Przemysł Przyszłości – przekrojowy, inspirujący i praktyczny warsztat dla menadżerów przedsiębiorstw

Program warsztatów i linki do formularzy zapisu:
http://alnea.pl/szkolenia/

Zapisz się

Tag Archives: automatyzacja lutowania


Alnea nominowana do nagrody Diamenty Top Industry w kategorii Lider Automatyki Przemysłowej

Działania Alnea są zauważane i doceniane na ogólnokrajowym forum automatyki przemysłowej. Niedawno zaskoczyła nas informacja o nominacji do Diamentów Top Industry.

 

 

Konferencja Top Industry Summit

Konferencja Top Industry Summit odbyła się 27 października w Warszawie, w  hotelu Sheraton. 6 paneli tematycznych takich jak smartfabryka, transport i logistyka, czy energetyka podzielone były na części praktyczne czyli case study oraz dyskusje panelowe z udziałem zaproszonych gości. Naszą uwagę szczególnie przykuła prezentacja cyfrowego bliźniaka zaprezentowana przez firmę Metroplan.

 

Diamenty przemysłu

Wieczorna Gala zgromadziła wszystkich nominowanych w różnych kategoriach. Alnea została doceniona jako Lider Automatyki Przemysłowej. Pierwsze miejsce należało do firmy Balluff – nagrodę odebrał Paweł Stefański, natomiast Jędrzej Kowalczyk z firmy Fanuc odebrał wyróżnienie.

 

Poczuliśmy się zaszczyceni nominacją do nagrody Diamenty Top Industry w kategorii Lider Automatyki Przemysłowej. Serdecznie gratulujemy zwycięzcom. Było nam niezmiernie miło spędzić wspaniały wieczór w tak szacownym gronie.

 

Oferujemy wsparcie w obszarze R&D - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Cyfrowa platforma edukacyjna ekspert EI4.0

Do połowy listopada na Politechnice Białostockiej, na Wydziale Mechanicznym można oglądać Demonstrator Laboratorium Ekspert EI4.0. Demonstrator to inicjatywa firmy Tock Automatyka i Klastra Obróbki Metali. Doskonały system kształcenia to przemyślany zestaw metod i nowego podejścia od strony dydaktycznej do nauki Obróbki CNC oraz spawania AR.

 

 

Obróbka CNC w szkole

Jak uczyć obróbki CNC w szkole? Najlepiej na specjalnie przygotowanych maszynach, które pozwolą nam na ewaluację procesu kształcenia na najwyższym poziomie.

 

Nauka w domu

Czy można uczyć się obróbki skrawaniem w domu? Okazuje się, że tak. Uczniowie mogą wypożyczyć walizkę z laptopem i odpowiednim oprogramowaniem oraz zadaniami do wykonania. Świetna opcja dla młodych ludzi, którzy chcą się uczyć nie tylko w szkole.

 

Wirtualne spawanie

W Demonstratorze największe wrażenie robi stanowisko wirtualnego spawania. Augmented Reality (AR) to inaczej rozszerzona rzeczywistość, w której dzięki odpowiedniej masce wyposażonej w VR można uczyć się spawania w sposób bezpieczny, bez szkodliwych gazów i naświetlenia. Oprogramowanie pozwala na wybór odpowiednich parametrów spawania (rodzaj procesu, materiał spawany i wykonywane ruchy). Po ćwiczeniu system ocenia pięć parametrów  – łącznie z nachyleniem elektrody i poprawnością procesu. System pozwala na wirtualną kontrolę spawu przez nauczyciela.

 

Mashine tending

Współpraca maszyn to już nie futurologia. Roboty często obsługują maszyny – tokarki czy CNC. W Demonstratorze można obejrzeć taką celkę z robotami i maszynami – idealna do nauki.

 

Serdecznie zapraszamy do kontaktu

  • samorządowców
  • dyrektorów szkół technicznych oraz kadrę nauczycielską
  • firmy, które chcą się włączyć w podnoszenie jakości kształcenia

Kontakt – Klaster Obróbki Metali

lub  Magdalena Kamińska konferencje@alnea.pl

Oferujemy wsparcie w obszarze R&D - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Badania i rozwój

Rozwój nowych technologii jest fundamentem tworzenia nowych coraz bardziej doskonałych produktów i usług. Wdrożenia innowacji w codziennym życiu – Smart City, medycynie czy przemyśle to strategiczne zmiany, które kształtują nowoczesne społeczeństwo i wpływają na gospodarkę. Badania i rozwój to obecnie jedna z najprężniej rosnących dziedzin.

