla procesów produkcyjnych i procesów przygotowawczych. Oczywiście cobot lutujący zintegrowany z platformą drag&bot nadal będzie potrzebował dodatkowych zabezpieczeń safety jednak warto rozważyć tę opcję, która optymalizuje procesy produkcyjne w firmie.
Grupa Alnea bardzo dziękuje
Lennartowi Kurze
za wkład pracy w rozwój Zeus Soldering Set, za rozwinięcie nowych sposobów komunikacji oraz rozszerzenie portfolio robotów zintegrowanych z kontrolerem Zeus. Zaangażowanie Pana Lennarta Kurze, szeroka wiedza oraz profesjonalizm zasługuje na uznanie.
Dziękujemy za współpracę i życzymy zawodowych sukcesów w przyszłości.
.
Recent Comments