 

Cicha rewolucja

Przemiany gospodarczo-społeczne zazwyczaj są związane z niepokojami oraz buntem przeciwko technologii. Cicha rewolucja czyli digitalizacja odgrywa się na naszych oczach. Systemy zarządzające gospodarowaniem odpadami, centra zarządzania światłami, cyfrowa administracja, e-recepty to tylko niektóre z niezauważanych udogodnień, z których korzystamy dzięki innowacjom, czyli produktom i usługom stworzonym przez działy badań i rozwoju.

 

Dział badań i rozwoju

Kiedy Krzysztof Kamiński – prezes Alnea, odbierał Wektora za rok 2018, Kapituła uzasadniła wybór następująco „Wysiłki Grupy Alnea zostały docenione za wprowadzanie do naszego życia technologii, które niedawno mogliśmy oglądać tylko na filmach science-fiction. Za to, że zaprzęgła wirtualną rzeczywistość do projektowania, realizowania i nadzorowania zaawansowanych automatycznych linii produkcyjnych.”

Można by pomyśleć, że cała Alnea to dział badań i rozwoju.

B&R

Alnea zaczynała od tworzenia linii produkcyjnych i stanowisk montażowych do branży automotive. Jednak im więcej maszyn powstawało, tym bardziej brakowało jednego kluczowego elementu – urządzenia, które zapewni wzrok naszym robotom. Dział B&R powstał aby stworzyć takie oko dla robota. W efekcie prowadziliśmy projekt „Automatyczny system optycznego pozycjonowania w przestrzeni antropomorficznych robotów przemysłowych„ w ramach Działania 1.1.1. na który otrzymaliśmy dofinansowanie z NCBR.

 

Jak stworzyć dział badań i rozwoju

Odpowiedź na pytanie „jak stworzyć dział badań i rozwoju” wcale nie jest oczywista. Przede wszystkim najważniejszy jest cel – czyli co chcemy osiągnąć. Czy chcemy zmienić istniejący produkt, stworzyć nowy czy tworzymy centrum rozwiązywania problemów technologicznych – cel określa kierunek, jednak ważny, a właściwie najważniejszy jest fundament czyli ludzie o określonych kompetencjach. Technologie będą na tym fundamencie wyrastały jak ściany, a łączyć je będzie określony na wstępie cel. Tak powstaje trwały „budynek” czyli integracja zasobów ludzkich i technologicznych.

Zarządzanie projektem

Tworzenie nowych technologii i wdrażanie innowacji jest jak zarządzanie projektem, którego cel jest określony, ale nie zawsze wiadomo czy jest możliwy do osiągnięcia. Zespoły często stają w obliczu różnych wyzwań, które nie zawsze są łatwe do identyfikacji – jak np. obecnie brak półprzewodników na rynku. Dlatego nasz zespół R&D jest tak różnorodny – aby radzić sobie z przeciwnościami losu w najbardziej kreatywny sposób.

Zespół B&R w Alnea

Badania i rozwój to dziedzina, w której integratorzy automatyki i robotyki są naprawdę dobrzy, choć nie jest to takie oczywiste. A przecież projektanci, automatycy, robotyce tworzą prototypy, testują możliwości, szukają rozwiązań.

Zespół B&R w Alnea

– Krzysztof Kamiński – CEO i wizjoner

– Marcin Kamiński – CTO i wynalazca

– Michał Brejnak – PM, nieoficjalny Scrum Master 😊

– Sebastian Górski – Mistrz automatyki

– Emilia Rybaczyk – Pani od robotów

Oferujemy wsparcie w obszarze R&D - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Zautomatyzowane lutowanie – kontroler Zeus

Lutowanie to wciąż najszybsza, najprostsza i najtańsza metoda łączenia elementów metalowych. Jest wykorzystywana w przemyśle – w automotive czy elektronice.

Zautomatyzowane lutowanie lub lutowanie  zrobotyzowane daje nam powtarzalność procesu, kontrolę parametrów, jak temperatura czy ilość cyny oraz stabilność produkcji.

 

Jakie urządzenia wchodzą w skład zestawu ZEUS?

Na pytanie od czego zacząć automatyzację jest tylko jedna odpowiedź. Zaczynamy od produktu! Analizujemy wszystkie materiały i procesy od momentu zamówienia surowców i podzespołów, aż po wyjazd gotowego spakowanego produktu. Ważny jest tutaj sposób podawania części składowych (np. czy są pakowane i podawane w workach, na tackach czy w zasobnikach) oraz wszystkie czynności składowe i przepływ materiałów. Integrator potrafi spojrzeć na te procesy fachowym okiem i znaleźć tzw „wąskie gardła” dzięki czemu może zaproponować nowe rozwiązanie.

 

Z czego składa się zestaw

W skład zestawu Zeus wchodzą:

  • kontroler Zeus
  • głowica lutująca
  • podajnik cyny
  • przewody

Dodatkowe wyposażenie spełnia wymagania klienta: czyścik mechaniczny,  fikstury, systemy pomiaru grota, transport itp.

 

ZEUS do integracji

Dotychczas zestaw do lutowania selektywnego Zeus był dostępny głównie zintegrowany z robotem. Jednak teraz proponujemy Zeusa do integracji. Czyli kontroler i peryferia stają się niezależnym narzędziem lutowniczym, które można zainstalować na siłownikach i lutować elementy z taką samą precyzją jak na robocie.

Stacja lutownicza czy lutowanie w ciągu linii produkcyjnej

Żeby wdrożenie Zeusa było skuteczne warto zwrócić uwagę na rodzaj wdrożenia – czy jest to wolnostojąca stacja lutownicza czy lutowanie w ciągu linii produkcyjnej. Ważny jest także rodzaj cyny, wielkość pół lutowniczych, pojemność cieplna elementów, założony tacktime (ok 3-5 s na punkt).

O ile integrację Zeusa z PLC możecie ustawić sami, o tyle ustawienie parametrów samego procesu lepiej pozostawić technologowi lub specjaliście.

Frequently Asked Questions czyli FAQ

Ponieważ otrzymujemy bardzo dużo zapytań dotyczących Zeusa i zrobotyzowanego lutowania,

przygotowałam na dziś odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania FAQ.

 

  1. Jakiego rodzaju komunikacja jest w sterowniku/kontrolerze ZEUS

Kontroler ZEUS komunikuje się z kontrolerem robota po naszym własnym protokole. Istotne jest to że wszystkie parametry są dostępne na kontrolerze robota (temperatura, ilość podanej cyny, stan wejść i wyjść, błędy). Zmienne można przekazać dalej do systemów nadrzędnych czyli główne sterowanie PLC.

 

  1. Czy możliwe jest sterownie centralne, przez nadrzędny system (panel + sterownik)

Oczywiście że tak. Można bez problemu podpiąć pod sterownik Siemens, Omron, Mitsubishi (te już przetestowaliśmy) i na pewno inne też. Przygotowaliśmy otwarty protokół, dzięki którego Zeusa można komunikować z dowolnym sterownikiem. Protokół jest oparty na IP/UTP. Sterownik staje się niejako masterem i można nim zarządzać procesem.

 

  1. Jak wygląda podłączenie systemu SAFETY

Kontroler robota posiada proste safety (jeden obwód). Szczegóły są obszernie opisane w dokumentacji robota. Można korzystać z ProfiSAFE. Można użyć dodatkowy przekaźnik/sterownik bezpieczeństwa.

 

  1. Jakie cechy powinien posiadać materiał użyty na podstawki pod płytki lutowane PCB

Wszystko co nadaje się jako ESD (ElectroStatic Discharge). Ale może być aluminium, może być POM. Może być stal nierdzewna.

 

  1. Czy Zeusem można polutować wszystko?

W zasadzie odpowiedź brzmi – TAK, Zeusem można polutować wszystko co nadaje się do lutowania. Jednak należy zadań sobie pytanie po co chcemy robotyzować lutowanie. Żeby lutować szybciej, dokładniej, bardziej powtarzalnie? Jak mówiłam, wszystko zależy od założeń – liczby i wielkości pól lutowniczych, czasów, rodzaju lutowia.

 

  1. Jaki przebieg ma proces, jakie ma parametry i ile zajmują poszczególne etapy

To jest zadanie integratora i technologa procesu aby określić proces załadunku, rozładunku, sposób lutowania i jego charakterystykę. Każdy element lutowany może mieć inne parametry. W zeusie można ustawić różne profile z różnymi temperaturami czy szybkością podawania cyny. Inaczej będzie wyglądał proces dla małych pól i elementów lutowanych, a inaczej dla dużych, gdzie może potrzebne będzie podgrzewanie fikstury.

Jeśli w tym obszarze Państwo potrzebujecie wsparcia, świadczymy usługi robotyków.

 

  1. Jakiego rodzaju, w jaki sposób i jak często dostarczamy materiały na stanowisko (cyna, topnik, itp.)

Topnik jest w spoiwie. Standardowo spoiwo (cyna + topnik) ma masę netto 1kg. Drut lutowniczy jest automatycznie podawany do głowicy poprzez teflonową tubę. Podajnik ma wbudowany czujnik zakleszczenia i braku cyny – stacja zatrzyma się jeśli cyna się skończy.

  1. Jaka jest niezawodność i powtarzalność procesu (kwestie jakościowe, ilość braków, trudność weryfikacji braków, itp.)

Wszystko zależy od procesu. Ustawienie na poziomie 95% dobrych połączeń nie jest problemem. Jeśli klient żąda więcej, to stacja musi być wyposażona w dodatkowe oprzyrządowanie (pomiar wysokości grota, czujnik siły nacisku). Zależne od aplikacji.

 

  1. Jak przebiega autodiagnoza procesu, samoczyszczenie, inne czynności pomocnicze ?

Możemy wyposażyć stację w system wizyjny kontrolujący spoiny.  Zestaw można dodatkowo wyposażyć w automatyczny czyścik i w zależności od procesu robot lub siłownik może automatycznie włączać czyścik i czyścić grot. Jedno czyszczenie warto zrobić co około 20-30 punktów lutowniczych. Duże znaczenie ma system załadunku czyli  w jaki sposób elementy są podawane do lutowania – czy na przenośniku w sposób ciągły czy może mamy do dyspozycji tylko ręczny załadunek.

 

  1. Ile robotów obsługuje linię w celu realizacji założeń: 15000 przylutowanych elementów w 7,5h

Jedno połączenie lutowane to około 1-3 sekundy, klasa 1, IPC-610. Klasa 2 to już około 3-6 sekund. Do tego trzeba dodać czasy czyszczenia grotów – jedno czyszczenie warto zrobić co około 20-30 punktów lutowniczych. Wszystko można przeliczyć.

Obsługujemy naszych klientów kompleksowo

To najczęściej zadawane pytania. Jeśli macie jeszcze jakieś pytania, napiszcie je pod filmem, albo skontaktujcie się z nami.

Więcej o Kontrolerze Zeus

Nie jesteś pewien czy  Zeus polutuje Twój produkt – napisz do nas.

Mamy również materiały eksploatacyjne w ofercie, wiec obsługujemy naszych klientów kompleksowo. A uchylę rąbka tajemnicy i powiem, że już jesienią zaprezentujemy naszą nową głowicę lutującą o jeszcze lepszych parametrach

Zeus do integracji? - Napisz do nas. Jeszcze się wahasz? - Napisz tym bardziej! biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy

Lutowanie cobotem – drag&bot

Nasz zestaw do lutowania na robocie Zeus zyskuje coraz większą popularność. Otrzymujemy zapytania z Francji, Wielkiej Brytanii, Czech, Węgier i Bułgarii. Dotychczas wdrażaliśmy automatyzacje lutowania głównie na sześcioosiowych robotach przemysłowych. W zeszłym roku wysłaliśmy  zestaw lutujący Zeus do laboratorium prof. Dirka Rokossa z Wyższej Szkoły w Osnabrück.  Miał on posłużyć do przygotowania pracy magisterskiej Pana Lennarta Kurze na temat integracji Zeusa z cobotem UR5 w środowisku drag&bot.

drag&bot

drag&bot to graficzny interfejs programowania dla różnych robotów przemysłowych. W swoim portfolio drag&bot wspiera implementację takich robotów jak ABB, KUKA, Yaskawa czy FANUC. Oprogramowanie jest bardzo intuicyjne i przyjazne dla użytkownika. Dodatkowo system obsługuje chwytaki takich producentów jak Schmalz, Schunk czy Robotiq oraz systemy wizyjne Balluff, Cognex i Sick.

 

 

Uruchomienie aplikacji drag&bot

Uruchomienie aplikacji drag&bot na robocie w pięciu krokach:

  1. Podłączenie IPC z drag&bot
  2. Konfiguracja systemu – COMPONENT MANAGER
  3. Tworzenie programu – BUILDER
  4. Parametryzacja bloków – WIZARDS
  5. Uruchomienie programu robota – OPERATOR COCKPIT

 

 

Lutowanie cobotem – obejrzyj krótki film!

 

 

Lutowanie cobotem

Proces lutowania świetnie nadaje się do automatyzacji. Niektóre elementy – do automitove czy elektroniki precyzyjnej muszą być lutowane w specjalnych celach przez roboty sześcioosiowe. Jednak coraz więcej mamy aplikacji lutowania cobotem. Przy użyciu aplikacji drag&bot mamy możliwość szybszego wdrożenia aplikacji przy niższych kosztach – oprogramowanie może obsługiwać technik robotyk lub osoba, która przeszła szkolenie z obsługi robota oraz oprogramowania. Lutowanie cobotem pozwala nam także na mobilność ramienia – stanowisko szybko można przestawić i przezbroić.

 

 

Cobot lutujący

Lennart Kurze z Wyższej Szkoły w Osnabrück w swojej pracy badawczej opracował koncepcję, w której wdrożył robota lutującego UR z oprzyrządowaniem Alnea – Zeus na platformie drag&bot. Początkowo Alnea integrowała samodzielnie wszystkie kontrolery Zeus na robotach. Cobot lutujący to ciekawe rozwiązanie technologiczne, coraz częściej spotykane w przemyśle.

Aplikacja

W powyższej aplikacji udostępniliśmy protokół komunikacyjny urządzenia, co pozwoliło na opracowanie programów w języku Python obsługujących zarówno kontroler, głowicę lutującą jak i podajnik cyny.  Dzięki badaniom Pana Kurze integratorzy będą mogli sami skonfigurować urządzenie za pomocą oprogramowania drag&bot.

 

 

Cobot lutujący

Automatyzacja procesów staje się coraz prostsza i bardziej dostępna dla integratorów oraz end-userów. Uproszczenie tworzenia programów oraz obsługi robota jest tutaj bardzo istotne.

Automatyzacja lutowania obejmuje takie elementy jak:

– precyzyjna kontrola temperatury

– automatyczne podawanie dokładnej ilości cyny

– mechaniczne czyszczenie grota

– możliwość dodania systemu wizyjnego

– powtarzalność procesu

Roboty współpracujące z człowiekiem

Roboty współpracujące z człowiekiem czyli coboty otwierają nową perspektywę dla procesów produkcyjnych i procesów przygotowawczych. Oczywiście cobot lutujący zintegrowany z platformą drag&bot nadal będzie potrzebował dodatkowych zabezpieczeń safety jednak warto rozważyć tę opcję, która optymalizuje procesy produkcyjne w firmie.

Grupa Alnea bardzo dziękuje

Lennartowi Kurze

 za wkład pracy w rozwój Zeus Soldering Set, za rozwinięcie nowych sposobów komunikacji oraz rozszerzenie portfolio robotów zintegrowanych z kontrolerem Zeus. Zaangażowanie Pana Lennarta Kurze, szeroka wiedza oraz profesjonalizm zasługuje na uznanie.

Dziękujemy za współpracę i życzymy zawodowych sukcesów w przyszłości.

.

Jeżeli chciałbyś otrzymać ofertę na roboty przemysłowe, coboty, roboty mobilne
napisz do nas jak najszybciej: biuro@alnea.pl

UDOSTĘPNIJ

pozostałe z bloga

nasi partnerzy